Die interaksie van medium en ligte robotte (op die foto is 'n voorbeeld van sulke interaksie van iRobot) kan manifesteer in die voorkoms van klein verbruikbare stelsels wat deur groter stelsels gebruik word
Onder die drie elemente wat deur see, lug en land voorgestel word, is land natuurlik die moeilikste vir 'n onbemande voertuig. Terwyl onbemande lugvoertuie (UAV's) en onbewoonde stelsels op die oppervlak of onder water meestal in 'n homogene ruimte werk, moet grondrobotte alle soorte hindernisse oorkom waarvan daar 'n magdom is. Hulle bemoeilik nie net die beweging van robotte nie, maar beperk ook die omvang van hul kommunikasiekanale
Op die gebied van UAV's is die reël dat hoe kleiner die UAV, hoe groter die uitwerking van windstoot daarop is. Grondrobotte ly aan 'n soortgelyke grootte sindroom, waar fisiese grootte die mobiliteit beïnvloed, ten minste as dit by die mees klassieke oplossings kom, naamlik wiele en spore, aangesien loop- en kruipmeganismes nog ver van die praktiese uitvoering is.
Gemaalde minibotte ly die ergste daaronder. Hulle beperkte massa beïnvloed ook die omvang van kommunikasiekanale en die duur van hul werking, aangesien dit gewoonlik op batterye werk.
Dit is altyd moeilik om stelsels te kategoriseer. Die eerste kategorie kan egter veilig toegeskryf word aan stelsels wat tot vyf kilogram weeg, die sogenaamde gemaalde minibots (laat ons die mikrokategorie opsy sit vir die toekoms, as dit ooit verskyn). Die eerste kategorie het subkategorieë, naamlik gooi -robotte tot drie kilogram, aangesien swaarder robotte eerder as gooi -toestelle kan gooi.
Die volgende reeks is die middelste kategorie, 'n heel ander wêreld waar die vrag in kilogram eerder as in gram gemeet word, en waar baie meer buigsaamheid gebied word. Hier weeg die robotte self van 5 tot 30 kg.
In hierdie artikel word om praktiese redes slegs robotte beskou wat deur 'n taktiese oogpunt deur soldate op die slagveld gebruik kan word. Eksplosiewe robotte word byvoorbeeld beskou as gespesialiseerde stelsels wat ontwerp is om 'n spesifieke reeks take uit te voer. Die doel van die artikel is om te ontleed wat die gewone soldaat tot sy beskikking het om sy veiligheid en buigbaarheidskwaliteit in 'n werklike situasie te verbeter.
'N Ander vorm van "samewerking" tussen grondrobotte en UAV's word hier aangebied deur die HDT Global Protector -voertuig wat 'n vasgemaakte UAV gebruik om vroeë waarskuwings oor konvooie te waarsku.
Dit is duidelik dat baie multitasking -grondrobotte toegerus kan word met 'n robotarm, grijpers, 'n waterkanon, ens., Wat dit effektief in mobiele bomme verander, hoewel dit slegs een van hul vele rolle sal wees.
Swaar robotte wat meer as 100 kg weeg, kan nuttig wees op die slagveld in take soos verkenning, hervoorsiening, ontruiming van ongevalle, ens. Een van die vele moontlike toepassings is byvoorbeeld die Supacat, wat deur die Britse leër gebruik word om ammunisie na die voorste linie te vervoer. Die bestuurders van hierdie motors loop 'n baie hoë risiko, sodat hulle redelikerwys deur robotstelsels vervang kan word.
