Robotte op wiele!
Elektronies beheerde outomatiese transmissies, elektronies beheerde gaskleppe plus elektries bestuurde stelsels, wat nou al hoe meer standaardkenmerke van moderne voertuie is, is hemelse manna vir robotplatformontwikkelaars. Die beheerseine kan nou maklik in die bestaande verwerkingseenhede van hierdie masjiene geïntegreer word, wat beteken dat die lywige dryf wat voorheen benodig is, geleidelik na die stortingsterrein gestuur kan word
Die spesiale voordele van sulke stelsels is nie net dat dit van die een masjien na die ander oorgedra kan word nie. Uiteindelik sal dit so goedkoop word dat die 'inlynbeheer' -stelsel in wese in die voertuig bly en net afskakel om terug te keer na normale gebruik (dws handmatige beheer) van die voertuig.
Die M-ATV met 'n roltrek wat Oshkosh tydens Eurosatory 2014 gewys het, was toegerus met die Terramax-robotstel, waarvan die sensors in die onderste hoek van die prent sigbaar is.
'N Close-up van die Terramax se daksensors, wat 'n duidelike beeld bied van wat voorlê, maar dit laat die vraag ontstaan waarom die voorruit so skoon is!
Oshkosh: Onder die Amerikaanse grootvoertuigvervaardigers is Oshkosh Defense natuurlik die leier in swaar robotvoertuie. Sy het in die vroeë 2000's begin met die ontwikkeling van TerraMax -robottegnologie op versoek van die Defense Advanced Research Projects Agency Darpa. Na 'n paar jaar van ontwikkeling en verbetering, in Augustus 2012, het die US Marine Corps Combat Laboratory en Oshkosh Defense TerraMax -tegnologie toegepas om 'n vervoerkonvooi, wat bestaan uit vyf konvensionele voertuie en twee onbemande voertuie, te toets. Laasgenoemde het in outonome modus beweeg, hoewel dit onder die beheer van 'n operateur met 'n afstandbeheereenheid was. Terwyl die onderneming sy verbintenis tot die Office of Naval Research behou vir 'n vragrobotprogram wat voorsieningskonvooie met robotiese middele sal voorsien om vyandelike kontak soveel as moontlik uit te skakel, is Oshkosh ook op soek na ander toepassings vir sy voortdurend opgegradeerde TerraMax -stelsel ….
Op die AUVSI 2014- en Eurosatory 2014-uitstallings het Oshkosh die pantservoertuig M-ATV aangebied wat toegerus is met 'n Humanistic Robotics-roltrek wat in outonome modus kan werk. Die motor se dinamiese werkverrigting is aangepas vir die trawl en Oshkosh sal oor die volgende paar jaar voortgaan om met mynopruiming te eksperimenteer. Die demonstrasie, wat in Parys gewys is, was toegerus met 'n dakmonterde lidar (laseropsporing). Dit word beskou as die primêre sensor en is veral effektief in stowwerige omgewings en help die radars wat op elke hoek van die masjien geïnstalleer is. Op sy beurt stel opto -elektroniese sensors die operateur in staat om duidelike en duidelike visuele inligting oor die omgewing te ontvang. Die modernisering van die stelsel het hoofsaaklik bestaan uit die ontwikkeling en installering van 'n nuwe en vinniger rekenaar wat die hoër sensorresolusie kan hanteer wat nodig is vir 'n beter waarneming van die omliggende gebied, insluitend die opsporing van hindernisse en verdagte voorwerpe in stof of groen, wat in draai laat die motor vinniger beweeg. (net soos 'n motoris snags vinniger kan gaan met kragtiger kopligte). Die nuwe kit het 'n oop argitektuur waarmee nuwe soorte sensors sonder probleme in die TerraMax -stelsel geïnstalleer kan word.
