SUVV met klein robotte (klein onbemande grondvoertuig) by die Dona Ana -oefenterrein geïnspekteer tydens oefeninge wat deur soldate van die 2de Combined Arms Bataljon uitgevoer is om eksperimentele tegnologieë te toets
Almal praat van vegrobotte. Van Hollywood -blockbusters tot die slagvelde van Irak en Afghanistan, robotte is 'n warm onderwerp en 'n al hoe duurder stuk militêre begrotings vir militaries regoor die wêreld. Maar wat kan u werklik van hulle verwag? Maar belangriker nog, wat sou ons wou hê hulle moes doen?
Op die bladsye van wetenskapfiksieboeke word robotte gereeld voorgehou as 'n voorbode van die toekoms. In 1962 skryf Ray Bradbury 'n kortverhaal genaamd "I Sing The Electric Body!" In sy verhaal kies 'n weduwee met drie kinders 'n robot oppas vir haar kinders. Die robot "ouma" wen gou die guns van die twee jongste kinders, maar veroorsaak slegs 'n gevoel van wrok by die jongste meisie met die naam Agatha. 'Ouma' probeer om haarself voor Agatha te vestig, sy toon 'n daad van onbaatsugtigheid en waag haar lewe vir Agatha, en toon aan dat sy meer menslik kan wees as die meeste mense. "Granny" deur Ray Bradbury wys robotte as erfgename van die beste van die mensdom. Vandag is robotte noodsaaklik om soldate te help om op die slagveld te oorleef, en verander die manier waarop oorloë gevoer word. Vandag kan u, om Bradbury te omskryf, sê: "Ek veg vir die elektriese liggaam."
Dawn of Land Mobile Robots (HMP)
Daar is twee basiese beginsels van die moderne era wat die manier waarop weermagte toekomstige oorloë voer vinnig verander: die eerste is die vermoë van mense om die wetenskap in tegnologie te verander; die tweede is die versnellingstempo waarmee hierdie transformasie plaasvind. Die eerste beginsel is 'n kwessie van denkvermoë, terwyl die tweede 'n funksie is van die vinnige vordering van rekenaarkrag. Die kombinasie van intellektuele krag en groeiende rekenaarkrag het 'n 'dapper nuwe wêreld' van militêre robotte vir landoorlogs geskep. Die gebruik van militêre robotte in 'n geveg verteenwoordig 'n 'kwalitatief nuwe' en dikwels teenstrydige transformasie van oorlog; hierdie robotte is nie net wapens nie, dit is geskep om mense te vervang.
Terwyl robotte van 2009 nog baba-stappe neem in vergelyking met wetenskaplike verhale, het hulle reeds hul waarde in gevegte bewys. Aanvanklike HMP -tegnologie is ontplooi in die vroeë gevegte in Irak en Afghanistan en het vinnig versprei oor die volgende paar jaar; grondrobotte word wyd gebruik in die operasie van plofbare vuurwapens (ORP) en talle geïmproviseerde plofbare toestelle. Tot op hede is meer as 7,000 grondrobotte deur die Amerikaanse weermag in hul ontplooiingsgebiede ontplooi, het dit 'n integrale deel van die uitvoering van militêre operasies geword.
Op 'n tydstip, in 'n onderhoud, beklemtoon afgetrede vise -admiraal, president van die afdeling vir regering en industriële robotte van iRobot, Joseph Dyer, die belangrikheid van die vervanging van HMP -soldate, ten minste in sommige gevegsituasies. 'Voor die NMP het soldate na die grotte gegaan om te kyk of daar vyandelike vegters en militêre toerusting is. 'N Tou is aan hulle vasgemaak as iets skeefloop … sodat kollegas hulle kon uittrek. Met HMP kan soldate nou eers robots lanseer en op 'n veilige afstand bly. Dit is baie belangrik omdat die helfte van alle verliese tydens aanvanklike kontak met die vyand plaasvind. Hier is die robot een van diegene wat eerste gaan. " Admiraal Dyer onthou dat die Air Assault Expeditionary einde 2005 meer as 40 nuwe tegnologieë by Fort Benning getoets het. 'Die minister van landmagte het die bevelvoerder van die ekspedisiemag gevra: As u twee tegnologieë kan kies om nou toe te pas, watter een sou u kies? Die bevelvoerder het geantwoord: Small HMP (SUGV) en RAVEN. Toe hy vra hoekom, antwoord hy: onder andere wil ek die situasie besit. Ek wil 'n oog van God (UAV RAVEN) en 'n persoonlike visie (SUVV) op die slagveld hê."
