In die middel van 1954 het die toonaangewende ondernemings van die Sowjet-motorbedryf die taak gekry om 'n belowende, ultra-hoë-veldfiets met 'n lang landwiel te ontwikkel wat geskik is vir gebruik in die weermag. Spesiale ontwerpburo van die Moskou -plant vernoem na Stalin het gewerk aan die voorkoms van so 'n masjien as deel van die ZIS-E134-projek. Eerstens is 'n prototipe model genaamd 'Model No 1' op die toetsplek geskep en getoets. Dit is gevolg deur 'n tweede prototipe met 'n soortgelyke benaming.
In die herfs van 1955 begin toetse van die eerste weergawe van die ZIS-E134-terreinvoertuig. Dit was 'n vierwielmotor met 'n vierwielaangedrewe wiel met groot deursnee, wat tot 3 ton vrag kon dra en 'n sleepwa van 6 ton kon sleep. 'N Kenmerkende kenmerk van "Layout No. 1" was die grootste gebruik van klaargemaakte komponente en byeenkomste wat uit seriële toerusting geleen is. Terselfdertyd, met behulp van bestaande komponente, was dit moontlik om verskeie fundamenteel nuwe idees te implementeer. Tydens die toetse moes die prototipe die lewensvatbaarheid van die toegepaste oplossings bevestig of ontken.
Terreinvoertuig ZIS-E134 "Model 2" sonder afdakke. Foto Denisovets.ru
Tydens die toetse van die ZIS-E134-masjien is gevind dat die voorgestelde kragstasie en transmissie aan die vereistes voldoen en u in staat stel om die gewenste vermoëns te kry. Terselfdertyd is vasgestel dat die onderstel met die vereiste eienskappe onredelik moeilik blyk te wees. Groot bande met relatief lae druk reageer korrek op ongelyke terrein en laat die veervering letterlik sonder werk. As gevolg van sekere ontwerpkenmerke, kon "Model 1" slegs deur waterhindernisse waai.
Aan die einde van 1955, nadat hulle die eerste toetsuitslae van die eerste prototipe ontvang het, het die ontwerpers van SKB ZIS, onder leiding van V. A. Grachev het 'n nuwe weergawe van 'n belowende voertuig begin ontwikkel. In die nuwe eksperimentele projek is beplan om van die reeds getoetsde ontwikkelings gebruik te maak. Daar is voorgestel om dit met 'n paar nuwe idees te kombineer. As gevolg hiervan moes die tweede weergawe van die ZIS-E134-projek op die merkbaarste manier verskil het van die eerste. Vanweë die eksperimentele aard van die werk, is die nuwe projek terselfdertyd nie hernoem nie en is die vorige naam behou.
Om die twee prototipes van verskillende voorkoms te onderskei, is die tweede prototipe aangewys as "Model nr. 2". Volgens sommige bronne is hierdie ervare terreinvoertuig in die dokumente van die ministerie van verdediging onder die naam ZIS-134E2 gelys. Die teenwoordigheid van bykomende benamings met behoud van die algemene naam vermy moontlike verwarring, hoewel dit dit nie heeltemal uitsluit nie. U moet ook nie vergeet dat binne die raamwerk van die ZIS-E134-projek nog twee prototipes gebou is, wat ook verskil van die vorige tegnologie.
'N Prototipe met afdakke. Foto Russoauto.ru
Die ZIS-E134-terreinvoertuig "Model nr. 2" word voorgestel om te dryf, waardeur die ontwerpers die behoud van die massa van die eienskappe van die eerste prototipe moes laat vaar. Dus, in plaas van 'n raamstruktuur, moet 'n verseëlde ondersteuningsliggaam gebruik word. Volgens die toetsresultate van die eerste prototipe is besluit om die elastiese elemente in die vering te laat vaar. Uiteindelik was 'n sekere herrangskikking van die interne volumes van die romp nodig. As gevolg hiervan het die twee prototipes minimale eksterne en interne ooreenkoms gehad.
Die eerste model is gebou op die basis van 'n metaalraam, maar in die nuwe projek het hulle besluit om 'n romp met 'n spesiale vorm van verplasing te gebruik, wat 'n land-terreinvoertuig in 'n amfibiese voertuig kan verander. 'N Interessante feit is dat die kontoere en uitleg van die romp wat in die ZIS-134E2 gebruik is, daarna in 'n aantal nuwe projekte gebruik is. Hierdie ontwerp het homself goed bewys en sy potensiaal bewys.