Lockheed Martin: Fort Hood, 14 Januarie 2014. 'N Konvooi van vier voertuie, twee vragmotors met gepalletiseerde laaistelsels, 'n M915 -vragmotor en 'n Humvee -begeleier het die valse stad oorgesteek en allerhande hindernisse hanteer, insluitend plaaslike verkeer, voetgangers en meer. Wat die geleentheid so spesiaal gemaak het, was dat, behalwe die Humvee, al die motors in die konvooi sonder bestuurder was - letterlik. Hulle is toegerus met die opsionele Autonomous Mobility Applique System (Amas), ontwikkel deur Lockheed Martin in ooreenstemming met 'n kontrak wat in Oktober 2012 ontvang is. Die taak was om 'n multi-platform kit te ontwikkel wat goedkoop sensors en beheerstelsels kombineer wat op laer- en seevoertuie geïnstalleer kan word, wat die las op die bestuurder verminder of volledige outomatiese bestuur onder toesig bied. Die motor behou die vermoë om met die hand te ry, maar voeg sensors en bedieningsfunksies by wat die bestuurder van gevaar in kennis stel. Volgens militêre statistieke word die meeste ongelukke in vervoerkonvooie veroorsaak deur moegheid en konsentrasieverlies. Amas is deel van die Cast (Convoy Active Safety Technology) -program, wat Lockheed Martin se kundigheid met die SMSS -robot benut. Die hoofsensors hier bly GPS, lidar en radar, plus 'n beheerstelsel, wat met 'n sekere mate van kunsmatige intelligensie besluitneming verseker. 'N Tweede reeks demonstrasietoetse is in Junie 2014 by die Departement van Energie se Savannah River Proving Ground voltooi.
Die Autonomous Mobility Applique System is ontwikkel deur Lockheed Martin as deel van die Convoy Active Safety Technology -program
Die onbemande voertuigleier en die konvooi van ses outonome stelsels wat toegerus is met die Amas-stelsel wat tot 65 km / h gevolg het, het aan die toetse deelgeneem (die lengte van die kolomme is ook verdubbel in die toetse). Alle voertuie was medium- en swaar vragmotors van die FMTV-familie: een MTVR, twee PLS, twee M915 trekkers en een HET Verdere veiligheidstoetse is in Julie 2014 uitgevoer, gevolg deur 'n demonstrasie in Julie-Augustus 2014.
Mira: Die Britse maatskappy Mira spesialiseer in gevorderde voertuie en stelsels, insluitend robotika. Die maatskappy het 'n platformonafhanklike stel Mace (Mira Autonomous Control Equipment-Mira se outonome beheertoerusting) ontwikkel, wat in feitlik enige grondplatform geïntegreer kan word om die vereiste vlak van outonomie te verkry (afgeleë, semi-outonome en outonome modusse), afhangende van die behoeftes van die kliënt. Mace is op verskillende voertuie geïnstalleer om die moontlike toepassings daarvan aan te toon (oplossings gebaseer op Sherpa- en Land Rover -voertuie vir logistieke ondersteuning van afgetrapte infanterie, terwyl 'n voertuig toegerus met 'n Guardsman -toesigstel gebaseer op Mace -kit as 'n 4x4 -omtrek -veiligheidsplatform werk)…
Die platform-onafhanklike Mace-robotstel, wat deur die Britse maatskappy Mira ontwikkel is, is in Afghanistan op Land Rover-voertuie ontplooi vir die opsporing van rigtingmyne.
Tans is een van die MACE -oplossings wat in die praktyk geïmplementeer is, die "Project Panama" -stelsel, wat as 'n onbemande kompleks funksioneer vir die kontrole en skoonmaak van roetes. Die stelsel is sedert 2011 in Afghanistan in gebruik, dit word gebruik om bomme op te spoor en is gebaseer op die Snatch Land Rover (SN2) landloopvoertuig. Die Panama -voertuig word gebruik in afgeleë en outonome modusse tot 20 km om maksimum personeelveiligheid te verseker. In die middel van Junie 2014 het die Britse weermag aangekondig dat Panama tot 2030 in diens sal bly, en Mira waarborg die verdere ontwikkeling van sy MACE-tegnologieplatform. By AUVSI het Mira sy vermoëns ten toon gestel tydens inspeksie langs die pad; Na 'n paar jaar se gebruik van lidar en radar, was die fokus van die nuwe stelsel op die opsporing van verdagte voorwerpe met behulp van tegniese visie. Dit hou nie net verband met koste nie - 'n visie -opsporingstelsel kos 'n grootte van minder as 'n lidar -gebaseerde stelsel - maar ook omdat die gebruik van ekstra soorte sensors dit moontlik maak om bykomende data na die stelsel oor te dra en dus die betroubaarheid verhoog en akkuraatheid.
