Swaargewigte: Sherpa -voetsoldate …
'N Kategorie grondrobotte het ontstaan wat uiteindelik die las van die skouers van 'n infanterie -eenheid sal afskud. Hierdie stelsels kan swaar vragte dra, hulle kan die groep volg en die soldaat met slegs sy klein rugsak met die noodsaaklikste dinge agterlaat terwyl hy swaarder tassies dra. 'N Ander tipiese taak van hierdie robotte is om voertuie te vervang deur spanne in gevaarlike take, byvoorbeeld om ammunisie af te lewer aan die voorste linie of om die gewondes uit die gevegsgebied te ontruim na 'n veiliger gebied
Terwyl looprobotte die beste oplossing kan wees om mobiliteit naby menslike mobiliteit te waarborg, bly swaar robotte wat bedoel is vir logistiek, op die oomblik wiele of volg.
Benewens bogenoemde, kan verkenningstelle (selfs gemonteer op teleskopiese maste) sowel as plofbare ontsnappingsstelle met robotwapens en ammunisie -neutralisasietoestelle hierdie platforms in gespesialiseerde voertuie verander. Die voordeel van hierdie platforms is dat hulle liggewig is en maklik herkonfigureer kan word vir ander take in 'n baie kort tyd. Die vlak van outonomie, sowel as mobiliteit, kan aansienlik wissel: die meeste oplossings wat tans beskikbaar is, is gebaseer op wiele, wat 'n gemiddelde mobiliteit op moeilike terreine bied, waar spore hulself bewys het, wat weer meer raserig en struktureel is. kompleks. Op die oomblik is loopoplossings op 'n eksperimentele vlak getoets; 'n voorbeeld is die loopondersteuningstelsel van Darpa's Legged Squad Support System (LS3).
Die LS3 is 'n hoogs mobiele, semi-outonome looprobot wat in staat is om met militêre eenhede te kommunikeer. Die platform met ses bene sal uiteindelik 'n mobiliteitsvlak hê wat vergelykbaar is met dié van 'n mens, sodat afgetrede eenhede kan rondbeweeg sonder om na hul robotte te kyk. Die LS3 -robot word elektries aangedryf, dit kan 180kg oor 32km dra en benodig geen ingryping vir 24 uur nie. Die platform word sedert Julie 2012 in die Amerikaanse weermag en mariene korps beproef. Die drie outonome modusse van die robot is soos volg:
- naby die leier, wanneer die platform die leier se spoor so na as moontlik probeer volg;
- in die gang agter die leier, wanneer LS3 die leier volg terwyl hy meer vryheid behou om besluite te neem en
- beweging langs die waypoints, wanneer die plaaslike persepsie van die stelsel dit toelaat om hindernisse te vermy op pad na die plek wat op die GPS -rooster aangedui word.
Die toetsfase sou ongeveer twee jaar duur, so dit is waarskynlik reeds voltooi.
Lockheed Martin: die onderneming se Squad Mission Support System (SMSS) is 'n muil-tipe grondrobot wat in werklike gevegstoestande getoets is. Die stelsel is in 2011 deur die Amerikaanse weermag gekies vir sy werkperdproewe en vier SMSS -eenhede is in 2012 by die weermag ontplooi. Hulle het groot sukses geniet met die weermag, wat gevra het om op die gebied van vyandelikhede agtergelaat te word. Hulle vermoë om byna 700 kg alleen te dra as hulle die soldate volg, was uiters handig en in ten minste een geval was die stelsel gelaai met meer as een ton verskillende voorraad, en terselfdertyd het dit foutloos gewerk.
Die SMSS -robot is omstreeks 2005 ontwikkel en voortdurend opgegradeer, en is gebaseer op die Land Tamer 6x6 XHD van PFM Manufacturing Inc, gemaak van aluminium vir seevaartuie met 'n turbodiesel -enjin van 80 pk. Sommige van die kenmerke van die blok 1-opsie: totale gewig 1955 kg, vrag 682 kg, die toestel kan binne CH-53- en CH-47-helikopters of op 'n UH-60-ophanging vervoer word. Lockheed Martin het gefokus op die toevoeging van outonome vermoëns, SMSS kan op verskillende maniere werk, soos handbediening, afstandsbediening, stemopdragte, terugkeer na die operateur, beweging na 'n plek met behulp van geselekteerde koördinaatpunte, terugkeer langs 'n gevormde baan, navigasie na GPS posisies, volg 'n persoon en volg 'n voertuig.