Al die hoofeenhede van die masjien is in 'n groot onderste deel van die romp geplaas. Dit het geboë onderste dele voor en agter. Aan die kante daarvan was vertikale sye met wielaanhegtingspunte. 'N Horisontale onderkant is gebruik. Bo-op die voorkant op so 'n bak, is 'n mediumgrootte kap geïnstalleer, wat gekenmerk word deur 'n nie-standaard vorm. Om die enjin en die romp te beskerm teen oorstromings met seewater, is die radiatorroosters nie na die kante van die romp verskuif nie en teruggeskuif. 'N Metaalstrookstruktuur verskyn op die voorblad, wat die styfheid van die kap verhoog het. Op die vlak van die verkoelers was daar 'n oop kajuit met 'n vereenvoudigde ontwerp. Die hele middel en agterkant van die romp vorm 'n groot vraggebied.
Kinematiese diagram van die masjien: 1 - enjin; 2 - wringkragomskakelaar; 3, 8 - kardan -oordrag; 4 - ratkas; 5 - oordragkas; 6 - COM oor die oordrag saak; 7 - parkeerrem; 9, 16 - kragaftakker; 10 - kettingaandrywing van die waterkanonaandrywing; 11 - promotor ZIS -151; 12 - waterkanon; 13 - hoofrat; 14 - agteras; 15 - wiel; 17 - halfas met stuurknokkie; 18 - voorste as. Figuur Ser-sarajkin.narod2.ru
Voor die romp was 'n ZIS-121A-petrolenjin met 'n aluminium-silinderkop. Die toegepaste enjin het krag tot 120 pk ontwikkel. Soos in "Model No. 1", is 'n outomatiese hidrouliese ratkas, wat oorspronklik vir die ZIS-155A-bus ontwikkel is, aan die enjin gekoppel. So 'n hidrouliese ratkas / wringkragomskakelaar moes verskeie probleme tegelyk oplos. Dit het dit moontlik gemaak om die enjin te beskerm teen stilhou wanneer die vrag oorskry word, die wringkrag verskeie kere by die aanvang van die beweging verhoog en outomaties ratte verander, wat die bestuurder se werk vergemaklik. Die teenwoordigheid van 'n ingeboude agterkant het dit makliker gemaak om 'n voertuig wat vasgesteek is, te "swaai".
Van die wringkragomskakelaar word krag oorgedra na 'n vyfgangratkas wat uit 'n ZIS-150-vragmotor geneem is. Dit is gevolg deur 'n tweestapige (beide afwaartse) oordragkas, gekoppel aan twee kragaftakkings. Hierdie drie toestelle was serieel en vervaardig vir gepantserde personeeldraers BTR-152V. Van die kragaftakkings het skroefskagte vertrek, gekoppel aan aksiale self-sluitende ewenaars. In die loop van een van die daaropvolgende wysigings in die ratkas, verskyn 'n kragaftakker vir die agterste waterstraalpropeller.
In die opgedateerde projek ZIS-E134 is die vier-as-argitektuur van die onderstel behou, maar sommige van die eenhede is herontwerp. Eerstens het SKB ZIS die elastiese vering laat vaar. "Model nr. 1" het die moontlikheid getoon om laedrukbande as waardevermindering te gebruik, en daarom is die asse stewig aan die bak vasgemaak op "model nr. 2". Anders as die vorige masjien, is besluit om die asse met verskillende tussenposes te installeer. Die middelpunte van die eerste en tweede wiel was dus 1400 mm, die tweede en derde - met 1595 mm. Die derde gaping is verminder tot 1395 mm.
Die prototipe loop oor die loopgraaf. Foto Trucksplanet.com
Deurlopende asse met ewenaars is by die gepantserde voertuig BTR-152V geleen en effens verander om die spoormeter effens te verhoog. Ses-laag bande is gebruik. Die wiele is gekoppel aan 'n gesentraliseerde pompstelsel, wat dit moontlik gemaak het om die druk van 3,5 kg / cm 2 na 0,5 kg / cm 2 te verander. Net soos sy voorganger, het die nuwe prototipe 'n stuurstuur gekry wat op klaargemaakte komponente gebou is. Met sy hulp kon die bestuurder die posisie van die vier voorwiele beheer. In die praktyk is getoon dat twee stuurbare asse die wendbaarheid van die masjien op alle oppervlaktes aansienlik kan verbeter.