Ruag: Die Switserse maatskappy Ruag Defense werk ook aan 'n stel wat tradisionele voertuie in voertuie met beheerde outonomie omskep. Die stel het die naam Vero (Vehicle Robotics) gekry en is die eerste keer in die lente van 2012 aan boord van 'n ligte pantservoertuig GDELS Eagle 4 vertoon., aangedui deur opeenvolgende koördinate. In vergelyking met die motor wat in 2012 gewys is, wat slegs in die afstandsbedieningsmodus werk, het die motor op die uitstalling in Parys 'n stel hindernisverwyderingsensors voor geïnstalleer. Twee lidars is aan die linker- en regterkant van die buffer geïnstalleer (uiteindelik word dit na die enjinkap oorgedra om vervorming deur stygende stof te verminder), en die radar is in die middel van die buffer geïnstalleer met 'n ander toestel regs daarvan, genaamd die 'spesiale optiese sensor' deur die onderneming.
Volgens Ruag Defense is 'n paar maande toetsing nodig om die sagteware en hardeware te kwalifiseer. Tans is die Vero -kit geïntegreer in nog twee militêre voertuie, waarvan die modelle nie bekend gemaak word nie. En in 2015 word die stelsel geïnstalleer op 'n suiwer robotplatform wat ongeveer drie ton weeg, hoewel die keuse tussen spore en wiele nog nie gemaak is nie. Ruag is in gesprek met vennote en moet nog besluit of hy sy Vero -stelsel op 'n bestaande of spesiaal ontwerpte platform gaan installeer.
Die Ground Unmanned Support Surrogate -robotkompleks is ontwikkel deur Torc Robotics, gebaseer op die Polaris MVRS700 6x6 -onderstel.
Die Switserse onderneming Ruag werk aan sy Vero -kit, wat tans op die GDELS Eagle 4. Geïnstalleer is. Sommige van die sensors word op die dak geïnstalleer, en sommige op die buffer.
Torc Robotics: Die Amerikaanse onderneming, 'n spesialis in robotoplossings vir die militêre, mynbou-, ingenieurs- en landbousektor, werk tans onder die Marine Corps Ground Unmanned Support Surrogate (Guss) -program. Torc Robotics is sedert 2010 betrokke by die ontwikkeling van 'n ligte voertuig wat onafhanklik voorraad kan lewer aan troepe in gevegstoestande, mariene voorraad kan vervoer of die gewondes kan ontruim. Met behulp van robotmodules het Torc Robotics vier Polaris M VRS700 6x6 buggies omskep in robotvoertuie wat 'n vrag van ongeveer 900 kg kan dra.
Die AutoNav-module is 'n sleutelelement vir die vervaardiging van 'n robotvoertuig met drie verskillende maniere: punt-tot-punt-navigasie, volg my en afstandsbediening. Die koppelvlak is 'n handmatige WaySight-toestel waarmee die operateur die werkingsmodus kan kies, sowel as om die masjien te beheer of te monitor. Hierdie tegnologie is daarna verfyn en oorgedra na die M1161 Growler, die voertuig wat deur die Marine Corps gekies is om binne die V-22 Osprey tiltrotor vervoer te word. Die program staan tans bekend as Guss AITV (Autonomous Internally Transportable vehicle). Die sensorstel bevat 'n traagheidsnavigasiestelsel, kameras en lidar. Dit is die eerste keer getoets in werklike oefeninge tydens die Rimpac 2014-oefening in Hawaii in Junie, wat die praktiese waarde daarvan in gewonde ontruimingsoperasies toon en die las op infanterie verminder. Na die oefening is die behoefte aan tegnologiese verbeterings geïdentifiseer. Die onderneming se addisionele modulêre stelsel is ook gebruik om die Robotic Assault Zone Terminal Evaluation Kit te ontwikkel, wat die moontlike grondheterogeniteit op die aanloopbane kan beoordeel om die risiko te verminder vir spesiale spanne van mynmeters wat die aanloopbane inspekteer. Die stel gebruik baie van die tegnologieë wat ontwikkel is vir die Guss -motor, en word geïnstalleer op 'n Polaris LTATV -voertuig wat toegerus is met 'n Mosquito -grondmonster van MDA.