Demonstrasie van die modulêre ontwerp van Nexter Nerva -robotte wat chemiese sensors, infrarooi kameras, traangasgranate, 'n klankstelsel, 'n plofbare vuurwapen en 'n module vir die installering van ander toestelle kan aanvaar
Mini-robotte op die grond, soos die iRobot FirstLook (hierbo), sal meestal op afstand beheer word, aangesien die verhoging van hul outonomie ten minste in hierdie stadium te duur kan wees. Een van die gebiede kan egter die verbetering van die mens-masjien-koppelvlak wees, waardeur operateurs hul taktiese posisie kan behou wanneer hulle grondrobotte beheer, soos duidelik gesien kan word in die voorbeeld van die Nexter Nerva-robotbeheerder (hieronder)
Moegheid en konsentrasieverlies is deur die Amerikaanse weermag geïdentifiseer as die hoofoorsake van toevoerkonvooiongelukke, plus rigtingmyne dra by tot hierdie hartseer statistiek. As gevolg hiervan ontwikkel 'n aantal ondernemings in die VSA en Europa stelsels wat 'n tradisionele voertuig in 'n onbemande voertuig omskep. 'N Soortgelyke benadering kan toegepas word op die toerusting van ingenieurs, dit wil sê dat die skraper byvoorbeeld in 'n robotontginningstoestel verander kan word.
Die groot voordeel van hierdie stelsels is dat dit in relatief klein hoeveelhede gekoop kan word en op standaard vragmotors of voertuie op die perseel geïnstalleer kan word, en dan na ander voertuie oorgedra kan word, óf vir ander take, óf as die masjien onklaar raak. geïnstalleer is ….
In vergelyking met UAV's is robotte op die grond natuurlik minder tegnologies volwasse. Min van hulle integreer 'n gevorderde vorm van outonomie, wat die werklading op operateurs aansienlik kan verminder en terselfdertyd die voordeel van hul gebruik kan verhoog en hulle 'n werklike faktor kan maak om gevegsgereedheid te verhoog. Daar word baie argumente teen hul wapens aangevoer (dit geld ook vir UAV's), aangesien hul betroubaarheid as onvoldoende beskou word (hoe betroubaar 'n persoon ook bevraagteken kan word, veral in die lig van voorvalle tussen hul eie magte op sommige gebiede van vyandigheid). Regsadviseurs sal goeie dividende lewer op die vinnige ontplooiing van sulke gewapende grondrobotte. Dit is egter duidelik dat die era van grondrobotte begin het en dat hulle 'n toenemend belangrike rol in toekomstige slagvelde sal speel.
Maar op die oomblik is 'n ander faktor 'n rampspoedige uitwerking op die ontwikkeling van grondrobotte - die finansiële krisis. In baie lande, onder leiding van Amerika, is baie programme gesny, wat die ontwerp en aankoop van sommige van die stelsels wat in hierdie artikel genoem word, beïnvloed. Dit, saam met ander gebeure, het aanleiding gegee tot negatiewe prosesse in die gemeenskap van grondrobotte. Verskeie bekende maatskappye sukkel tans met finansiële probleme weens gekanselleerde bestellings.
Tans blyk dit dat drie programme in die Verenigde State lewendig is: die Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, die selfstandige Common Light Autonomous Robotic Kit op die groep wat dien as 'n manier om verkenningssensors te vervoer, en die ingenieursafdeling robot. Engineer Squad Robot. 'N Ander program vir multidoelwit-toerusting vir die groep sal waarskynlik die besnoeiing en sekwestrasie van die verdedigingsbegroting oorleef.
Alle robotstelsels (lug, see en land) moet, as hulle die aandag van die Amerikaanse departement van verdediging wil trek, voldoen aan die algemene argitektuur vir onbemande stelsels Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) en die Interoperabiliteitsprofiel (IOP). Hoofstelsels, verminderde werklading, semi-outonome beheer, blykbaar die belangrikste ontwikkelingstendense op die gebied van robotstelsels.
