Grondrobotte. Van valstelsels tot onbemande konvooie (Deel 2)

Grondrobotte. Van valstelsels tot onbemande konvooie (Deel 2)
Grondrobotte. Van valstelsels tot onbemande konvooie (Deel 2)

Video: Grondrobotte. Van valstelsels tot onbemande konvooie (Deel 2)

Video: Grondrobotte. Van valstelsels tot onbemande konvooie (Deel 2)
Video: #АВТОТОВАРЫ 9. ЭЛЕКТРОНИКА ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ С ALIEXPRESSй 2024, Mei
Anonim
Beeld
Beeld

Die Duitse onderneming Optimess het die tweewielige iSnoop ontwikkel, wat toegerus was met twee soorte wiele, waarvan een ontwerp is om met trappe op te beweeg.

Optimiteit: Die Duitse onderneming Optimess het 'n nuwe produk iSnoop ontwikkel op die gebied van robotte gooi. Dit is beskikbaar met verskillende wielstelle om optimale mobiliteit op verskillende oppervlaktes (insluitend trappe) en vereiste snelhede te verkry. Die draadlose kommunikasiestelsel bied 'n binnenshuise reikafstand van 50 meter en 'n buitelugafstand van 200 meter.

'N Paniek met 'n hoë resolusie neem videobeelde op en 'n mikrofoon versamel akoestiese data. Benewens die standaardkamer kan ander toestelle geïnstalleer word, byvoorbeeld gasanaliseerders. iSnoop kan tot twee uur aaneenloop, die robot is in die laaste ontwikkelingsfase en sal in 2014 beskikbaar wees.

Robo-span: 'N Paar jaar gelede het die Israeliese onderneming Robo-team 'n liggewig, gooibare robot getoon met 'n oulike akroniem Iris, wat Individual Reconnaissance and Intelligence System beteken). Dit het 'n kilogram geweeg met twee AA-batterye wat 4-6 uur se tydsduur verskaf het; die bekendstelling is uitgevoer met behulp van 'n slinger-tipe gooi stelsel. Met verloop van tyd het Iris ontwikkel tot 'n voorproduksieproduk.

Die robot was oorspronklik baie robuust, gemaak van saamgestelde materiale en ontwerp volgens die 'veilige' konsep, wat dit moontlik maak om val te weerstaan vanaf 'n hoogte van 10 meter of landings nadat hy 65 meter gevlieg het, wat dit moontlik die robot met die 'verste' maak gooi … Dit was toegerus met 'n frontale dag / nag kamera met 'n ± 90 ° kantelmeganisme, 'n sigbare en naby infrarooi laserwyser en 'n mikrofoon en 'n veilige kommunikasiekanaal vir 200 meter. Danksy sy simmetriese ontwerp kan dit aan weerskante val en dan gereed wees om te gaan. Die afmetings 175x205x95 mm het die soldaat in staat gestel om die Iris in sy sak te dra. Die robot het 'n ongewone ontwerp, die vooras was baie wyer as die agteras. Die wiele is gemaak van saamgestelde nylon, elk met ses studs om trekkrag op harde grond te hang.