CHAOS -robot vervaardig deur ASI (Autonomous Solutions Inc.) vir die TARDEC Armoured Research Center, afgebeeld tydens wintertoetse
Die MATTRACKS T4-3500-robot gebruik spoortegnologie wat mobiliteit en goeie trekkrag bied in modder, sand, sneeu, moeras en toendra. TARDEC het saam met Mattracks aan die HMP -nagespoorprojek gewerk wat die ontwikkeling van onderstel en elektriese aandrywing betref
IRobot SUGV kan deur een soldaat gedra en bestuur word
Northrop Grumman Remotec beskik oor 'n wye reeks robotte vir 'n verskeidenheid toepassings: militêre, ontploffing van vuurwapens (ORP), gevaarlike stowwe en wetstoepassing. Die familie heet ANDROS en bevat die HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS en WOLVERINE modelle. Op die foto, plofstof aan die werk met die F6A -model
HMP XM1217 MULE-T trek 5 ton vragmotor tydens weermag toetse
'N TALON -robot, beheer deur 'n privaat in die 17de ingenieurskorps in die Irakse leër, lig 'n leë bottel met sy gryp tydens 'n gesamentlike oefening in die suide van Bagdad. TALON is ontwikkel deur Foster-Miller (deel van QinetiQ Noord-Amerika) en is wyd en suksesvol gebruik in die ontploffing van plofbare wapens in Irak en Afghanistan.
MARCbot IV brei sy kamera uit om na verdagte IED's te soek
Die voortdurende ontwikkeling van HMP oor die afgelope dekade, gekombineer met nuwe tegnologie, het gelei tot baie robotte wat baie lewens gered het en gehelp het om operasionele sukses in Irak en Afghanistan te behaal. As gevolg van hierdie tydige sukses op die slagveld, is daar 'n groter belangstelling in grondgebaseerde mobiele stelsels oor die hele spektrum van gevegsopdragte op die grond. Die VSA is tans die pionier -ontwikkelaar van militêre robotte, maar hierdie leierskap is beperk, en baie ander gevorderde militêre magte vul hul arsenale met grondrobotte aan of beplan om dit te doen. Navorsing en ontwikkeling op lang termyn in die Verenigde State fokus op die ontwikkeling en implementering van 'n steeds groter aantal HMP's. 'N Kongresstudie (Ontwikkeling en gebruik van robotiese en grondmobiele robotte, 2006) identifiseer HMP as 'n spesiale belangstellingsgebied en beklemtoon dat die militêre belangrikheid van HMP -tegnologie vinnig toeneem.
HMP's vervul twee belangrike funksies: hulle verbreed die persepsie van die vegter en beïnvloed die verloop van aksie op die slagveld. Die eerste funksie van NMR is om verkenning, toesig en leiding te verskaf. Hulle beïnvloed die verloop van aksie in take soos die bestryding van geïmproviseerde ploftoestelle (IED's), die vervoer van wapens, toerusting en voorrade en die verwydering van gewondes.
HMP's kan óf op afstand beheer word (dit wil sê deur 'n eksterne operateur of besluitnemer gelei), óf outonoom in mindere of meerdere mate (dit wil sê onafhanklik kan werk binne die raamwerk van hul taak en onafhanklike besluite kan neem op grond van sagteware). Afstandsbeheerde robotte word gewoonlik deur komplekse draadlose kommunikasie beheer en vereis gewoonlik dat 'n spesiaal opgeleide operateur of groep operateurs in 'n komplekse slagveldruimte werk. Deur radio-beheerde HMP's te gebruik, kan soldate in die stadsgevegte om die hoeke kyk en hul risiko's deur vyandige toesig en vuur verminder. Die beheerafstand van die moderne NMR is basies 2000-6000 m.
Grondrobotte is nie goedkoop nie, en hul moderne omgewing vereis dikwels meer, eerder as minder, personeel. Opgeleide spanne moet gewoonlik die moderne generasie HMP kan hanteer. Aangesien personeelkoste 'n groot deel uitmaak van die koste van enige vliegtuig, hoe gouer die HWO onafhanklik of met min of geen beheer kan werk, hoe laer is die koste. NMR's moet uiteindelik soldate vervang, nie die behoefte aan ekstra soldate om saam met hulle te werk nie. Die behoefte aan operateurs en onderhoud sal slegs toeneem met die ontwikkeling van HMP.