Hoe lyk die toekoms vir grondrobotte? Hoeveel van hulle sal in 2020 op die slagveld verskyn? Moeilik om te sê. Dit is net voor die hand liggend dat hierdie tegnologiese ontwikkeling, tesame met die absolute behoefte om verliese in die kontinent van Westerse lande wat op hotspots ontplooi is, te verminder, noodwendig die noodsaaklikheid sal hê om verlate stelsels te bevorder in alle takke van die weermag wat op land werk. Baie min aan die begin van die eeu was oortuig van die nut van UAV's, en nou verskyn dit elke dag in die nuus, en baie word nou bevorder vir kommersiële gebruik. Sal dit ook met grondrobotte gebeur? Die antwoord is waarskynlik ja, aangesien grondrobotte volgens die Office for the Development of Robotic Systems die lewens van meer as 800 soldate gered het terwyl hulle gevegsopdragte in Irak en Afghanistan uitgevoer het.
Die Franse weermag kyk na grondrobotte
Die Franse minister van verdediging het fase 1 van die Scorpion -program in Junie 2014 bevestig en die Franse weermag is nou van voorneme om met fase 2 te begin, waarvoor robotstelsels 'n integrale deel is. Robotte in die operasioneel-taktiese magte sal in haastige gevegte gebruik moet word, en op die grond gebaseerde mikro-robotte (en hul vlieënde eweknieë) sal die soldaat se gevorderde oë moet word. Ander robotte van hierdie grootte kan hul deel doen deur nie net kragtige uitwerking op vyandelike grondmagte uit te oefen nie, maar ook om die kwaliteit van kommunikasie vir taakgroepe te verbeter, byvoorbeeld deur die ontplooiing van radio -aflosstelsels.
Meer gevorderde mikrorobotte kan verkenningsopdragte vir die hoër klasse uitvoer, en deelneem aan die gevegte van gemeganiseerde magte. Taktiese veelsydige robotte kan kontakondersoeke doen, heraanbod en as aktore dien, terwyl swaarder robotte hoofsaaklik vir mynopruiming en ingenieurswese -take gebruik kan word. Die gebruik van stelsels wat standaardvoertuie in robotte kan omskep, kan nie verdiskonteer word nie.
Mini -kategorie: nuwe gereedskap vir infanterie -groepe
In afwagting van die voorkoms van grondgebaseerde nanorobotte, word verkennings-, toesig- en inligtingversamelingstake op kort afstand hoofsaaklik uitgevoer deur ligte grondrobotte wat in beperkte gebiede kan beweeg en met data-oordragskanale met 'n beperkte afstand kan wees. Baie van hulle val in 'n kategorie wat ons die kategorie van "gooi -robotte" kan noem, omdat hulle deur die operateur op 'n sekere afstand en hoogte gegooi kan word, byvoorbeeld binne -in 'n gebou, wat die behoefte om daarheen te beweeg, uitskakel eie.
Hulle word dikwels beskou as weggooibaar (verbruikbaar), en kan in 'n sak of sak pas, met klein en ligte beheertoestelle, en sommige word nou selfs deur slimfone beheer. Saam met ligte robotte wat gegooi kan word, is daar effens swaarder robotte wat maklik uit 'n voertuig val (as dit nie met ekstra sensors toegerus is nie), maar dit kan skaars deur 'n venster op die eerste verdieping gelanseer word. Hulle bly die voorkeurstelsels vir groot infanterie-eenhede, aangesien dit nie veel bydra tot die las van die soldaat nie en dit vergoed deur nuwe, maklik om te gebruik vermoëns.
Die jonger lid van die iRobot -gesin voor 'n geïmproviseerde ploftoestel. Die twee trapeziumhefbome aan die kante op die voorgrond word flippers genoem.