Gedurende die tweede ontwikkelingsfase is die meeste elemente behou, insluitend die argitektuur. Die konsep van die slinger is egter laat val, hoewel die Iris -robot sy gooivermoëns behou het. Die grootte het verander met 229x203x94 mm, die massa het tot 1,3 kg gegroei, maar die lading van een kilogram is bygevoeg. Die wiele is ook aangepas. Verskeie Iris-robotte in hierdie konfigurasie is aan kliënte verskaf wat dit vir toetsing en werking gebruik het, wat Robo-span van onskatbare waarde gegee het vir die ontwikkeling van die produksieweergawe, wat die eerste keer in Junie 2014 afgelewer is. Die asimmetriese argitektuur van die beproefde konsep is laat vaar ten gunste van die tradisionele reghoekige vorm. Die Picatinny -spoor op die boonste platform kan toestelle aanvaar wat via die RS232 -aansluiting, video- / klank- of Ethernet -aansluitings gekoppel is, en dit is natuurlik nie nodig om die robot te gooi nie. Die Iris-robot is toegerus met heeltemal nuwe wiele, dit behou die trappie en volgens die Robo-span het sy vermoëns vergroot in vergelyking met die eerste modelle. Dit kan struikelblokke oorkom met 'n hoogte van 64 mm en 'n helling van 45 ° (100% in vervoer) en 'n topsnelheid van 4,8 km / h. Die data-oordragstelsel het die vermoë om self te herstel en die reikwydte van die robot uit te brei, veral in stedelike gebiede. Die Iris word beheer deur 'n Rocu-5-eenheid, wat met die robot aangepas is om 'n leesbare, weerstandbiedende aanraakskerm te bied wat verenigbaar is met 'n 5 "nagvisbril in plaas van die vorige 4.3" raakskerm. Een vingerstok is behou en die aantal knoppies is verhoog tot ses, drie aan elke kant van die skerm. Die bergingskapasiteit is aansienlik verhoog deur GPS, versnellingsmeters en 'n digitale kompas by te voeg, sowel as 5 MB voor- en agterkameras. Die deurlopende werktyd is 3 tot 6 uur, maar belangriker nog, die gewig is verminder van 700 tot 540 gram.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Die nuutste weergawe van die Robo-span van die Iris het 'n volledig simmetriese ontwerp en 'n Picatinny-spoor vir toestelle tot een kilogram.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Robo-span Iris-robotte is toegerus met 'n kommunikasiekanaal waarmee u 'n selfgenesende netwerk kan skep waarmee u die omvang van hierdie stelsels kan vergroot as u in stedelike toestande werk

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Na die verkryging van ODF Optronics deur die Mistral Group, bevorder laasgenoemde tans die EyeDrive -robot.

Mistral Sekuriteit: In September 2013 het Mistral Group die Israeliese onderneming ODF Optronics verkry en het de facto die gemeenskap van grondrobotvervaardigers betree. EyeDrive is ontwerp om die eerste gooi -sensor wat deur ODF geskep is, aan te vul; Die 4x4 -konfigurasie kan vinnig omskep word in 'n bandopstelling deur rubberbane aan die bestaande wiele te voeg, met 'n effense toename in afmetings tot 350x320x165 mm.

EyeDrive weeg 3, 76 kg, aan elke kant is 'n swart -en -wit kamera van 0,08 lux of 'n kleurkamera van 0,19 lux. 'N Opsionele kamera met laserwyser kan regs voor gemonteer word. Dit kan 48 ° regs-links draai, die sigbaarheid na regs word effens verminder as die spore geïnstalleer word. 'N Mikrofoon wat klank van vyf meter af kan opneem, is ook deel van die sensorkit. 'N Kommunikasiemodule van een kilogram wat via USB aan 'n robuuste skootrekenaar verbind word, bied 'n skakel na die EyeDrive-robot. Die verklaarde reikwydte is 400 meter in die oop ruimte en 70 meter binne geboue; die seine van die robot word oor die 915 MHz -kanaal gestuur, terwyl die videobeelde oor die 2,4 GHz -frekwensie gestuur word. Litium-ioonbatterye bied 'n gemiddelde tydsduur van twee uur (die tyd wissel na gelang van die gebruikte sensors), met 'n maksimum vrag van 3,5 kg. As 'n reël swyg Israeliese ondernemings oor hul buitelandse kliënte, maar dit is duidelik dat die EyeDrive -robot in diens is van die Israeliese weermag.

Beeld
Beeld

Die toevoeging van 'n handvatsel maak dit maklik om die EyeDrive te gooi of dit vir 'n hond rond te dra.

Grondrobotte. Van valstelsels tot onbemande vervoerkonvooie (Deel 2)
Grondrobotte. Van valstelsels tot onbemande vervoerkonvooie (Deel 2)
Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Die Britse onderneming Robosynthesis het 'n volledig modulêre konsep ontwikkel. Die boonste foto toon die Robocube -komponent waarop die meeste robotte van die onderneming gebaseer is.