Om moderne HMP's te beheer, is 'n persoonlike rekenaar of ten minste 'n skootrekenaar nodig (foto hierbo is 'n bedieningswerkstasie vir Remotec ANDROS), maar vir belowende klein HMP's word dit aansienlik verminder tot 'n draagbare stel wat bestaan uit 'n klein afstandsbediening en 'n helm-skerm
Die PackBot van IRobot is gereed vir die uitdaging om geïmproviseerde ploftoestelle in Irak teen te werk. Die maatskappy het meer as 2525 HMP's uit die PackBot -reeks na Amerikaanse vliegtuie in ses lotte plus honderde HMO -kits gestuur
In Oktober 2008 het iRobot 'n R & D -kontrak van $ 3,75 miljoen van TARDEC gekry om twee WARRIOR 700 -platforms te voorsien. 68 kg (150 lb) en konfigureerbaar vir 'n verskeidenheid gevaarlike missies, soos bomverwydering, ORP (IED's / plofstof / onontplofte munisipaliteit)), roeteopruiming, toesig en verkenning. Dit kan ook gebruik word om die gewondes van die slagveld te verwyder, of in die gewapende weergawe kan dit teikens van die M240B -masjiengeweer vernietig. WARRIOR 700 word op afstand bestuur met 'n Ethernet -radio op 'n afstand van ongeveer 800 m, maar dit kan nie onafhanklike besluite neem nie
Die SWORD-variant (Special Weapons Observation Reconnaissance Direct-action System) van die TALON-reeks kan óf M240 óf M249 masjiengewere hê, óf 'n Barrett-geweer van 12,7 mm vir die uitvoering van gewapende verkenningstake. Verskeie prototipes van die SWORDS -variant is by die ARDEC -wapennavorsingsentrum afgelewer vir evaluering, en sommige daarvan is later in Irak en Afghanistan ontplooi. Bykomende stelsels word tans geëvalueer deur gevegseenhede in die VSA en ander lande.
Die UGCV PerceptOR Integration (UPI) -program word deur die National Robotics Center bestuur om die spoed, betroubaarheid en outonome navigasie van 'n grondmobiele robot te verbeter. Op die foto is CRР CRUSHER, wat moeilike terreine oorkom tydens toetse by Fort Bliss
HMP en die erfenis van die US Army FCS -program
In die toekoms sal daar natuurlik meer gevegsrobotte met beter eienskappe wees. In die kern van die Amerikaanse leër se eens ambisieusste program, byvoorbeeld, was die FCS (Future Combat System) robotte as 'n baie belangrike faktor om die gevegsvermoëns van die weermag te verbeter. En alhoewel die program in 2009 'beveel het om lank te leef', het die robots binne sy raamwerk ontwikkel, blykbaar dit oorleef en hul tegnologiese ontwikkeling voortgesit. Die voordele van HMR op die slagveld is so enorm dat die ontwikkeling van afstandbeheerde en outonome HMR's voortduur ondanks die besnoeiing in die verdedigingsbegroting. Steve Lukasik, voormalige direkteur van DARPA, het gesê: "Wat nou gevorderde stelsels genoem word, is basies 'n robotiese toevoeging tot grondmagte in gevegte."
Die HMP-gesin vir die laat-in-die-Bose FCS-program sluit die Small HMP SUGV (Small UGV) en die MULE-reeks in. Alle gekombineerde NMR's is die basis vir die sukses van toekomstige gevegsbrigades en is belangrike gevegskomponente op gelyke voet met ander bemande wapens en komponente van die gewapende magte.
Die XM1216 Small Ground Mobile Robot (SUGV) is 'n liggewig, drabare stelsel wat in stedelike gebiede, tonnels, riole en grotte of ander gebiede wat ontoeganklik of te gevaarlik vir soldate is, kan werk. Die SUV voer toesig en verkenning uit en voorkom dat soldate gevaarlike gebiede binnekom. Dit weeg minder as 13,6 kg en dra 'n gewig tot 2,7 kg. Hierdie las kan 'n manipuleerderarm, 'n veseloptiese kabel, 'n elektro-optiese / infrarooi sensor, 'n laserafstandmeter, 'n laser-aanwyser, 'n outomatiese arm vir stedelike onbewaakte grondsensors en 'n chemiese / radiologiese / kerndetektor insluit. Die stelsel is draagbaar en bedien deur 'n enkele soldaat en beskik oor 'n verskeidenheid bediener -eenhede, insluitend 'n draagbare beheerder, 'n hoof draagbare beheerder en 'n gevorderde draagbare beheerder. Die SUVV word op afstand bestuur en is nie outonoom nie.