Terwyl personeel van die Amerikaanse weermag gretig was om die SMSS -apparaat in hul operasieteater te hou, vanweë die praktiese waarde daarvan, het die weermag en Lockheed Martin ander funksionele stelle ontwikkel en dit in die veld getoets. Dit sluit in 'n gevorderde ontplooiingsverkenningstelsel met 'n satellietkommunikasiekanaal en 'n roeteopruimingstelsel met 'n roltrek. In albei gevalle is 'n Lockheed Martin 9 Gyrocam opto-elektroniese stasie op die mas geïnstalleer om langafstandverkenning te bied of verdagte gebiede te identifiseer waar bomme begrawe kon word. Die roete -opruimingstoets is uitgevoer met 'n roltrek wat op die SMSS gemonteer is. Ook in die Verenigde State is toetse uitgevoer om die toestel te beheer met behulp van satellietkommunikasie, insluitend opdragreikwydtes op 'n afstand van meer as 300 km. In totaal het Lockheed Martin agt SMS'e vervaardig, waarvan die laaste twee Block 2 -standaarde is, hoewel geen besonderhede oor die opgradering verskaf is nie.
Lockheed Martin's Squad Mission Support System (SMSS) is as vragplatform in Afghanistan gebruik, maar word tans as 'n verkenningsvoertuig aangebied.
Die Northrop Grumman Camel 6x6, wat meer as 350 kg voorraad kan dra, kan vinnig met rubberbane aangebring word
In Augustus 2014 het Lockheed Martin, in samewerking met die US Army Armored Research Center, 'n demonstrasie gehou waarin twee onbewoonde helikopterstelsels betrokke was: die K-MAX, ontwikkel deur Kaman, en die SMSS-grondrobot wat toegerus is met die Gyrocam optiese eenheid. 'N Gevegsending is opgestel - met die hulp van onbemande voertuie, om die verskaffing van 'n groep soldate wat die dorp verdedig, te verseker. K-MAX het oor die SMSS in die omgewing van die dorp gevlieg, waargeneem totdat die robotstelsel die soldate bereik het en hulle die nodige voorrade voorsien het. Die semi-outonome 8x8-voertuig het daarna na die uitkykpunt gery, waar hy met 'n 9”Gyrocam-sensorstel op 'n teleskopiese mas die hele gebied gesoek het op soek na vyandelike magte. Beide SMSS en K-MAX onbemande vliegtuie was toegerus met mobiele satellietkommunikasiestelsels, sowel as plaaslike kommunikasiestelsels binne die siglyn. As gevolg van verdere ontwikkeling kan 'n nuwe volledig outonome platform verskyn, sowel as nie-dodelike en / of dodelike vermoëns met 'n rewolwer.
Northrop Grumman: Hierdie onderneming het die robotvoertuig Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) ontwikkel om logistieke ondersteuning aan voetpatrollies te bied. Die stelsel bied 'n mislukking op 'n 6x6 -platform, bo -op die wiele waarvan rubberbane maklik opgesit kan word indien nodig. Elke wiel word aangedryf deur 'n elektriese motor wat deur 'n diesel-elektriese kragopwekker aangedryf word. Die enjin werk met dieselbrandstof of JP8, en sy tenk van 13 liter laat meer as 20 uur se werking toe; Met so 'n oplossing kan u in 'n stil modus beweeg as u 'n moontlike gevaar nader. Die maksimum spoed van die voertuig is agt km / h; dit kan hange van 40%, syhange 20%, hindernisse en 0,3 meter oorbrug. Sy vrag, wat in 'n buisvormige struktuur op die onderstel gemonteer is, kan 350 kg oorskry.