Robosintese: Die kategorisering van grondrobotte is nie 'n maklike taak nie. Met Robosynthesis word dit nog moeiliker, aangesien die Britse onderneming 'n volledig modulêre konsep ontwikkel het waarmee hy die grootte, konfigurasie en rol van sy robotte kan herkonfigureer. Plug-and-play (beginsel van outomatiese herkenning en konfigurasie van gekoppelde toestelle) is 'n sleutelwoord in die Robosynthesis-stelsel. Die modules, Robocube genoem, is die belangrikste elemente van die stelsel, aangesien dit nie net spesifieke take kan verrig nie, maar ook hul eie rekenaarkrag het. Die gepatenteerde nie-metaaldraai-universele aansluiting bied betroubare meganiese koppeling van modules, aansluiting van 'n kragtoevoer en 'n kommunikasie-kanaal met 'n hoë deurset. Verskeie modules, of dit nou lopende modules, sensormodules, kragmodules, rekenaarmodules, lidars, kommunikasiemodules, instrumentmodules is, almal word saamgestel in 'n enkele robot in die Lego -styl as gevolg van 'n universele aansluiting. Dieselfde stelsel word gebruik om toestelle van derde partye te installeer. Tans is die universele aansluiting aangepas om die IP -gradering te verhoog, wat gelykstaande is aan 'n onderdompeling van 100 meter; dit sal Robosintese -robotte in staat stel om in potensieel plofbare omgewings te werk.

'N Ontwerpontleding is aan die gang om aanpassings moontlik te maak om die aansluiting werklik veilig en ATEX -gesertifiseer te maak (EU -voorskrifte vir toerusting en werking in 'n moontlik plofbare atmosfeer). Wat mobiliteit betref, is verskeie wielmodelle ontwikkel sodat die robot op enige terrein kan beweeg. Om die mobiliteit te optimaliseer, het Robosintese inspirasie uit lewende wesens gehaal: die halfronde wiele vir die kontrole van riole en waterweë is geneem van geleedpotiges wat 'n roeipad gebruik om te voorkom dat hulle op rotse of plantegroei vassteek, terwyl die "klouwiele" die werk van insekpote naboots en word gebruik om oor alle soorte terreine te ry. Aangedrewe spore, wat gewoonlik nie met die grond in aanraking kom nie, maak 'n voordeel om oor hindernisse te rol.

Robosintese-robotte gebruik hoëtegnologiese materiale en tegnologieë uit Formule 1, soos gemetalliseerde polimere. Hulle is baie ligter as dié van standaardmateriaal, wat hulle toelaat om 'n hoër laaivermoë of 'n baie langer werktyd met dieselfde stel batterye te hê.

Onder die klein robotte wat Robosynthesis bied, sien ons Armourdillo. Dit is 'n draagbare, aftrekbare, taktiese intelligensie-versamelingsapparaat wat binne 'n paar minute sonder gereedskap om 'n Robocube-enjinmodule saamgestel kan word. Die robot bied 'n 360 ° -aansig, en sy kommunikasiestelsel kan 'n gaasnetwerk vorm om die reikwydte te vergroot en funksionele buigsaamheid te verhoog deur die gebruik van verskeie Armourdillo -robotte. Die robot is baie robuust en kan begin word met 'n afneembare agterarm. Hierdie hefboom word ook gebruik om stabiliteit en vlotheid oor hindernisse te verbeter. Gedrewe spore kan ook help om hindernisse te oorkom, en wiele is 'kloue' in veldryterrein. Vier universele verbindings word beskerm deur verwyderbare deksels, twee aan die bokant, een aan die voorkant en een aan die agterkant; dit laat u toe om verskillende toestelle met 'n totale gewig van tot twee kilogram te aanvaar, maar dan kan die robot nie gegooi word nie.

'N Ander Robosintese -produk wat toegeskryf kan word aan die kategorie "lig" is Roboforce 1, in 'n 4x4 -opset is die massa 2, 9; Met twee verbindings aan die bokant kan u twee verskillende toestelle aanvaar (maksimum gewig 2,5 kg). Met een aansluiting kan 'n tweede kragtoevoermodule geïnstalleer word, wat die tydsduur van anderhalf tot drie uur verdubbel. Die beskermingsindeks van die robot stem ooreen met IP 67, dit wil sê, dit kan een meter gedompel word; Dit is toegerus met 'n Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) kommunikasie skakel, wat 'n maksimum deurset en reikwydte van 1000 meter in oop gebiede bied en ongeveer 100 meter in stedelike geboue met indirekte sigbaarheid. Roboforce 1 het 'n voorste kamera aan boord, maar verskillende soorte sensors kan ook geïnstalleer word, insluitend dagkameras of termiese beelders. Die robot kan met 'n snelheid van 4, 8 of 10 km / h beweeg.