Aanvanklik het die ontwerpers besluit dat die amfibiese ZIS-E134 "Model nr. 2" sou dryf deur die wiele te draai. Nietemin, na die eerste sulke toetse, is besluit om dit met 'n waterstraal toe te rus. Hierdie produk is geleen uit die PT-76 amfibiese tenk. Anders as laasgenoemde, wat twee waterkanonne gehad het, was die terreinvoertuig slegs met een sodanige toestel toegerus. Om hierdie rede moes die waterkanon aangevul word met 'n roterende silindriese spuitstuk wat die stootvektor beheer om die loop te beheer.
In die geval van probleme op die baan van die stortingsterrein, is die prototipe toegerus met 'n eie lier vir selfherstel. Die aandrywing van hierdie toestel is uitgevoer deur 'n aparte skroefas wat uit die ratkas strek.
'N Kenmerkende kenmerk van die tweede prototipe ZIS-E134 was 'n oop kajuit met 'n vereenvoudigde ontwerp, geleen by die ervare ZIS-485 amfibie. Dit was direk agter die enjinkompartement en bo sommige van die transmissietoestelle geleë. Bo die enjinkap is 'n raam met 'n voorruit vasgemaak, aangevul met klein sy -elemente. Daar was geen dak nie, maar in die plek daarvan was daar boë vir die installering van 'n afdak. Die bestuurder se werkplek was aan die linkerkant van die kajuit. Regs van die bedieningspaal het hulle verskillende toerusting en 'n tweede sitplek geplaas, wat sywaarts in die rigting van die rigting geïnstalleer is. Die derde werkplek van die toetser was agter die bestuurder. Dit is voorgestel om in die motor te klim deur die onderkant van die kajuit.
Klim op 'n hindernis. Foto Trucksplanet.com
Die hele middelste en agterste dele van die romp is onder die syliggaam gegee. Dit was 'n relatief lang platform, omhein met lae sye. Daar was nodes vir die installering van boë, waarop voorgestel is om die afdak te trek. Vir meer gemak was die kajuit en die bak met twee afsonderlike afdakke bedek.
Wat die afmetings betref, was 'Uitleg nr. 2' soortgelyk aan die vorige 'Uitleg nommer 1'. Sommige van die belangrikste kenmerke van die twee masjiene was ook op dieselfde vlak, wat aan die vereistes van die kliënt voldoen. Die lengte van die tweede prototipe bereik 6, 8 m, breedte - ongeveer 2, 2 m. Die hoogte langs die boë van die afdakke het 2,5 m bereik. Die grondvryhoogte van die terreinvoertuig, bepaal deur die onderkant van die nuwe romp, is verminder tot 345 mm. Die afwysing van 'n aantal komponente het gelei tot 'n skerp afname in die gewig van die struktuur. Die randsteen gewig was 6, 518 ton. Die terreinvoertuig kon 'n vrag laai wat tot 1312 kg weeg. Terselfdertyd het sy bruto gewig 7, 83 ton bereik. Die teoretiese moontlikheid om 'n sleepwa te sleep, het gebly.
Die konstruksie van die prototipe voertuig ZIS-E134 "Model No. 2" is vroeg in April 1956 voltooi. Binnekort is die motor na die toetsplek geneem om in te loop en die hoofkenmerke te bepaal. Daar is gevind dat 'n radikale herontwerp van die ontwerp nie die eienskappe van mobiliteit nadelig beïnvloed het nie. Die snelheid van die motor op land het dus 58 km / h bereik. Op ruwe terrein het die maksimum spoed met byna die helfte gedaal. Die terreinvoertuig bevestig die moontlikheid om teen 'n muur van 1 m hoog te klim of 'n sloot van 1,5 m oor te steek. Dit kan teen 'n helling van 35 ° klim en met 'n rol van tot 25 ° beweeg.