Gewapende variant Camel - Mobile Armed Dismount Support System tydens afvuur toetse
Gewapende weergawe van die kameel met 'n afstandbeheerde wapenstasie
Multi-tasking robotstelselbeskermer, ontwikkel deur HDT Global; op die foto werk as 'n vragvervoerder
Met die massa en dravermoë van die beskermer kan u dit omskep in 'n gewapende platform; op die foto is 'n robot met 'n geïnstalleerde gevegsmodule Kraaie
Die kameel is toegerus met 'n kit vir die voorkoming van hindernisse en opsporing. Dit kan beheer word in die volg my -modus of via kabel. In die vervoerkonvooi kan die voertuie mekaar volg soos die waens van 'n trein. Daar is talle opsionele kits beskikbaar met die reeds genoemde kit, soos 'n eksterne battery pack om die reikwydte uit te brei, verwisselbare kommunikasiekanale, optiese vesel, rigiede kabel of RF -stelsels. Volgens die maatskappy het die Amerikaanse weermag en kommando vir spesiale operasies groot belangstelling getoon in die platform in die basiese opset, sowel as in die gewapende konfigurasies wat later in hierdie artikel beskryf word.
HDT Global: Die Protector-nagespoor-robot is ontwikkel deur HDT Global as 'n multi-tasking stelsel om soldate in die veld te ondersteun. Die toestel is toegerus met 'n 32 -pk -dieselenjin, dit kan 'n vrag van 340 kg dra en nog 225 kg op 'n sleepwa trek. Die beskermer kan vinnig in draagbare modules gedemonteer word, sodat onverwagte struikelblokke oorkom kan word. Die 57 liter -brandstoftenk (diesel of JP8) bied 'n reikafstand van 100 km. Die maksimum snelheid van die robot is 8 km / h. Die basiseenheid word op afstand beheer en die spoedbeheermodus verminder die werkerlading van die bestuurder.
HDT het ook getoon dat sy robot 'n mate van outonomie kan verkry met semi-outonome navigasie gebaseer op 'n verskeidenheid sensors, waaronder opto-elektronika, aktiewe RFID-etikette, lidar, differensiële GPS, koersstelsel en kilometertellers op die tandwiel van elke baan. Om die veiligheid van volg-my-werking te verbeter, moet ten minste twee sensors op die plek van die leier gepas word voordat die beskermer hom volg. Vir bykomende toerusting het die stelsel 'n hidrouliese krag en 'n aansluiting met 'n elektriese krag van 2 kW. Benewens die uitvoering van praktiese take vir die skoonmaak van roetes en die neutralisering van plofbare voorwerpe (wat nie die doel van hierdie artikel is nie), kan die Protector -grondrobot ook toegerus word met 'n graafemmer en 'n frontskop om te help met die bou van beskermende strukture vir poste en voetstukke (vul gabions met aarde, ens.). Na hierdie werk kan die toestel vinnig na die uitvoering van patrolliepligte terugkeer. Daar is ook 'n weergawe met twee brakke vir die ontruiming van die gewondes, 'n weergawe met 'n vasgemaakte UAV vir toesig en 'n gewapende weergawe met 'n afstandbeheerde gevegsmodule M-153 Kraaie, aangetoon. Draadlose beheer word uitgevoer met 'n joystick vir die duim en twee knoppies.
In Israel het twee maatskappye Israel Aerospace Industries en Robo-span 'n vragplatform op wiele ontwikkel.
IAI: Die Lahav -afdeling van Israel Aerospace Industries het 'n diesel -aangedrewe 4x4 -robotplatform met 'n wiel ontwikkel en dit die Rex -benaming gegee. Die maksimum spoed van die robot is 12 km / h, die dravermoë is tot 250 kg, die onbelaaide gewig is van 160 tot 200 kg. Die eerste taak is om voetpatrollies te ondersteun deur van die soldate se toerusting te vervoer. Die robot kan in drie verskillende modusse werk. Die eenvoudigste is die afstandsbediening. In die tweede word 'n meganiese "leiband" gebruik wat deur die operateur vasgehou word, en die Rex -robot volg hom soos 'n hond op sy pad. Die mees intelligente is die "volg my" -modus. Die koördinate van die operateur word via 'n radiostasie na die ingeboude GPS-stelsel gestuur, wat tussenpunte van die roete van die Rex-apparaat genereer. In hierdie modus kan verskeie Rex -robotte gebruik word om meer toerusting te vervoer. Alhoewel dit nie op die prototipe geïmplementeer is nie, kan die Rex -toestel die afgelegde roete opneem om na die beginpunt terug te keer, maar die modus kan nuttig wees vir die volgende heraanbod op die reeds afgelegde roetes en, miskien nog belangriker, vir die terugkeer van die slagoffers.
IAI Lahav Division het die Rex 4x4 -platform ontwikkel wat tot 250 kg kan dra. Die nuwe weergawe sal die drakrag verhoog tot minstens 300 kg
Die Probot, wat deur Robo-span gebou is, kan met 'n vrag van byna 250 kg gebruik word om die gewonde weer te voorsien of te ontruim. Sensorkits en weggooistelle vir plofbare wapens is ook beskikbaar
Rex word aangebied, nie net vir logistieke take nie, maar ook vir ander take, byvoorbeeld verkenning met 'n kit wat 'n opto -elektroniese opnamestasie bevat. Die Rex -prototipe is geëvalueer deur die Israeliese en ander leërs, wie se kommentaar en terugvoer tot die skepping van die tweede generasie Rex gelei het. Die belangrikste veranderinge het betrekking op afmetings en gewig: die nuwe robot het 'n drakrag van minstens 300 kg met 'n toename in sy eie gewig tot 230 of 250 kg. Die werkswyses sal dieselfde wees as in die vorige weergawe; IAI glo dat die verhoging van die vlak van outonomie die koste aansienlik sal verhoog, wat in stryd is met die bemarkingstrategie van die onderneming. Wat werklik baie verander het, is die beweegaar; die tweede generasie Rex is toegerus met 'n diesel-elektriese kragbron, wat stil kan kruip in lae sigbaarheidsmodus. Volgens IAI is 'n prototipe van die nuwe Rex -variant einde 2014 gereed om getoets te word.
Robo-span: In die eerste deel van hierdie lang artikel het ons reeds kennis gemaak met die Robo-Team-onderneming. In dieselfde kategorie bied sy 'n stelsel onder die benaming Probot (Professional Robot) aan. Dit is 'n elektries aangedrewe 4x4 -onderstel met 'n laai van meer as twee keer sy eie gewig van 120 kg. Die elektriese aandrywingstelsel is gekies om maksimum soniese stealth te bied in vergelyking met die veel raseriger robotte in hierdie kategorie, aangedryf deur petrol- en dieselenjins. Sy topsnelheid van 7,5 km / h maak dit maklik om die soldate te volg, terwyl die vermoë om hindernisse en 23 cm hoë randjies te onderhandel, voldoende landvermoë verseker. Die Probot het 'n 360 ° -aansig wat deur vier dag / nag -kameras (een per kant) en 'n sirkelvormige beligtingsmodule in die nabye infrarooi gebied van die spektrum verskaf word. Die voorste kamera kan 45 ° / + 90 ° gekantel word en 'n vergroting van x10 hê, en die verligting word verskaf deur 'n LED -wit lig. Beskikbare spanning 12 volt of 28 volt, daar is Ethernet-poorte RJ45 en RS232 om die geïnstalleerde toerusting aan te pas by die boordrekenaar.
Robo-span bied kits aan, soos byvoorbeeld 'n bomverwyderingstel, wat 'n swaar manipulatorarm, 'n verkenningskit, WMD en stelle vir die opsporing van gevaarlike stowwe, ens. Die Probot is toegerus met 'n kommunikasiekanaal met 'n bereik van 1000 meter. Boonop is die platform toegerus met opsporings- en termiese beeldsensors vir outomatiese navigasie in die stad, binne en buite, en met die volg -stelsel kan die Probot outomaties die infanterie -groep waaraan dit gekoppel is, volg. Die Robo-span is nie baie breedvoerig oor die Probot-masjien nie. Die ontwikkeling daarvan is nog steeds aan die gang; verskeie prototipes is by potensiële kliënte om kommentaar van hulle te ontvang voordat hulle met die produksie begin. Die onderneming werk natuurlik aan outonomiestelle wat maklik hul plek in die Probot kan vind vanweë die grootte en outonomie daarvan.
Quinetiq: In die afgelope jaar het Qinetiq Noord -Amerika baie robotstelsels in die swaar kategorie ontwikkel vir verskillende doeleindes: roeteopruiming, verkenning, gevegte, ens.
Vir ondersteuningstake het die onderneming oplossings ontwikkel wat daarop gemik is om bestaande masjiene te robotiseer. Die opsionele Robotic Applique Kit (RAK) kan binne ongeveer 15 minute geïnstalleer word op 17 verskillende selekteerbare joystick -beheerde (SJC) Bobcat -laaiers wat gebruik word vir verskillende soorte take, hoofsaaklik verwant aan roete, soos die Minotaur en Raider I of die onbemande ingenieurswese Spartacus. Vir die logistiek van die infanterie het QinetiQ Noord -Amerika saamgewerk met Polaris Defense om die Raider II te ontwikkel, aangesien hierdie voertuig gebaseer is op die vorige Militêre Diesel Crew Long Box. Die moontlikheid om deur die bestuurder te ry, word gelaat, en in hierdie geval bereik die maksimum spoed 55 km / h. Sonder 'n bestuurder kan Raider II in afgeleë of outonome modusse werk. In die eerste geval word dit beheer deur 'n taktiese kontroleerder Tactical Robotic Controller met 'n reikafstand van een kilometer; in die tweede modus kan die toestel struikelblokke opspoor, hindernisse vermy, die operateur volg, langs die waypoints beweeg en huiswaarts keer. 'N Dag- en termiese beeldkamera met 'n 640x480 sensor met pan / tilt zoom is op die rolhok gemonteer, terwyl die ander vier kameras 360 ° dekking bied. Soldate kan tot 10 sakke aan boord ophang; twee draagbaars kan ook aan die laairuim geheg word om die gewondes te ontruim.
Raider I hierbo, Raider II onder
Die omskakeling van karretjiemotors in selfbestuurstelsels is nie nuut nie: Boeing UK en John Deere het 'n paar jaar gelede 'n soortgelyke stelsel ontwikkel, wat die R-Gator A3 met 'n vragvrag van 635 kg gedoop het.
Sterela: Gegewe die taak om die landingsgestel vir Air Cobot -lughawens te ontwikkel (Cobot, die floride akroniem Aircraft enhanced Inspection by SmaRt & Collaborative robot), onthul die Franse maatskappy Sterela die nuwe platform op Eurosatory 2014 in die rol van 'n muil. Die 4WD -onderstel is toegerus met integrale en afgeleë noodstopstelsels wat nodig is in 'n industriële omgewing, insluitend hindernisopsporingsbuffers. Die dravermoë is 100 kg, 'n kommunikasiekanaal met 'n reikafstand van 200 meter, die toestel word aangedryf deur elektriese motors, met 48 volt litium-ioonbatterye kan die toestel tot 8 uur werk.
Die Sterela -platform het 'n aparte stuurwiel, dit kan in die "volg my" -modus werk of 'n vooraf geprogrammeerde roete volg, laasgenoemde word as 'n opsie aangebied. Die standaardspoed is 7 km / h; 'n Opsionele enjin kan dit egter verhoog tot 18 km / h.
Die Franse maatskappy Sterela het 'n 4x4 -robotplatform ontwikkel vir gebruik op lughawens, maar bied dit tans aan as 'n logistieke hulpmiddel vir militêre missies.
Sera Ingenierie: Die Franse onderneming Sera Ingenierie, deel van die Sogeclaire -groep, het 'n kontrak van die kantoor vir verdediging verkry om 'n robotvoertuig te ontwikkel onder die Rapid -program (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - voorsiening vir dubbele innovasie). Die argitektuur word aangedryf deur vervoervereistes; die gevolglike robot met die naam Robbox bestaan uit 'n boonste balk wat twee selfaangedrewe modules verbind, elk met 'n diesel- of 'n elektriese motor. Die dieselmodule is toegerus met 'n 16,75 pk -enjin. en die elektriese module bevat 'n 15 kW elektriese motor en 'n 6 kWh litium-ioon battery. Afhangende van die keuse van die uitleg, het die stuur een of twee asse. In die tweede geval neem die draai radius af van 5,4 tot 3,4 meter, wat gelyk is aan 'n draai om sy as, aangesien dit die lengte van die Robbox -masjien is. Die maksimum krag aan boord is 2 kW, die maksimum gewig is 500 kg. Dit is verdeel in twee modules, die eerste met die maksimum afmetings van 2400x1200x400 mm, en die kleiner tweede met die afmetings 1200x1500x550 mm. Die grondvryhoogte van 250 mm sorg vir 'n goeie deurlaatbaarheid oor hindernisse.