Die robotte wat tans ontwikkel word, Armourdillo en Roboforce 1, is slegs twee van die vele grondrobotte wat met behulp van Robosynthese -tegnologie “saamgestel” kan word; Onder verskeie projekte wat ontwikkel word, is daar ook 'n amfibiese platform.

Piap: Hierdie Poolse onderneming het die taktiese gooi -robot Taktyczny Robot Miotany (TRM) ontwikkel. Die silindriese behuising huisves die elektriese motors en elektronika (insluitend die kamera, LED -kopligte en mikrofoon). Die agterste stabiliserende stert met 'n gewig aan die einde sorg vir behoorlike beweging. Die massa van die toestel is 1,4 kg, dit kan 15-20 meter gegooi word, en dit kan oorleef as dit van 'n hoogte van 9 meter val. TRM -afmetings is 210x167x190 mm, dit kan snelhede van meer as drie km / h bereik, en die duur van die deurlopende werking is een uur. Die beheerstasie laat toe om met drie robotte tegelyk te werk, en die vervoerhouer kan drie TRM -robotte en een beheerstasie huisves. Volgens sommige bronne ontwikkel Piap sy TRM verder en 'n nuwe weergawe van hierdie robot kom binnekort.

MakroUSA: Dit is nie net die weermag wat robotte nodig het nie. Elke jaar voer die Amerikaanse vloot en marinekorps duisende sogenaamde Maritime Interdiction Operations (MIO's) uit, met VBSS (Detection and Detention of Ships Conducting Illegal Maritime Activity) spanne wat ondersoeke uitvoer wat dikwels in vyandige omgewings plaasvind. In 2011 het die Space and Naval Systems Center dus 'n paar klein valrobotte en sensors op die kliënt se plek beoordeel om die vereistes te bekragtig en sleutelprestasieparameters vir die MIO -robot te ontwikkel. MacroUSA het toe 'n kontrak gekry om twee eksperimentele stelsels te ontwerp en te ontwikkel, elk bestaande uit een skermbeheereenheid en twee klein drywende Stingray -robotte. Die ontwikkelingsentrum het 'n robot van ongeveer 1,5 kg aangevra wat in 'n standaard Molle -sak (Modular Lightweight Load Carrying Equipment) pas. Wat mobiliteit betref, moet dit algemene dekhindernisse, soos toue, kabels, ankerkettings met 'n hoogte van 37,7 tot 50 mm, oorkom en ook nie in dekroosters vassteek nie. Die dekke van skepe is dikwels bedek met olie en modder en daarom het die robot genoeg greep nodig om in hierdie situasies op sy plek te bly en stabiel te wees in rowwe see tot 5 op tradisionele dhow -seilbote wat algemeen voorkom in die Rooi See en die Indiese Oseaan. Die robot moet 'n val van vyf meter op 'n staaldek weerstaan en waterdig wees tot 'n diepte van een meter, terwyl dit nie net op die water moet bly nie, maar ook moet swem, hiervoor word 'n dryfapparaat daaraan geheg.

Daar is ook gevra vir opto-elektroniese sensors met die vermoë om die klok rond te werk en 'n tweerigting-klankstelsel. 'N Afstandsbediende strobe -toestel wat die aandag van teenstanders kan trek of in totale duisternis kan verblind, was ook op die lys. Dit bevat ook bevestigingspunte vir die teleskopiese mas en tou, plus een beheereenheid vir twee robotte, een wat deur die operateur beheer word, en die ander as 'n bewegingsensor om die agterkant vir die hele VBSS -groep te voorsien.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

MacroUSA's Stingray is 'n verdere ontwikkeling van die Beetle -robot, spesifiek ontwerp in reaksie op die behoefte van die Navy's Space and Naval Systems Command vir 'n robot vir maritieme interdikasie -operasies.

Beeld
Beeld

Die nuutste weergawe van die Kewer wat 1,8 kg weeg, kan 'n val van drie meter hoog op beton weerstaan en 'n vragvrag van 700 gram