Die prestasie op die water by die gebruik van die wiele was onvoldoende. Die motor is op die water gehou, maar die bewegingsnelheid het te wense oorgelaat. As gevolg hiervan is 'n klein modernisering van die uitleg uitgevoer, wat die installering van 'n waterstraal -aandrywingseenheid insluit. Nadat hy in die water geval het en 'n nuwe waterkanon aangeskakel het, het die terreinvoertuig 'n snelheid van tot 6 km / h ontwikkel.
Afkoms. Foto Trucksplanet.com
Binne 'n paar maande het die spesialiste van die Plant im. Stalin en die Ministerie van Verdediging het toetse uitgevoer op die ingeboude "Model No. 2" / ZIS-134E2, wat die nodige data versamel het oor die werking van individuele eenhede en die masjien as geheel. Die masjien het die berekende eienskappe bevestig en die positiewe aspekte van die toegepaste innovasies getoon. In die praktyk is die voordele van 'n terreinvoertuig met 'n verplaasde romp aangetoon. In teenstelling met sy voorganger, kan die nuwe prototipe nie net op land of in waens beweeg nie.
In Augustus 1956 het albei geboude prototipes een van die toetswerwe binnegekom. Hierdie keer gaan die vervaardiger en die militêre departement dit in vergelykende toetse toets. Die inligting wat vroeër ingesamel is, het sekere aannames gemaak, maar nuwe ondersoeke was nodig om voorlopige gevolgtrekkings te bevestig. "Model nr. 2" het na verwagting sy kenmerkende kenmerke getoon en die voordele daarvan bo die ouer "model nr. 1" bevestig.
Na vergelykende toetse keer 'n ervare terreinvoertuig van die tweede model terug na die vervaardiger, wat teen hierdie tyd 'n nuwe naam gekry het "Plant vernoem na Likhachev ". Die ontwerpers van SKB ZIL het die idees ten grondslag van die projek ontwikkel, voorgestel om die onderstel te herbou en die ratkas aansienlik te verander. Die eerste en vierde brûe, met behulp van spesiale hakies, is onderskeidelik vorentoe en agtertoe gedra buite die oorspronklike sye, en die gaping tussen die sentrale as het afgeneem. Berekeninge het getoon dat so 'n rangskikking van die onderstel die verdeling van die las op die grond sal optimaliseer.
"Model nr. 2" met 'n herontwerpte onderstel. Foto Drive2.com
Oor die volgende paar maande is die herboude model 2 op die toetsplek getoets om die werklike voordele van die opgedateerde onderstel te bepaal. Daar is gevind dat die plaas van wiele met verskillende tussenposes wel sinvol is en 'n paar voordele bied bo die oorspronklike opset. Hierdie gevolgtrekkings is in ag geneem by die skep van 'n nuwe spesiale tegniek.
Volgens verskillende bronne het toetse van die opgedateerde "model nr. 2" tot 1957 voortgegaan. Daarna is die prototipe na die stoorplek gestuur. Die inligting wat tydens die toetse versamel is, is gou gebruik vir die ontwikkeling van nuwe terreinvoertuie vir verskillende doeleindes. Die eerste model van toerusting, waarvan die ontwikkeling op die ZIS-134E2 gebruik is, was 'n spesiale ZIL-135 onderstel. 'N Verplasing-romp, sowel as 'n vier-as onderstel met 'n stewige vering en 'n spesiale opstelling van brûe, het van die eksperimentele model daarheen oorgedra. Daarna is die ZIL-135-projek ontwikkel, en masjiene met 'n aantal modifikasies is op verskillende terreine gebruik.
Die tweede projek van die ZIS-E134-familie is ontwikkel om 'n aantal nuwe idees te toets wat die toeganklikheid van toerusting kan vergroot en die omvang van die toepassing daarvan kan vergroot. Die nuwe romp en herboude onderstel het vrugte afgewerp en spoedig oorgegaan na nuwe toerustingprojekte, wat reeds bedoel was vir gebruik in die praktyk. Nietemin het navorsing oor die onderwerp van ultrahoë landryvoertuie nie opgehou nie. In dieselfde 1956 het prototipes nr. 0 en nr. 3, wat ook binne die raamwerk van die ZIS-E134-projek geskep is, die stortingsterrein binnegekom.