Onder die MULE (Multifunction Utility / Logistics Equipment) -program is 'n gemeenskaplike onderstel van 2,5 ton geskep met drie opsies om 'n afgetrede soldaat te ondersteun: 'n vervoer (MULE-T), 'n gewapende mobiele robot-aanval (lig) (ARV-A (L)) en ontmyningsopsie (MULE-CM). Hulle deel almal dieselfde onderstel van 6x6 met 'n onafhanklike gelede vering, naafmotors wat elke wiel draai vir 'n uitstekende vloei in moeilike terrein en baie beter as konvensionele veringstelsels. MULE oorwin 'n trap met 'n hoogte van minstens 1 meter, en kan slote van 1 meter breed oorsteek, syhange van meer as 40%oorsteek, waterhindernisse meer as 0,5 meter diep dwing en hindernisse met 'n hoogte van 0,5 meter oorkom, terwyl dit vergoed word vir verskillende gewig en gewig en swaartepunt. Alle MULE's is toegerus met 'n outonome navigasiestelsel wat navigasiesensors (GPS + INS), persepsiesensors, outonome navigasie -algoritmes en sagteware vir vermyding en vermyding van hindernisse bevat. НМР kan óf in afstandmodus, óf in semi-outomatiese modus na die leier, óf in semi-outomatiese modus langs die roete, beheer word. MULE het die toekomstige potensiaal deur spiraalontwikkeling en het 'n oop argitektuur om ten volle voordeel te trek uit die vinnig ontwikkelende tegnologie.
Die XM1217 MULE-T is gebou om soldate te ondersteun en bied die volume en kapasiteit om wapens en voorrade te dra om twee afgetrapte infanterie-groepe te ondersteun. Dit sal toerusting en rugsakke van 860-1080 kg (1900-2400 lb) vir afgetrapte infanterie-groepe dra en die span oor rowwe terrein volg. 'N Verskeidenheid aan bevestigingspunte en verwyderbare / opvoubare syrails laat u byna enige vrag, insluitend 'n draagbaar, vas.
Die XM1218 MULE-CM bied die moontlikheid om antitenkmyne te identifiseer, te merk en te neutraliseer met behulp van die ingeboude GSTAMIDS (Ground Standoff Mine Detection System). Die XM1219 ARV-A (L) sal toegerus wees met bewapening (vuurwapenonderdrukkingswapens en anti-tenkwapens) wat ontwerp is om onmiddellike intense vuurkrag te skep vir 'n afgetrede soldaat; die robot is ook ontwerp vir verkenning, toesig en doelwitverkryging (RSTA), wat afgestapte infanterie ondersteun om die ligging te bepaal en vyandelike platforms en posisies te vernietig.
NMR en die toekoms
Dit blyk duidelik dat gevorderde leërs menslike en robotiese magte sal ontplooi wanneer HMP gebruik word vir verkenning en toesig, logistiek en ondersteuning, kommunikasie en gevegte. Elke keer as die kwessie van robotte bespreek word, hou die debat oor outonome beheer gewoonlik 'tred'. Die voordele van outonome robotte bo afstandbeheerde robotte is duidelik vir almal wat vir oorlog opgelei is. Afstandoplossings is stadiger as selfstandige oplossings.'N Outonome robot moet vinniger kan reageer en sy eie van die vyand kan onderskei as 'n afstandbeheerde model. Boonop benodig afgeleë robotte kommunikasiekanale wat onderbreek of vasgemaak kan word, terwyl outonome robotte eenvoudig kan aan- en afskakel. Outonome robotte is dus die volgende onvermydelike stap in die ontwikkeling van militêre robotte.
BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) van Vecna Robotics bied eendag moontlikhede vir robotiese ontruiming van die gewondes. Die BEAR is in staat om 'n persoon of 'n ander vrag versigtig op te lig en oor 'n afstand te vervoer en op die grond te laat sak, soos aangedui deur die operateur. Of dit nou in die geveg is, in die hart van 'n reaktor, naby giftige chemiese stortings of binne struktureel gevaarlike strukture na aardbewings, BEAR sal behoeftiges kan opspoor en red sonder onnodige lewensverlies. Die BEAR -projek van Vecna Robotics het belangrike saadfinansiering gekry in die vorm van 'n toelae van die TATRC -sentrum vir telemedisyne en gevorderde tegnologie (USAMRMC -struktuur vir mediese navorsing en materiaal). Dit word tans volledig draadloos beheer deur een operateur, maar uiteindelik word BEAR meer en meer outonoom, wat dit maklik maak om te bestuur.
MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) van Foster-Miller as opvolger van die SWORD-model stel 'n nuwe "transformator" modulêre ontwerp bekend. Dit het 'n kragtiger M240B -masjiengeweer en beduidende verbeterings in bevel en beheer, situasiebewustheid, mobiliteit, dodelikheid en veiligheidsfunksies in vergelyking met sy voorganger. MAARS het 'n nuwe manipulatorarm van 100 lb wat in die plek van die M240B -rewolwer -masjiengeweer geïnstalleer kan word, wat dit letterlik van 'n gewapende platform omskep om sy magte te beskerm in 'n platform vir die identifisering en neutralisering van plofstof. Die MAARS-onderstel is 'n selfonderhoudende struktuur met maklike toegang tot batterye en elektronika. Ander kenmerke sluit in 'n groter laairuim, meer wringkrag, vinniger spoed en verbeterde rem. Die nuwe digitale bedieningsboks verbeter die funksies vir monitering en beheer en situasiebewustheid aansienlik, waardeur die operateur 'n groter veiligheidsvlak kan hê. Die hele stelsel weeg ongeveer 158 kg. MAARS en SWORDS is ROV's (voertuie wat op afstand bestuur word) en is dus nie outonoom nie
Die ARMADILLO van MacroUSA is 'n uiters kompakte, draagbare en neerklapbare platform wat ideaal is vir stedelike omgewings. Die konsep van hierdie "verlating" is om HMP op gevaarlike plekke te bring deur ARMADILLO in potensieel gevaarlike gebiede te gooi vir waarneming. Die klein grootte van die ARMADILLO maak dit die ideale metgesel vir soldate in stedelike gevegte. Die robot kan indien nodig in enige posisie werk; sy dubbele antenna is gemonteer op 'n draaibare steun wat draai om dit in 'n gegewe rigting te hou; die antenna kan ook horisontaal gevou word vir vervoer en hantering. Tracksorb modulêre wiele is spesiaal ontwerp om vertikale askragte en trekkrag op ongelyke grond te absorbeer en hindernisse te oorkom. ARMADILLO kan ook gebruik word as 'n outomatiese video- / akoestiese bewakingsapparaat met 'n digitale kamera geïnstalleer
Die SUGV DRAGON RUNNER is oorspronklik ontwikkel vir die US Marine Corps deur Automatika, wat in 2007 'n filiaal van Foster-Miller geword het. Die basismodel van vandag weeg 6,3 kg en is slegs 12,2 x 16,6 x 6 duim. Die robot stel gebruikers in staat om 'om die draai te kyk' in stedelike omgewings. Dit kan ook nuttig wees in rolle soos: veiligheid van kontrolepunte; kontroleer die onderkant van voertuie; verkenning in geboue, riole, geute, grotte en binnehowe; omtreksekuriteit met behulp van ingeboude bewegingsensors en klankdetektore; inspeksie van bus-, trein- en vliegtuigkajuite; intelligensie en onderhandelinge tydens gyselaarsopname; roetes van IED's en die verwydering van plofbare vuurwapens skoon te maak. Joint Ground Robotics Enterprise het vier- en seswiel-DRAGON RUNNER-modelle ontwikkel, tesame met konfigureerbare bane- en langspoorweergawes. Sommige belowende DRAGON RUNNER -robotte sal manipuleerders hê, ander sal bykomende hefvermoë -stelsels ondersteun vir die afstandlewering van ekstra sensor- en neutralisasietoerusting, insluitend plofstofdetektore, IED -neutralisasiestelle, waterkanonne, soekligte, kameras en herhalers
Scooby-Doo op die foto in die voorportaal van iRobot. Hierdie SMR het 17 IED's, een plofbare voertuig en een onontplofte bom in Irak getoets en vernietig voordat dit deur 'n IED self vernietig is. Soldate beskou hierdie robotte as lede van hul span. Trouens, toe hierdie robot vernietig is, het die ontstoke soldaat saam met hom na die herstelwinkel gegaan en hom gevra om die robot reg te maak. Hy het gesê die robot het daardie dag verskeie lewens gered. HMP was reeds nie herstelbaar nie, maar dit toon aan dat die soldate geheg is aan sommige van hul robotte en hul waardering vir die feit dat robotte hul lewens red.
In 'n onderhoud met die tydskrif Big Think het Daniel Dennett, professor in filosofie aan die Tufts University, Massachusetts, die kwessie van robotoorlogvoering en die onderwerp van die beheer van afstandbeheerde en outonome robotte bespreek. Hy het gesê dat masjienbeheer elke dag meer en meer menslike beheer in alle aspekte vervang en dat die debat, wat beter is, menslike beheer of kunsmatige intelligensie -oplossings, die moeilikste probleem is waarmee ons vandag te kampe het. Besluitneming maak ook een van die warmste debatte oor die gebruik van robotte in oorlogvoering oop.
Sommige beweer dat as tegnologiese neigings voortduur, dit nie lank sal duur totdat die meeste grondrobotte outonoom word nie. Die argumente vir effektiewe outonome HMP is gebaseer op die oortuiging dat dit nie net vriendelike ongevalle in toekomstige oorloë sal verminder nie, maar ook die behoefte aan HMP -operateurs verminder en dus die algehele bestedingsbesteding verlaag. Robotte is dalk nie goedkoop nie, maar dit kos minder as selfs duurder soldate. Die wedywering om die mees effektiewe outonome robotte te bou en te ontplooi vir komplekse gevegsopdragte op land, op see en in die lug, sal in die komende jare versnel. Om doeltreffendheid en koste, en gevolglik omdat denkvermoë gekombineer word met rekenaarkrag, sal outonome robotte in die komende dekades in groot getalle ontwikkel en ontplooi word.
Professor Noel Sharkey, 'n kenner van robotte en kunsmatige intelligensie aan die Britse Universiteit van Sheffield, het eens gesê: 'Moderne robotte is dom masjiene met baie beperkte sensoriese vermoëns. Dit beteken dat dit onmoontlik is om 'n duidelike onderskeid tussen vegters en onskuldiges of die proporsionele gebruik van geweld wat deur die huidige oorlogswette vereis word, te waarborg. " Hy het verder bygevoeg dat 'ons vinnig in die rigting van robotte beweeg wat kan besluit om dodelike geweld te gebruik, wanneer om dit te gebruik en aan wie om dit te gebruik … Ek dink ons kan oor 'n tydperk van 10 jaar praat."
Die gevegsvariant ARV-A (L) van die MULE-familie sal 'n ingeboude bewapening hê (vuurwapens en vuurwapens). Dit is ontwerp om onmiddellik 'n vuur oop te maak ter ondersteuning van 'n afgetrede soldaat, sowel as verkenning, waarneming en opsporing en vernietiging van vyandelike platforms en posisies.
BIGDOG, wat deur sy ontwikkelaars by Boston Dynamics beskryf word as "die mees gevorderde vierpotige robot op aarde", is 'n terreinrobot wat loop, hardloop, klim en swaar vragte dra, in wese 'n robotvragmuil wat ontwerp is om swaar vragte te dra vir infanteriste op gebiede waar dit vir gewone motors moeilik is om verby te kom. BIGDOG het 'n motor wat 'n hidrouliese beheerstelsel aandryf, dit beweeg op vier bene, wat soos 'n dier deur elastiese elemente geleer word om skokke te absorbeer en energie van die een stap na die ander te hersirkuleer. Die grootte van 'n klein muil, die BIGDOG -robot weeg 160 kg met 'n vragvrag van 36 kg. Die boordrekenaar van BIGDOG beheer beweging (beweging), beenmotors en verskillende sensors. Die beheerstelsel van die BIGDOG -robot hou dit in balans, rig en reguleer sy "energie" wanneer eksterne toestande verander. Bewegingsensors sluit in skarnierposisie, skarnierkragte, gyroscoop, LIDAR (infrarooi laseropsporing) en stereoskopiese stelsel. Ander sensors fokus op die interne toestand van BIGDOG, die monitering van hidrouliese druk, olietemperatuur, enjinprestasie, batterykrag en meer. In spesiale toetse het BIGDOG 6,5 km / h gehardloop, 'n helling tot 35 ° geklim, oor klippe getrap, modderige paadjies geloop, op sneeu en water geloop en sy vermoë getoon om 'n menslike leier te volg. BIGDOG het 'n wêreldrekord vir loopvoertuie vir 12,8 myl opgestel sonder om te stop of te herlaai. DARPA, wat die BIGDOG -projek borg, het die volgende Legged Squad Support System (LS3) in November 2008 bekendgestel. Dit word beskou as 'n stelsel wat soortgelyk is aan BIGDOG, maar weeg 'n gewig van 1250 lbs, 400 lbs en het 'n 24 uur -kragreserwe van 20 myl.