Die MacroUSA -katalogus van die onderneming bevat al 'n paar jaar die Beetle -robot, wat geskik was in grootte en gewig, maar nie aan baie ander vereistes voldoen nie. Een van hierdie vereistes was verhoogde sterkte, die aluminiumkomponente van die Kewer was nie sterk genoeg nie. Koste en bewerkingskwessies het nie ten gunste van titanium gespeel nie, maar ten gunste van 'n monolitiese koolstofvesel onderstel met sywande van aluminium, wiele en interne hakies van koolstofvesel, skuim met geslote sel vir dryfkrag, wat die massa binne 1, 8 kg gehou het. Die hoogte word bepaal deur die vermoë om hindernisse te oorkom (om 'n tou van 50 mm te oorkom, 'n wiel met 'n byna dubbele deursnee is nodig); die breedte word bepaal deur die battery; die lengte van die verseëlde landingsgestel van die nodige dryfkrag moes deur die ontwerpers bepaal word. Die afmetings van die Stingray was dus 253, 9x205, 5x95, 5 mm, wat 'n volume van byna 4500 cm3 is - hierdie limiet is deur die klant gestel. MacroUSA het gou die aktiewe dryfstelsels laat vaar en 'n dryfstelsel met 'n hoë sigbaarheid bekendgestel wat om die Stingray draai om in die water te werk en die robot se grondvryhoogte behou.

Mobiliteit in water of vastrap op nat of olierige metaaloppervlakke het 'n kompromie in die wielkonfigurasie tot gevolg gehad. Die laaste oplossing was 'n ontwerp met mikro-knolle op wiele en syuitsteeksels met rigting lemme.

Beeld
Beeld

Close-up van 'n Stingray-robotwiel met rigtinggewende rante (turkoois kleur)

'N Tussenband tussen die twee asse help om hindernisse te oorkom. Die Stingray -robot is toegerus met 'n dag / nag -kamera met 'n 50 ° gesigsveld met 'n kantelhoek van ± 85 °; video- en beheerseine word outomaties omgekeer as die robot omgedraai word. Aan die voorkant van die Stingray is wit en infrarooi LED -ligte geïntegreer. 'N Bykomende toestel (maksimum 700 gram) kan op die Picatinny -spoor geïnstalleer word, wat via die RS232 -aansluiting aan die robot gekoppel is. In hierdie geval word dit nie meer aanbeveel om die robot te gooi nie. Die herlaaibare batterye bied 'n tydsduur van meer as twee uur. Daar is twee datatransmissiekanale: Ortogonale frekwensie -divisie -multiplexering van die gekodeerde seine bied videokommunikasie, terwyl die robot beheer word via 'n breëband frekwensie -hop -seinkanaal. Siglyn is 200 meter en in ander gevalle 50 meter. Soos opgemerk, is die Stingray 'n evolusie van die vorige Beetle, wat in die MacroUSA -katalogus bly vir kliënte wat nie 'n mariene toepassing van die robot benodig nie.

Aangesien die weermag toenemend betrokke is by anti-seerowery-operasies, wag die maatskappy tans op 'n kontrak van die Navy's Space and Naval Systems Command (RFQ vir 200 stelsels is reeds uitgereik).

In die boonste vlak van die kategorie ligrobotte het MacroUSA die Armadillo ontwikkel, wat in verskillende variante aangebied is. Robotte van die Armadillo V3.5- en V4.0 -weergawes met 'n massa van onderskeidelik 3, 13 kg en 3, 70 kg bly in die gooi -kategorie, aangesien albei 'n val van 'n hoogte van 2,5 meter of 'n horisontale vlug van agt meter. Hulle kan onmiddellik begin werk nadat hulle gegiet is, aangesien hulle 'n absoluut simmetriese ontwerp het, maar in hierdie geval word dit nie aanbeveel om ekstra toestelle te installeer nie. Beide weergawes is toegerus met Picatinny-relings en RS-232/485-aansluitings vir die installering of aansluiting van sensors of aandrywers, soos plofbare ontsnappingsapparate, manipuleerders of ongekoelde roterende termiese beeldkameras, met 'n totale gewig van tot drie kilogram. Beide opsies het 'n 360 ° sirkelvormige gesigsveld wat deur dag- / nagkleurkameras voorsien word met x2 digitale zoom aan alle kante gemonteer. Die voorste kamera kan kantel op die V4.0 -variant. Die res van die verskille is gering: die V3.5 -variant het twee kameras, infrarooi LED -ligte voor en agter, terwyl die V4.0 'n enkele voorste kamera en sigbare en infrarooi LED -ligte in al vier rigtings het. Beide robotte is toegerus met 'n mikrofoon en opsionele GPS -stelsel, sowel as 'n digitale versnellingsmeter. MacroUSA gebruik 'n COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) dataskakel wat op die 1, 2-1, 4 of 2, 2-2, 4 GHz frekwensiebande werk (baie ander bande is beskikbaar as 'n opsie vir militêre kliënte), met 'n aksieradius in die siglyn van 300 meter en in indirekte sigbaarheid van 200 meter. Armadillo -robotte kan 45 ° teen helling klim met hul 130 mm rubberwiele. Hulle kan toegerus word met 'n stapklimstel wat flippers en rubberbane bevat in plaas van wiele. Die volgende variant, V4.5, is ontwerp om hoër snelhede en hoër vragvragte te bied. Dit het meer verbindings vir die aansluiting van verskillende toestelle en is spesiaal ontwerp vir die weggooi van plofstof. Hy neem die uitgangsposisie tydens enige staatsgrepe en kan die stappe oorkom.