Throwbot XT is een van die twee topverkopende ReconRobotics-produkte; tweede en groter model - Reconscout XL
Verlate
ReconRobotics: ReconRobotics, gevestig in Minnesota, is in 2006 gestig en is een van die vinnig groeiende maatskappye op die gebied van robotstelsels. Daar is 4000 produksiestelsels van hierdie onderneming ter wêreld, ewe verdeel tussen die militêre en wetstoepassingsfere. Amerikaanse besnoeiingsbegrotings het die maatskappy in 2014 swaar getref nadat die Amerikaanse weermag besluit het om nie meer as 1 000 robotte in 2013 te koop nie. Dit het vroeg in 2014 tot 'n produksiestaking gelei, hoewel die maatskappy onlangs gesê het dat 'n sterk internasionale en wetstoepassingsmark sal help om verlore bevele van die Amerikaanse weermag te vergoed. Tans is 90% van die onderneming se verkope gebaseer op twee modelle: Throwbot XT en Reconscout XL.
Die ligter Throwbot XT-stelsel van die ReconRobotics-robotfamilie weeg slegs 540 gram ('n gemiddelde handgranaat weeg tussen 400 en 500 gram) en begin middel 2012 vervaardig word. Die vergelyking met 'n granaat word verder versterk, aangesien die operateur die pen daarvan moet verwyder om die robot te aktiveer en aan te skakel. Met die ligte, buisvormige ontwerp kan u dit gemaklik met u hand gryp en dit tot 36 meter bereik, soos die onderneming sê. Met die goeie skokvaste eienskappe van die robot kan u dit vanaf 'n hoogte van 9 meter gooi sonder enige gevolge. Binne die buis is twee borsellose motors wat die wiele aan die punte van die buis draai, terwyl die agterste stertgedeelte balans en oriëntasie bied. Elke 114 mm OD -wiel het agt geboë lemme om die hindernisvryhoogte te maksimeer. Benewens die sensors, bevat die buisvormige behuising ook 'n battery wat 'n tydsduur van een uur op 'n plat oppervlak bied.
Die hoofsensor is 'n swart-en-wit lae-lig kamera met optika wat 'n 60 ° gesigsveld bied en 'n raamstempo van 30 rame per minuut; As die beligting onder 'n sekere vlak val, word die infrarooi ligbron outomaties geaktiveer, wat die sigbaarheid van meer as 7,5 meter verseker. Die hoogs sensitiewe omnidireksionele mikrofoon laat die operateur geluide of gesprekke hoor. Die akoestiese handtekening van die Throwbot XT -robot is baie laag, met ReconRobotics wat 'n geraas van 22 dB op 'n afstand van ses meter eis, wat ooreenstem met 'n persoon wat op 'n afstand van 20 sentimeter asemhaal. Vir 'n stille ontplooiing van die robot, is daar 'n klein haak aan die onderkant van die stert om die koord vas te maak, terwyl ReconRobotics die SearchStick ontwikkel het om dit op die hoogte te bring. Dit is 'n teleskopiese aluminiumstaaf met 'n lengte van 1,83 meter met 'n geaktiveerde grendelknop (in gevoude posisie is die lengte van die staaf slegs 0,52 meter); dit dien ook om die robot aan die einde van 'n taak terug te gee of om dit as 'n kamera -uitbreiding te gebruik. Die data -skakel van die Throwbot XT kan op drie verskillende frekwensies ingestel word, sodat een operateur drie robotte kan beheer. Die snelheid van die toestel is beperk tot 1,6 km / h, wat voldoende is vir 'n stelsel wat hoofsaaklik ontwerp is vir werk in geboue of in stedelike gebiede. In stedelike omstandighede is die reikafstand 30 meter, wat in oop gebiede verdriedubbel.
'N Duidelike voorbeeld van waarvoor 'n robot wat jy kan gooi, gebruik kan word: gooi in 'n aangrensende kamer en kyk wat daar gebeur
ReconScout IR is 'n direkte ontwikkeling van die vorige robot. Dit is toegerus met 'n swart en wit infrarooi CCD -kamera met 'n 60 ° gesigsveld en infrarooi verligting, effektief op 'n afstand van meer as sewe meter.
Die ReconScout XL het 'n topsnelheid van 2,16 km / h, wat hoër is as die van die Throwbot, maar die slagsterkte daarvan is minder, aangesien dit 'n daling van slegs 4,6 meter en 'n gooi van 9,1 meter kan weerstaan. Sy wiele met 'n deursnee van 140 mm het ses studs; hierdie robot is ietwat raseriger as die vorige, wat 32 dB geraas tydens werking op 'n afstand van ses meter genereer. Sensors en kommunikasiekanaal bly dieselfde.
ReconRobotic-stelsels word beheer deur die Operator Control Unit II (OCUII), waarmee u die beelde wat deur die robot se kamera geneem is, kan sien op 'n 3,5-duim-skerm, terwyl alle omringende geluide in die koptelefoon ingevoer word. Die OCU II weeg 730 gram en beskik oor 'n joystick vir duim om die beweging van die robot maklik te beheer. Die twee antennas moet uitgebrei word voordat die OCU II kan werk, ses frekwensies is beskikbaar, die hoogte van die eenheid met verlengde antennes is 510 mm.
Histories was die belangrikste mark vir ReconRobotics die Verenigde State met duisende stelsels verkoop, hoewel die robotte ook aan verskeie ander lande verkoop is. In Europa werk die gegote stelsels in Denemarke, Frankryk, Italië, Noorweë, Switserland en die Verenigde Koninkryk, en die robotte van die onderneming word ook in Australië, sowel as Egipte en Jordanië gebruik. In 2013 is ReconRobotics deur die PEO Soldier aanvaar in die Soldier Enhancement Program as sensor-kits op groepvlak deur die PEO Soldier. Die assesseringsproses behoort teen 2015 afgehandel te wees. ReconRobotics werk tans aan die tegniese ontwikkeling van 'n digitale weergawe van die Throwbot XT; dit sal die moontlikheid toevoeg om die radiokanaal, wat 'n noodsaaklike status op die internasionale mark word, te herkonfigureer.
Nexter: In 2012 onthul die Franse maatskappy Nexter sy belangstelling in grondbotsers deur 'n prototipe van die Nerva 4x4 -gooi -robot van 4 kg vry te stel. Na verdere ontwikkeling en 'n vervaardigingsproses, is die oorspronklike Nerva -robot aangewys as Nerva LG, die eerste van 'n familie liggewigrobotte wat deur die nuutgestigte Nexter Robotics -afdeling ontwikkel is. As die toerusting nie bo -op die robot geïnstalleer is nie, is die Nerva LG heeltemal omkeerbaar, met ander woorde, dit is gereed om onmiddellik na die gooi te werk. Agtergemonteerde handvatsel maak dit maklik om te dra en te gooi. Dit kan van 'n hoogte van drie meter laat val word en vir sewe meter langs die kant gegooi word. Nerva LG het twee snelhede: van nul tot 4 km / h en die tweede van 0 tot 15 km / h. Die eerste modus is standaard, laat presiese beheer en oriëntasie toe, en as hoë spoed benodig word, druk die operateur op die knoppie aan die einde van die joystick en skakel die toestel oor na die hoëspoedmodus. Die standaardwiele is 150 mm in deursnee, hoewel spesiale sandwiele met breër loopbane en sygrepe aangebring kan word, is 'n stel spore ook in moeilike tye beskikbaar. Vir spesiale magte is daar 'n swemstel met dryfelemente en spaanwiele.
Vir sy Nerva-robotte het Nexter modules vir vinnig verander gemaak waarmee u vinnig 'n nuwe taak vir die stelsel kan opstel.
Die volledig modulêre robot is gebaseer op 'n konsep met een klik wat vinnig wiel- en batteryvervanging moontlik maak. Nerva LG is toegerus met standaard sensors, wat as gevolg van vier kameras 'n algehele uitsig bied (die voorste hoë resolusie kamera het 'n agtergrondstelsel), die operateur hoor alle geluide danksy 'n omnidireksionele mikrofoon. Picatinny -relings of konfigureerbare stroke bied 'n meganiese koppelvlak vir die toestelle. Die battery in die stelsel lewer 24 volt op 1 ampère; data word via Ethernet gestuur.