Polaris LTATV -robotvoertuig toegerus met Robotic Assault Zone Terminal Evaluation Kit met MDA Mosquito Grondmonster (regs in werkposisie)
Polaris -voertuie is onlangs deur die Darpa Defense Advanced Research Projects Agency gekies om mee te ding aan die Robotics Challenge wat ramphulp scenario's van verskillende oorsprong naboots. Die Polaris Ranger XP 900 EPS -voertuie, wat veronderstel was om as 'n voertuig vir robotbestuurders te dien, was toegerus met robotstelle en het ook SafeStop Electronic Throttle Kill and Brake Actuation -tegnologie geïmplementeer, wat die mobiliteit van voertuie op die toetsveld verseker vir die modellering van natuurrampe en mensgemaakte rampe. 'N Kragtoevoerstelsel vir die robot is geïnstalleer op 'n platform met 'n hefvermoë van 453 kg, en binne -in die kajuit, 'n bank en 'n stuurkolom met 'n verstelbare kantel om genoeg ruimte vir die robotte te bied om met die masjien te werk.
Polaris Defense dink toenemend aan 'robotisering' by die vervaardiging van hul masjiene. Sy Ranger XP 900 EPS is deur Darpa gekies om deel te neem aan 'n robotplatformkompetisie wat 'n ramphulpoperasie naboots.
Torc Robotics het die lesse uit die Guss -program gebruik om 'n M1161 -voertuig wat in 'n Osprey -tiltrotor vervoer is, te robotiseer. Die gevolglike Guss AITV -stelsel is gedemonstreer tydens die Rimpac 2014 -oefening
Die Kairos Pronto4 Uomo is 'n byvoegingsstel wat baie ooreenstem met menslike funksionaliteit. Dit kan binne 'n paar minute in die kajuit van 'n gewone mens-aangedrewe voertuig geïnstalleer word
Kairos Autonomi: Waarom nie die bestuurder vervang met 'n meganiese struktuur wat die struktuur van die menslike liggaam naboots nie? Ingenieurs by Kairos Autonomi het hierdie pad gevolg deur 'n opsionele Pronto4 Uomo -robotstel te skep wat binne tien minute op 'n standaardmasjien geïnstalleer kan word om afstandbeheer en GPS -begeleiding te bied. Die stelsel is in 2013 vertoon, dit weeg slegs 25 kg en kan in 'n tas gevou word. Die metaalstruktuur simuleer menslike bewegings, twee "bene" druk op die rem- en gaspedale, en die "hand" op die universele gewrigte draai die stuurwiel. Die stelsel kan aangedryf word deur 'n standaard militêre BA5590-battery, en aangesien geen verbinding met die voertuig se boordnetwerk nodig is nie, verminder dit die installeringstyd van die kit.
Die Kairos Autonomi-katalogus bevat ook die meer tradisionele byvoegingsstel Pronto 4. Hierdie modulêre stelsel kan 'n konvensionele masjien robotiseer, wat verskillende vlakke van outomatisering bied, wat wissel van afstandbeheer tot semi-outonoom. Die installering van die kit neem minder as vier uur. die Pronto 4 -stel bestaan uit verskeie modules onder die rol van die 'brein' wat deur 'n rekenaarmodule uitgevoer word, terwyl koppelvlakmodules (stuurwiel, aandrywers vir rem, gas en versnelling) dit aan die masjien kan koppel. Die stelsel is beskikbaar in verskillende konfigurasies, met 'n totale gewig van ongeveer 10 kg.
Selex ES: Die maatskappy het die hulp van die Milanese firma Hi-Tec ingeroep om sy risiko's vir patrolliespanne te verminder deur voertuie te robotiseer (waar moontlik), veral robotiserende masjiene wat minder beskerm en dus goedkoper is. Hi-Tec bied vir die ontwikkelde stelsel, aangewys as Acme (Automated Computerized Mobility Equipment), aandrywers, navigasiestelsels, dataverwerking en sagteware, terwyl Selex infrarooi en dagbesigtigingstelsels smal en sirkelvormig (360 °) gesigsvelde, infrarooi verligting verskaf, sensoriese data stelsel analise en simulators.