Die Franse onderneming Sera het 'n robotplatform op wiele genaamd Robbox ontwikkel, bestaande uit twee selfaangedrewe modules en 'n sentrale balk; op die foto is 'n variant met geïnstalleerde sensors van MBDA
Nexter het Seras se Robbox aangeneem as die basis vir hul Mule -konsep; oorweeg blykbaar ook die skepping van 'n gewapende weergawe
Die Robbox kan hange van 40% en vertikale hindernisse met 'n hoogte van 250 mm oorkom. Die maksimum spoed in die afstandsbedieningsmodus is 40 km / h, en daal tot 8 km / h in die elektriese modus. In werking op 'n dieselenjin bereik sy kragreserwe 300 km. Sera Ingnerie voorsien die Robbox van drie verskillende vlakke van beheer en beheer, wat wissel van die mees basiese weergawe met slegs aandrywers, die middelste weergawe met 'n kommunikasie skakel, ses kameras en 'n afstandsbediening, tot spesiale konfigurasies wat deur derde partye ontwikkel is. Twee van hulle, Nexter en MBDA, het die Robbox in twee verskillende konfigurasies op Eurosatory aangebied.
Die Nexter -model heet Mule en beskik oor 'n boonste laairuimte en 'n laer laairuimte. Dit kan 300 kg dra, maar die totale maksimum dravermoë is beperk tot 400 kg, aangesien die leë massa van die robot met al die strukturele elemente en stelsels verhoog word tot 800 kg, wat sommige van die eienskappe daarvan vererger. 'N Sleutelstelsel wat Nexter bygevoeg het, is 'n opsionele beheerstel wat differensiële GPS, kilometerteller, magnetiese kompas, gyrometers, versnellingsmeter, lasersensors vir navigasie en 'n skanderingslaser vir hindernisopsporing insluit. Met die ontwikkelde sagteware kan u, benewens die standaard afstandsmodus, outomatiese modusse gebruik, byvoorbeeld om tussenpunte te volg, 'n pad op te neem en te herhaal, my te volg, ens. Die robotapparaat wat op die Eurosatory -uitstalling aangebied is, is nog nie voldoende getoets nie, en in hierdie verband het die Robbox -seeproewe in September 2014 begin. Nexter beplan om vroeg in 2015 met evaluerende operasionele proewe te begin, hoofsaaklik om verskillende outonome modusse te toets, soos volg my, aangesien die Franse Defensie -verkrygingsowerheid van voorneme is om Mule te gebruik om 'n operasionele leer vir robotiese eenhede te ontwikkel. In hierdie verband word gevorderde modusse bestudeer, waardeur die soldaat die robot kan 'vra' om te stop, te wag, by die infanteriespan aan te sluit, ens. om werklike ondersteuning vir gevegsgroepe van 10 mense te bied. Nexter is op soek na 'n veeldoelige grondrobot, wat daarop dui dat 'n gewapende stelsel op hierdie platform blykbaar reeds in die planne is.
MBDA het Robbox aangebied in die M2R-opset, 'n multi-sensor lugweerplatform. In hierdie konfigurasie verander die Robbox in 'n lugverdedigingstelsel wat in bevelvoerende posisies ontplooi kan word sonder om die lewens van soldate in gevaar te stel. Die M2R is toegerus met 'n Spynel-X infrarooi soek- en opsporingsensor wat ontwikkel is deur die Franse onderneming HGH Infrared Systems, wat panoramiese beelde kan neem met 'n resolusie van 120 megapixels met 'n opsporingsbereik van 16 km. Sodra 'n bedreiging deur die Spynel-X-sensor opgespoor en opgespoor word, bied die elektro-optiese stelsel, bestaande uit 'n dagkamera en 'n hoë vergroting, 'n termiese kamera met 'n positiewe doelwit. In Parys het die robot 'n Ranger MS -mastsensor van Flir Systems aangebied. Hierdie sensors kan ook gebruik word vir grondbewaking.