Beeld
Beeld

Die Armadillo -robot van MacroUSA is ontwerp in verskillende weergawes en kan 'n val van 'n hoogte van 2,5 meter oorleef. Die robot is deur ander vervaardigers van hul eie robotte as basiskomponent gebruik

Aangesien baie Amerikaanse programme gesluit is, reken MacroUSA nou op uitvoervoorrade en nie-militêre gebruik. Die maatskappy toon toenemende belangstelling in sommige van sy aankoopprogramme in Europa, Frankryk en Pole, sowel as in die Verre Ooste.

Die Armadillo V3.5 is die maatstaf vir Oto Melara se TRP3 -robot. Die basiese robot is deeglik herontwerp, byvoorbeeld, in 'n Italiaanse onderneming is die oorspronklike elektriese motors vervang deur borsellose motors. Die datatransmissiekanaal is ook verbeter, terwyl die draagbare beheereenheid aangepas is om aan die behoeftes van die Italiaanse weermag te voldoen. Die stilstaande stuurkas wat in die Freccia 8x8 geïnstalleer is, is daarenteen van nuuts af deur Oto Melara gebou. Die nuwe beheereenheid is gebaseer op 'n robuuste 13-duim-rekenaar wat aan 'n kommunikasiesentrum gekoppel is met 'n geïntegreerde dataskakel. Van die begin af is die blok geskep om ander grondrobotte te beheer wat deur die onderneming ontwikkel is as deel van die Forza NEC Italiaanse weermag -digitaliseringsprogram. As dit van 'n handtoestel gebruik word, kry die TRP-3 NEC-robot (soos dit bekend staan) toegang tot die Forza NEC-netwerk via 'n soldaat se PSTR. As dit vanaf die masjien beheer word, word die aan boord programmeerbare radiostasie gebruik om die robot te bestuur. Volgens Oto Melara het die beheerkanaal 'n reikafstand van 450 meter in oop gebiede en 200 meter in stedelike gebiede. Die robot is deur die Italiaanse ministerie van verdediging gekwalifiseer en die eerste groep van ses robotte word aan die Italiaanse weermag verskaf.

Beeld
Beeld

Oto Melara se TRP3 -robot is deur die Italiaanse weermag aangeneem as deel van sy Forza NEC -digitaliseringsprogram

Die TRP-3 NEC-robot sal die 'perfekte oog' wees vir medium infanterieregimente wat toegerus is met 'n variant van die Freccia-infanterievegvoertuig. NEC se TRP-3 is effens ligter as die oorspronklike V3.5, maar sy afmetings is basies dieselfde. Die maksimum spoed is 1,8 km / h; Die robot het ses kameras: een kleur kamera en 'n nag kamera voor, dag kameras aan die agterkant en sye, en die sesde is bo -op die robot geïnstalleer om inspeksies onder verdagte motors uit te voer. Die Picatinny-spoor is op versoek van die kliënt geïntegreer om 'n laserafstandmeter te installeer, wat met sy geïntegreerde GPS en digitale kompas die NEC se TRP-3 in staat stel om die koördinate van 'n moontlike teiken te kry. Met die koppelvlak kan u ander soorte toestelle aanvaar.

