Sedert die begin van die verkenning van die ruimte, moes ontwikkelaars die kwessie van die terugkeer van ruimtevaarders van die ruimte na die aarde, wetenskaplike, fotografiese, meteorologiese en ander data, oplos. Vir hierdie doeleindes is spesiale afdraande voertuie ontwikkel. Elke toestel het sy eie grootte en vorm, elkeen het sy eie prosesse. diens na landing, sowel as ander spesifieke eienskappe volgens die uitgevoerde take.
Om die afdraaivoertuie by hul bestemming af te lewer, word dit ook nodig om die voertuig wat reeds op aarde is, te soek en te ontruim, aangesien dit selfs op die huidige stadium van tegnologiese ontwikkeling slegs moontlik is om die landingsplek met 'n sekere fout te bereken. Die fout veroorsaak 'n aantal swak voorspelbare faktore, soos die windsnelheid op verskillende hoogtes tydens die afdraande of die akkuraatheid van die aanskakel enjins en hul remimpuls. Vir bemande voertuie van die TMA en Soyuz -TM tipe kan die verspreiding langs die afdraande roete tot 400 km wees, en die laterale afwyking - tot 60 km. Soyuz TMA-3 het byvoorbeeld slegs 7 kilometer langs die baan oor die berekende landingspunt gevlieg, en Soyuz TMA-1 het nie die berekende punt van 440 km langs die baan bereik met 'n regte laterale afwyking van 27 km. Vanweë hul lae gewig en afmetings vir onbemande afdraande voertuie kan die afwyking selfs groter wees. Die toestel kan ook op rowwe terrein, in 'n moeras, in 'n steppe beland en selfs spat. In hierdie verband word soek, ontruiming, lugvaart, land en see aangetrek wat soekwerk as deel van 'n soektogkompleks of outonoom uitvoer.
Mi-8-helikopters, An-12- of An-24-vliegtuie wat met toepaslike toerusting toegerus is, word as lugvaartondersoekmiddels gebruik. Vir grondsoektogte van afdraande voertuie word soek- en herwinningsvoertuie wat spesiaal vir hierdie doel ontwerp is, gebruik - landloopvoertuie, sowel as bandvoertuie en sneeuwscooters.
Voorbereiding vir die ontruiming van die afdraande voertuig. Op die agtergrond - FEM -1
In hierdie artikel word die variëteite van grondsoektog- en reddingsapparate bespreek - soek- en ontruimingsvoertuie.
Soek- en herwinningsvoertuie is ontwerp om afdraande voertuie en hul spanne te soek en te ontruim. Die masjiene kan opgedra take outonoom uitvoer of deur interaksie met soekvliegtuie (helikopters). Die soektog kan uitgevoer word in die steppe, beboste, woestynagtige, moerasagtige gebiede, in die waters van binnelandse waterliggame of op maagdelike sneeu in verskillende weerkundige toestande en op verskillende tye van die dag.
Alle soek- en herstelvoertuie, volgens hul gewig en afmetings, is ontwerp vir vervoer deur verskillende beskikbare vervoermiddels - van lug tot spoor. Vir lug aflewering, die mees gebruikte Mi-6 helikopter en An-12 vliegtuie. Daar moet op gelet word dat elke soek- en herwinningsvoertuig sy eie toepassingsgebied het en vir sy eie doeleindes ontwerp is.
Die kompleks van soek- en ontruimingsvoertuie (KPEM) is bedoel om te soek na afdraande voertuie van ruimtetuie in moeilik bereikbare steppe, moerasagtige, beboste en woestyngebiede, op suiwer sneeu, in die waters van binnelandse watermassas, sowel as vir die ontruiming van ruimtevaarders, afdraande voertuie en kapsules. Die kompleks bevat:
- soek en ontruim passasiersvoertuig FEM-1;
- soek- en ontruimingsvragmotor FEM-2;
-soek en ontruim passasiersvoertuig (sneeu- en moerasvoertuig) FEM-3.
Die FEM-1- en FEM-2-masjiene, wat by die ZiL-fabriek geskep is, is drywende landryvoertuie met 'n 6x6-wielreëling. Die romp van hierdie soek- en herwinningsvoertuie is gemaak van polyesterhars, wat met veselglas versterk is. Vir die vervaardiging van die raam word aluminiumlegering AMG-61 gebruik. Soek- en herwinningsvoertuie kan oor waterhindernisse dryf, op los grond beweeg (wiele tot 50 cm dompel), in sneeu (onderdompeling van wiele tot 1 meter), moeras (onderdompeling van wiele tot 70 cm). Die kruisafstand in sulke omstandighede is tot 200 kilometer teen 'n spoed van 7 km / h (as jy deur 'n moeras ry) tot 40 km / h (as jy op vaste grond ry).