Demonstrasie van die LS3 Robotic Walking System aan die Marine Corps Commander en DARPA Director 10 September 2012. Video's met my onderskrifte
Die oprigting van outonome gevegsrobotte, die skeiding van mense van die sneller en die vervanging van menslike besluitneming met 'n reëlgebaseerde stelsel is die onderwerp van baie omstredenheid, maar soos op ander gebiede van tegnologiese ontwikkeling, kan die genie nie weer in die bottel gedruk word nie en die verspreiding van outonome HMP word onvermydelik. As die toenemende verspreiding van outonome robotte op die slagveld onvermydelik is, dan is die debat oor die reëls vir die tref van teikens wat belangriker is as ooit. Die gevolg van hierdie geskil is heel waarskynlik die ontwikkeling van 'n 'warrior code of ethics' vir outonome HMP's.
Senior navorser by Brookings Institution en skrywer van Bound to War, P. Singer, het aan die tydskrif Big Think gesê dat u etiese kodes in outonome masjiene kan plaas, wat die waarskynlikheid van oorlogsmisdade verminder. Masjiene kan van nature nie moreel wees nie. Robotte het geen morele grense om hul optrede te rig nie, hulle weet nie hoe om empatie te hê nie, hulle het geen skuldgevoel nie. Singer het gesê dat 'n 80-jarige ouma in 'n rolstoel vir 'n outonome robot dieselfde is as 'n T-80-tenk, behalwe 'n paar ene en nulle wat in die programkode ingebed is … en dit moet bekommer ons op 'n sekere manier."
Om hul volle potensiaal te bereik en meer doeltreffend en bekostigbaar te wees, moet HMP's meer outonoom word, maar in die nabye toekoms sal robotte egter grootliks deur menslike operateurs beheer word. Aan outonome robotte soos die GUARDIUM word waarskynlik sekere diskrete take opgedra, soos om sekuriteit te verseker in spesiaal gedefinieerde en geprogrammeerde gebiede (byvoorbeeld die bewaking van die internasionale lughawe in Tel Aviv). Die meeste robotte bly baie jare onder menslike beheer (moenie bang wees vir Skynet uit die Terminator -flieks nie), aangesien kunsmatige intelligensie vir outonome robotte nog dekades van ons af is.
Colin Engle, uitvoerende hoof van IRobot, het in 'n onderhoud met CNET News gesê: 'U is in 'n beheerketting, en selfs al kan u 'n GPS-toegeruste robot sê om 'n sekere pad te volg totdat dit 'n spesifieke posisie bereik, is daar steeds 'n behoefte aan mense betrokkenheid. die doel om te besluit wat om te doen wanneer die robot daar kom. In die toekoms sal daar meer en meer funksies in die robot ingebou word, sodat die soldaat nie voortdurend na die videoskerm hoef te kyk terwyl iemand sluip nie en probleme kan veroorsaak, en daarom sal ons toelaat dat robotte doeltreffender word. Maar tog is menslike deelname nodig omdat kunsmatige intelligensie in hierdie geval eenvoudig nie baie geskik is nie."
Tot die dag dat outonome robotte in groot getalle op die slagveld verskyn, sal HMP verbeter word deur stap-vir-stap outomatisering, wat hul werking vergemaklik, die vereiste aantal soldate vir beheer verminder, maar die reg om die bevel uit te reik bly met die soldaat. Soldate sal hierdie ongelooflike masjiene gebruik om lewens te red, intelligensie te versamel en hul teenstanders hard te slaan. Soos die robot in die Bradbury -verhaal. robotte is "nie goed of sleg nie", maar hulle kan opgeoffer word ter wille van die mens, en dit maak hulle van onskatbare waarde. Die realiteit is dat robotte daagliks lewens op die slagveld red, maar leërs kry nie genoeg daarvan nie.