Nexter het egter die Nerva-koppelvlak ontwikkel om die konsep met een klik uit te brei tot toerusting aan boord. Daar is dus verkenningstelle beskikbaar vir hierdie robot, soos termiese beeldkameras of mikrofone, sowel as chemiese detektore of meganiese toestelle om verdagte voorwerpe te stoot of te sleep (plofbare ontsnappingsinstrument word ontwikkel). Die kommunikasiekanaal met 'n frekwensie van 2,4 GHz waarborg 'n reikafstand van een kilometer in oop gebiede en 300 meter in stedelike gebiede. Die duur van die Nerva LG is twee uur, die robot kan beheer word vanaf verskillende stelsels, van robuuste rekenaars tot tablette en slimfone, in laasgenoemde geval verander die standaardkanaal na 'n 100 mW wi-fi-kanaal met 'n baie korter reikafstand. Die LG Nerva-robot, wat gewoonlik as 'n afstandbeheerde stelsel gebruik word, kan egter ook semi-outonome vermoëns hê, soos GPS-posisionering, outomatiese terugkeer huis toe of my volg. 'N Groot aantal kliënte het verskeie stelsels elk vir veldtoetse bestel. Nexter verwag groter bestellings nadat hy aan die nuwe lugvaartvereistes voldoen het wat huidige kliënte uitgespreek het.
Alle Nexter Nerva -robotte is geskep met die oog op 'n vinnige wisseling van die wiele om die robot aan te pas by die oppervlak waarop dit sal werk.
Nerva S is 'n liggewig lid van die Nexter -robotfamilie; die agterste intrekbare handvatsel word nie net gebruik om die robot te gooi nie, maar ook om dit aan te skakel
Die produksiemodel Nerva LG is tydens Milipol 2013 vertoon saam met sy kleiner broer Nerva S. Hierdie tweewielige robot weeg slegs twee kilogram en kan binne en buite gebruik word; Met 'n Li-ion-battery van 21,6 volt met 'n kapasiteit van 2700 mAh kan die toestel 4 uur aaneen werk. Die insluiting is te wyte aan die verlenging van die agterste stert, wat langs die liggaam gevou is om ruimte in die vervoeropset te bespaar. Die stert word nie net gebruik om die robot tydens werking te stabiliseer nie, maar ook om dit oor lang afstande te gooi, selfs uit 'n voertuig wat in beweging is. En omdat die Nerva S oorspronklik ontwerp is as 'n gooi -stelsel, kan sy gewig en sterkte dit deur 'n venster gooi. Wat die LG -model betref, word die wielwisseling in een beweging uitgevoer. Om die mobiliteit te verhoog, kan wielstopers aan elke kant bygevoeg word vir die installering van spore, die voorwiele dien in hierdie geval as aandrywingstande. Hierdie weergawe van die robot het die benaming Nerva DS ontvang. Die Nerva S het dieselfde snelheidsafstand as die LG en gebruik dieselfde kommunikasiekanaal. Dit het 'n kamera met 'n hoë resolusie en mikrofoon, 'n agtergrondverligter en 'n infrarooi LED voor. Die Nerva S -model kan ook ontplooi word met ekstra toestelle wat meganies aan die Picatinny -spoor geheg is. Die Nerva S -robot word in serie vervaardig.
Novatiq: Die Switserse onderneming vervaardig een gietbare PocketBot -model. Die robot word aangedryf deur drie elektriese motors, almal geïnstalleer in die behuising, een van hulle draai die derde agterwiel deur 'n bandaandrywing. Met 'n gewig van slegs 850 gram, kan PocketBot druppels van 8 meter en gooi van 30 meter weerstaan. Volgens die onderneming kan die driewielkonfigurasie sy kinetiese energie by impak aansienlik verminder in vergelyking met die vierwielkonfigurasie. Onmiddellik na die landing en begin beweeg, herstel die PocketBot sy normale posisie, aangesien dit nie 'n heeltemal simmetriese stelsel is nie. Die twee hoofwiele is toegerus met T-vormige riele wat 'n gladde rit op gelyke grond verseker, asook optimale trekkrag op sand, rotse en plantegroei. Die derde agterwiel is glad, aangesien toetse getoon het dat die T-lugs oormatige trekkrag veroorsaak, wat die robot aansienlik vertraag tydens die draai.
Volgens die onderneming kan die 14 mm grondvryhoogte van die PocketBot -robot dit moontlik maak met vertikale hindernisse van 30 mm en hellings van 40 °. 'N Kleurkamera met 'n hoë resolusie is aan die voorkant van die omhulsel geïnstalleer, wat ± 90 ° gedraai kan word. In toestande met lae lig skakel die x8 digitale zoomkamera outomaties oor na monochroom vir swak lig. Infrarooi verligting is ook beskikbaar, maar die operateur kan dit oorskakel na die handmatige modus om die witligverligting te gebruik. 'N Waterdigte mikrofoon is geïnstalleer, sowel as 'n klein waterdigte luidspreker waarmee u mense naby die PocketBot kan toespreek, byvoorbeeld 'n gyselaar. Daar is bevestigingspunte aan die bokant van die PocketBot vir die bevestiging van ekstra toestelle, soos 'n termiese beeldkamera of chemiese detektore. Die hardeware kan in die fabriek geïnstalleer word, maar in hierdie geval moet u die gooibaarheid van die PocketBot prysgee. Die toestel word deur die boonste skakelaar geaktiveer, maar dit kan nie deur 'n buitestander afgeskakel word nie, aangesien dit slegs vanaf die bedieningspaneel gedoen kan word.
Novatiq se driewielige PocketBot is ontwerp vir militêre en polisiemagte
Die twee hoofwiele van die PocketBot is spesifiek ontwerp om maksimum greep op verskillende oppervlaktes te bied.
Danksy sy spore kan StoneMarten moeilike terreine hanteer; verskillende stelsels kan op die Picatinny -rails geïnstalleer word
Novatiq het die Crab-3-beheereenheid ontwikkel. Hierdie eenheid van 0, 7 kg en afmetings 200x110x450 mm het 'n kleurskerm met 'n diagonaal van 3,5 duim, dit word aangedryf deur 'n vinnig verwisselbare battery. Dieselfde battery is in die robot self om die logistieke las te verminder, die deurlopende werktyd is 4-5 uur. Die digitale video -opnamestelsel stoor ook beelde op 'n SD -kaart vir verdere ontleding. Die PocketBot -kit bestaan uit een robot en een beheereenheid, twee laaiers, vier batterye, een headset, verskeie onderdele soos wiele, antennas, proppe, ens. Die opset van die PocketBot -platform is nou afgehandel. Dit word deur die klant aangebied met 'n standaard data -skakel wat 'n reikafstand van 250 meter in oop gebiede en 70 meter in indirekte sigbaarheid bied. Novatiq is gereed om die kommunikasiekanaal volgens die wense van die koper te vervang, byvoorbeeld met die COFDM -stelsel (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq het reeds 'n aantal bestellings in Europa ontvang en is gereed om 'n naamlose kliënt in die Midde -Ooste aan sy spesiale magte te verskaf.