Die hoofgebiede van die toepassing van FEM-1 (2), met inagneming van hierdie eienskappe, is ruwe steppeterrein met 'n klein aantal bome en 'n groot aantal waterhindernisse. In hierdie geval kan die belangrikste basisarea op 'n afstand van 300 kilometer van die soektog geleë wees.
FEM-3 is gemaak op 'n spesiale skroef onderstel van twee in die lengte gerangskikte multi-draai skroewe. Danksy hierdie kan die snelheid van die motor 15 km / h bereik in moerasse en los sneeu op 'n afstand van tot 20 kilometer. Hierdie motor kan egter nie op die grond of op die snelweg beweeg nie. In hierdie verband is die belangrikste gebied van FEM-3-toepassing vleilande met vlak watergrense en sneeubedekking tot 1 meter. FEM-3 word by die soekplek afgelewer deur middel van FEM-2 toegerus met 'n kraanbalk. Die hefvermoë van die hyskraan is 3,4 ton. Dit word gebruik om die FEM-3 of die afdraande voertuig, wat in 'n spesiale bed gelê is, op te lig.
Alle soorte soek- en bergingsvoertuie word gebruik om soekoperasies uit te voer. FEM-3 word egter slegs gebruik in gevalle waar dit onmoontlik is om te soek deur FEM-1 en FEM-2 masjiene in die soekgebiede. Die ontruiming van die bemanning word in die reël uitgevoer op FEM-1, aangesien dit 'n spesiale passasierskajuit vir ruimtevaarders het, en FEM-2 die afdraande voertuig ontruim.
Om die doeltreffendheid van soekoperasies te verhoog, is die masjiene toegerus met verskeie stelsels: die navigasiestelsel "Kvadrat", 'n outomatiese radiokompas ARK-UD, radio-rigtingzoekers "Pelikan", NKPU-1 en KAR-1, sowel as radio stasies R-855UM, "Coral", "Zhuravl" en beligtingstoerusting-'n handlig RSP-45 met soeklig en 'n ligsein-baken OSS-61.
Radiokommunikasietoerusting word gebruik vir tweerigtingkommunikasie in telefoon- en telegraafmodusse binne die soekkompleks en vir kommunikasie met die beheersentrum. Hierdie tipe toerusting bevat radiostasies "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, sowel as 'n sender komplekse R-836 + RPS. Die toerusting werk in die MW-, KB- en VHF -bande met 'n krag van 0, 12 - 500 W. Dit stel u in staat om permanente en betroubare kommunikasie met beheersentrums en vliegtuie te hê op 'n afstand van tot 100 kilometer in die VHF -reeks en tot 600 kilometer in die HF -reeks.
Die kort kommunikasiebereik wat in die VHF -reeks met die bemanning van die afdraande voertuie na die landing werk, is te wyte aan die klein krag van individuele radiostasies.
Spesiaal vir die vind van radiostasies en radiobaken op afdraaistoestelle. toerusting, wat outomatiese radio-kompasse ARK-UD en ARK-U2 insluit, radio-rigtingzoekers KAR-1, "Orel" en "Pelican" sowel as draagbare rigtingzoekers NKPU-1. Rigtingbepaling word uitgevoer by frekwensies van 1,5 tot 150 MHz. Die bereik van die HF -rigting is ongeveer 25 kilometer, en die VHF -reeks is 2 kilometer.
Navigasietoerusting is nodig vir die soek- en herwinningvoertuie om die gespesifiseerde gebied binne te gaan en die ligging van die voertuig te bepaal. Die toerusting bevat 'n navigasiestelsel soos NVNT, "Kvadrat" en 'n magnetiese kompas KI-13. Onlangs gebruik soekenjins toenemend die GPS -stelsel.
FEM-3 is 'n drywende sneeu- en moerasvoertuig met draaibare skroewe, met 'n stuurhuis met 'n verwyderbare afdak wat ontwerp is vir die bemanning en passasiers. Daar is twee sitplekke vir die FEM-3-bemanning en twee sitplekke vir passasiers op 'n verwyderbare draagbaar. Die dryfvermoë van FEM-3 word verseker deur 'n geseëlde aluminium liggaam en twee skroefrotors
Verligtingstoerusting wat op soek- en herwinningsvoertuie geïnstalleer is, is bedoel om te soek na afdraande voertuie in swak sig en ongunstige weersomstandighede, asook om die ligging van voertuie aan te dui. Verligtingstoerusting bevat 'n hand-soeklig RSP-45 met 'n opsporingsafstand van afdraande voertuie tot 300 meter en 'n OSS-61 ligsein, wat rooi seine uitstraal met 'n frekwensie van 1 Hz. Die visuele opsporingsbereik van die baken in eenvoudige weersomstandighede kan 25 kilometer wees.
Boonop is die soek- en herwinningsvoertuie toegerus met radio-ingenieurs bakens RM-5, waarvan die krag 80 W is, en die werkfrekwensiebereik van 100 tot 150 Hz is. Hierdie toerusting vergemaklik die rigtingopsporing van voertuie wat die ARK-UD-radiokompas gebruik deur lugvaartsoekmagte. Met 'n vlughoogte van 6 duisend meter is die ritsbepalingsreeks 100 kilometer.
Die grondsoekkompleks, wat FEM-1, FEM-2 en FEM-3 insluit, laat soek- en ontruimingsoperasies toe in verskillende meteorologiese toestande en geografiese gebiede, en kommunikeer met behulp van spesiale toerusting met die bemanning van die afdraande voertuig, kontrolepunte, verseker interaksie en koördinasie soek kompleks. Die toerusting maak dit moontlik om die soekgebied in die kortste moontlike tyd te bereik en die bemanning en die afdraande voertuig te vind.
In 2004 kondig die Rocket and Space Corporation Energia die ontwikkeling aan van 'n nuwe herbruikbare bemande ruimtetuig Clipper, wat die Soyuz teen 2010 sou moes vervang.
Die Clipper is 'n herbruikbare ruimtetuig wat tot 700 kilogram vrag en tot sewe bemanningslede in 'n wentelbaan kan lewer. Boonop kan 'n outonome ruimtetuigvlug tot 10 dae duur. In 'n noodgeval op die ISS, ontruim Clipper die bemanning na die aarde.
Die lanseringsmassa van 'n ruimtetuig wat 10 meter lank is, sal ongeveer 14,5 ton wees. Daar word aanvaar dat die Russiese lanseervoertuig Onega, 'n diep gemoderniseerde lanseerdervoertuig Soyuz, in 'n wentelbaan van Clipper gelanseer sal word. Die nuwe ruimtetuig sal gelanseer word vanaf alle Russiese kosmodrome wat toegerus is met Sojoes -lanseerplekke, dit wil sê vanaf Plesetsk en Baikonur.
Die taktiese en tegniese eienskappe van die gebruikte soek- en herwinningsvoertuie sal nie die ontruiming van die afdraande voertuie moontlik maak nie, aangesien die gewig en grootte eienskappe daarvan sal verander. By die ontwerp en skepping van 'n nuwe afdraaivoertuig is dit dus nodig om probleme op te los wat verband hou met die voorsiening van soek- en reddingsmagte met nuwe middele wat by die soek -en -reddingskompleks ingesluit is.
By die ontwikkeling van gevorderde ruimtetegnologie is dit nodig om die hele reeks probleme wat verband hou met die implementering en onderhoud daarvan in ag te neem, aangesien die FEM-2 nie aangepas is vir die gewig en afmetings van die Clipper nie. Die Mi-8 is nie in staat om so 'n afdraande voertuig in die laairuim of op 'n eksterne slinger te vervoer nie. Gevolglik moet die toekomstige kompleks vervoer word met helikopters en vliegtuie, wat in diens is van die PSK (Mi-6 en An-12BP). Boonop moet dit toegerus wees met moderne standaard navigasietoerusting (ARC en 10R-26). Die ryprestasie van die kompleks moet nie minderwaardig wees as die bestaande nie. Die aantal passasiersitplekke in die bakkie moet verhoog word tot 8-10 mense, en die kragreserwe moet minstens 1000 km wees. Die ruimtevaarders moet in 'n geneigde posisie na die helikopter vervoer word; die masjiene moet toegerus wees met selfherwinnings liere.
In verband met die ontwikkeling van nuwe afdraande voertuie, is dit nodig om 'n nuwe fase in die ontwikkeling van soek- en bergingsvoertuie te verwag. Die vooruitgang van een tak raket- en ruimtetegnologie is die rede waarom die hele kompleks van grondondersteuning, insluitend soek -en -redding, tot sy vlak moet kom.