Selex ES het nou die finale opset afgehandel, met 'n finale prototipe wat in die herfs van 2014 verwag word. Die huidige Acme -stelsel, wat heeltemal vry is van die beperkings van die Internasionale wapenhandelregulasies, behoort vroeg in 2015 gereed te wees vir massaproduksie. Selex ES is reeds in gesprek met baie potensiële kliënte. Die koppelvlak en bestuurstelsel word binne 'n halfuur of 'n uur geïnstalleer. Die koolstofvesel stuurstelsel weeg 7 kg in teenstelling met sy 12 kg staal eweknie. 'N Stepper -motor met 'n wringkrag van 28 Nm bied rotasiesnelhede van 18 tot 180 rpm. Navigasiesensors bevat 'n ruisvrye GPS van QinetiQ Canada met twee antennas wat op sewe frekwensiebande werk (Acme is verenigbaar met Galileo en GLONASS), sowel as 'n halfgeleier-traagmeeteenheid met 'n afwyking van 0,5% per uur (hierdie eenheid word gebruik wanneer die GPS -sein verlore gaan, gewoonlik vir 'n kort tydjie). 'N Laserskandeerder wat op die dak gemonteer word, bied hindernisse. Die stelsel weeg 60 kg, in die outomatiese modus, die maksimum spoed is 40 km / h, en in die afstandmodus beveel die onderneming aan om nie 100 km / h te oorskry nie. Daar moet egter op gelet word dat die Acme -stelsel altyd onder toesig van die operateur moet bly. Dit kan 'n voorafbepaalde roete met 'n akkuraatheid van twee sentimeter herhaal met afwykings in spoed tot 0,5 km / h. Die gasstappermotor lewer 14 kg krag teen 300 mm / s. Die pneumatiese stelsel word gebruik om die koppelaar en rem aan te dryf en lewer 'n krag van 60 kg teen 'n spoed van 300 mm / s. Nuwe georeferentie -kaarte (georeferentie) kan vir die Acme -stelsel gebruik word. 'N Verharde drukknoppie-bedieningspaneel is ontwikkel toe Selex ES besluit het om na spelstyl-beheerstelsels te gaan wat meer bekend is vir jong soldate. Selex ES werk tans aan 'n program om die beelde te "stik" om 'n 360 -grade -aansig te bied, wat uiteindelik (moontlik teen die einde van 2015) geïmplementeer kan word in 'n 3D -helm wat ontwerp is vir afstandbestuur.
Selex ES se Acme Automated Computerized Mobility Equipment is onlangs opgegradeer met nuwe sensors. Die onderneming werk ook aan die ontwikkeling van nuwe mens-masjien-koppelvlakke.
Oto Melara: Die Italiaanse onderneming Oto Melara bied 'n ekstra stelsel wat oorspronklik vir burgerlike doeleindes ontwikkel is. Die afstandsbedieningsstel bevat verskeie aandrywers wat die stuurwiel, pedale en ander kontroles kan beweeg. Die stelsel kan binne ongeveer een uur geïnstalleer en verwyder word, maar Oto Melara werk tans aan nuwe stelsels in reaksie op die behoeftes van die slim vervoer -konvooi.
Die Israeliese onderneming G-Nius, gebaseer op die ryk ervaring wat opgedoen is met die Guardium-reeks robotte, het 'n robotstel ontwikkel waarmee u 'n grondplatform kan omskep in 'n onbemande stelsel waarvan die 'brein' op die foto getoon word
G-Nius: Benewens die robotvoertuie wat hierbo beskryf is, het die Israeliese onderneming G-Nius 'n nuwe robotstel ontwikkel waarmee u van enige grondplatform 'n onbemande stelsel kan maak met duidelike meganiese variasies om aan te pas by 'n spesifieke voertuig. Terwyl die vorige G-Nius-stelsel uit baie swart bokse bestaan het, bestaan die nuwe produk uit een boks met 'n funksionele rekenaar, navigasieboks, video- / klankstelsel en kragverspreidingsboks.
Standaard sensors sluit in dag / nag ongekoelde termiese beeldingskameras, agter- en sykameras en kommunikasie, en hindernisvermyding kan bygevoeg word. Met die stelsel kan u in vier modusse van verskillende vlakke van outonomie werk. Gesiglyn word gewaarborg op 'n afstand van 20 km, maar satellietkommunikasie kan bygevoeg word vir langer afstande. Die nuwe robotiseringsstel is onafhanklik van die gekoppelde toerusting, en daarom kan alle soorte toestelle, van verkenningstelsels en geluiddempers tot wapens, aan die stel gekoppel word. G-Nius bied sy stel vir verskillende soorte platforms, van ligte wielvoertuie tot spoorvoertuigvoertuie.