Die tweede grondrobot in die Novatiq -portefeulje is nagespoor en taamlik swaar. Dit word StoneMarten genoem en is bedoel om in hoërisiko-gebiede op 'n verskeidenheid terreine te ontplooi, aangesien die spore die grootte en gewig verminder en die prestasie maksimeer. Die robot is reeds verkoop aan naamlose kopers in Europa en Afrika. Dit weeg 4,5 kg, wat dit toelaat om in die kategorie gooi -robotte met 'n groot rek ingedeel te word; die toelaatbare valhoogte is drie meter en die gooihoogte is vyf meter. Met twee elektriese motors kan dit 'n maksimum snelheid van sewe km / h bereik, en spesiale flipper -toestelle stel die robot in staat om trappe te klim. Hierdie model beskik oor 'n hoë -resolusie voorste kant -kleur -kamera wat deur stadige beweging deur die robot draai. Drie meer vaste kleur kameras is aan die agterkant en sye geïnstalleer; Alle kameras het wit en infrarooi LED -ligte aan die kante, 'n mikrofoon en luidspreker voltooi die standaardpakket. Picatinny -relings maak voorsiening vir ekstra toerusting; vier aansluitings is beskikbaar vir kragtoevoer, video en data -oordrag. Die robot het 'n mate van outonomie, byvoorbeeld die vermoë om met goeie kommunikasiegehalte na die laaste punt terug te keer of terug te keer na die operateur. Soos PocketBot, het StoneMarten tans 'n goedgekeurde opset, maar die onderneming handhaaf 'n sekere funksionele buigsaamheid om aan die behoeftes van die kliënt te voldoen.
Novatiq ontwikkel tans 'n nuwe reeks drones, alles onder die benaming Nova, gevolg deur 'n agtervoegsel. Al hierdie produkte is nog in die prototipe -stadium en daarom is alle tegniese spesifikasies voorlopig. Die kleinste van die nuwe reeks is die NovaCTR -robot (Close Target Reconnaissance), beslis in die kategorie verwerping. Dit weeg 600 gram (minder gelyk as die PocketBot), het 'n bandopstelling en kan dus as 'n aanvulling op die PocketBot met drie wiele beskou word. Die toestel het dieselfde slagweerstand as die Throwbot -robot. Die robot dra 'n vaste voorkleurkamera aan met konvensionele en infrarooi verligting, sowel as 'n mikrofoon en luidspreker. Die verklaarde werkafstand is 100 meter in siglyn en 30 meter in ander gevalle. NovaCTR het 'n goedgekeurde opset en is onlangs by die Novatiq -portefeulje gevoeg; die maatskappy is tans in gesprek met potensiële kopers.
NovaSSR is die nuutste produk van die Switserse onderneming Novatiq, maar nog twee nuwe robotte is in die finale ontwerpfase.
Daar is 'n paar robotte in die katalogus van die onderneming, hulle is ietwat swaarder, maar pas steeds in die kategorie gooi. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) en Nova SRR (Short Range Reconnaissance), onderskeidelik 4x4 -onderstel en bandonderstel met flippers. Hierdie twee onderstelle kan egter onderskeidelik omgeskakel word in band en wiel. NovaMRR het 'n hoër topsnelheid in vergelyking met sy eweknie - 10 km / h teenoor 4,7 km / h - terwyl laasgenoemde stappe kan oorkom. Wat die gooi -eienskappe betref, kan die onderstel op wiele 'n daling van vier meter en 'n gooi van ses meter weerstaan, terwyl hierdie syfers onderskeidelik drie en vyf meter lank is vir 'n analoog met nagespoor. Die MRR is toegerus met 'n hoë-resolusie voorkantkleur kamera met virtuele panoramiese zoom en drie vaste kleur kameras wat aan die kante en agterkant gemonteer is om 360 ° dekking rondom te bied. Die SRR het ook 'n voorkantkamera, maar is elektries gekantel. Albei robotte is toegerus met 'n mikrofoon en luidspreker vir tweerigtingkommunikasie met die operateur, maar die weergawe wat gevolg word, het ook wit en infrarooi LED's aan al vier kante. Beide robotte kan toestelle met 'n totale massa van 2,5 kg dra, gemonteer op 'n Picatinny -reling, 'n ekstra meganiese toestel met 'n bord is ook beskikbaar; kragtoevoer en data -oordrag word uitgevoer deur die verbindings van die onderneming Fischer Сonnectors.