iRobot: Onder die produkte van die onderneming vir militêre take is die 110 FirstLook -robot die kleinste. Die opgevolgde, gietbare, selfnivellerende platform kan weerstand teen beton vanaf 'n hoogte van byna vyf meter weerstaan. Sonder ingeboude toerusting is die gewig 2,4 kg, die 110 FirstLook-robot ontwikkel 'n snelheid van 5,5 km / h; sy rubberbane verseker goeie landloopvermoë op die meeste oppervlaktes. Die toestel kan tot een meter onderdompel, dit is toegerus met twee flippers om hindernisse en trappe te oorkom. Aanvanklik was flippers plat, maar by die hoë temperature wat die Amerikaanse weermag en mariniers in Irak en Afghanistan ondervind het, was hulle geneig om te vervorm en is hulle vervang deur duursame 3D -flippers. Die beheereenheid lyk soos 'n spelkonsole om dit intuïtief vir jong soldate te maak. Die geharde waterdigte bedieningspanele het 'n skerm van vyf duim met 'n resolusie van 800x480 en 'n gewig van 0,9 kg. 'N 4 GHz-dataskakel ('n 4,9 GHz-oplossing is ook beskikbaar) bied 'n bereik van 200 meter. Vir ander toestande het iRobot spesiaal ontwikkelde radiotoerusting waarmee 'n multi-node netwerk tussen robotte opgerig kan word. Hierdie toerusting was oorspronklik ontwerp om op robotte gemonteer te word, en is nou herontwerp as 'n aftrek-opsie.

Die standaardstel vir die 110 FirstLook is vier sigbare / infrarooi kameras (vandaar infrarooi verligting aan alle kante) met x8 digitale zoom. Vir verkenningstake kan ander toestelle egter op die opsionele Picatinny -spoor en in die ekstra aansluiting geïnstalleer word. Die onderneming het sy eie 400 gram Idac (Integrated Deployment and Camera) verkenningskit ontwikkel, 'n 270 ° mastgemonteerde kamera wat tot 'n hoogte van 155 mm strek.

FirstLook ondersteun ook 'n verskeidenheid intelligensie -sensors vir massavernietiging, soos LCD 3.3 van Smiths Detections, MultiRAE van RAE Systems en Radiac uit Canberra. Die 110 FirstLook -robot is nie onderworpe aan die Internasionale wapenhandelregulasies nie en is in diens van die Amerikaanse weermag en mariene korps en brei sy buitelandse kliëntebasis uit.

Beeld
Beeld

Met 'n massa van 2,4 kg kan die FirstLook op 'n lang afstand gegooi word, en sy kinetiese energie is genoeg om 'n venster te breek en binne te kom

Qinetiq: Bo -aan die gewigsbeperking vir minibotte is die Dragon Runner 10 van Qinetiq Noord -Amerika; dit is die kleinste lid van die Dragon Runner (DR) -familie. Die onderstel kan óf op wiele óf gerangskik wees; om van een konfigurasie na 'n ander te verander, is 'n eenvoudige en vinnige operasie wat sonder spesiale gereedskap uitgevoer word, die wiele word verander om tandwiele aan te dryf en omgekeerd. Die maksimum snelheid is 6,4 km / h danksy die onbekende aantal elektriese motors, wat u ook toelaat om hellings tot 100% (45 °) te oorkom. Die slanke liggaam is 50 mm van die grond af, 'n noodsaaklike prestasie wanneer u op moeilike terrein werk. As geen toestelle geïnstalleer is nie, is die DR10 heeltemal simmetries en kan dit onmiddellik na die gooi begin werk.

Die operateur kan die robot beheer danksy die voor- en agter -dag- / nagkameras, geluide word deur die ingeboude mikrofoon oorgedra. Die DR10 kan gebruik word met alle QinetiQ -beheerkonsoles. Die operateur sien nie net die beeld van die kameras nie, maar ook die bewegingsrigting en die posisie van die robot danksy die ingeboude digitale kompas en GPS. Siglyn bereik meer as 650 meter. Afhangende van die taak en die toerusting aan boord, wissel die tydsduur van die werk van twee tot drie uur. DR10 is in diens van Amerikaanse militêre en buitelandse kliënte, insluitend die Verenigde Koninkryk.

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Die ligste lid van die Dragon Runner -familie, die Qinetiq DR10 -robot, is beskikbaar in beide konfigurasies op wiele en bane, en by gebrek aan ekstra toestelle, is dit volledig simmetries en kan dit deur middel van

Beeld
Beeld
Beeld
Beeld

Die nuutste FistLook -opset van IRobot bevat nuwe 3D -flippers wat duursamer is, veral as dit by hoë temperature werk

Aanbeveel: