Aan die begin van die sestigerjare het die Spesiale Ontwerpburo van die aanleg. Likhachev het die hoofwerk aan die belowende vier-as onderstel ZIL-135 voltooi. Binnekort het verskeie modifikasies van hierdie masjien in serie gegaan en die basis geword vir 'n aantal monsters van militêre toerusting vir verskillende doeleindes. Die ontwikkeling van die bestaande ontwerp is voortgesit, waardeur verskeie nuwe eksperimentele voertuie verskyn het, waarvan een 'n terreinvoertuig met 'n elektriese ratkas ZIL-135E was.
In die middel van Julie 1963 verskyn 'n dekreet van die Ministerraad van die USSR, waarvolgens die bedryf 'n nuwe ultra-hoë langlauf-onderstel moet ontwikkel wat toegerus is met 'n elektriese ratkas. Die opstel van so 'n steekproef is aan 'n aantal organisasies toevertrou, waaronder die Moskouse plant im. Likhachev. SKB ZIL het teen hierdie tyd daarin geslaag om die onderwerp elektriese transmissie te bestudeer en kon die taak dus hanteer. Terselfdertyd het dit die hulp nodig gehad van ander ondernemings wat betrokke was by die vervaardiging van elektriese toerusting.
Ervare terreinvoertuig ZIL-135E in die museum. Foto Staatsmilitêr-tegniese museum / gvtm.ru
Ongeveer 'n maand na die vrystelling van die besluit van die Ministerraad, het die kollektief van SKB ZIL, onder leiding van V. A. Grachev het die vereistes vir die toekomstige prototipe gestel. Terselfdertyd het A. I. Filippov. In September is die nodige dokumente, insluitend die opdrag, gestuur na die State Experimental Plant vernoem na V. I. Dzerzhinsky (later hernoem tot die Moskou Aggregate Plant "Dzerzhinets"), wat gevra is om die nodige elektriese toestelle te ontwikkel. Die voorste ontwerper van die elektriese toerusting vir alle terreine was V. D. Zharkov.
Eers einde Maart volgende jaar onderteken ZIL en die Direktoraat Autotractor van die Ministerie van Verdediging 'n kontrak vir die ontwerp van 'n nuwe terreinvoertuig. 'N Bietjie later het die militêre departement fondse bewillig vir die ontwikkeling van die projek en die daaropvolgende konstruksie van 'n eksperimentele elektriese skip.
Daar is voorgestel om 'n nuwe projek op grond van die bestaande projek te skep. Daar word voorgestel dat die nuutste ZIL-135K-voertuig as basis gebruik word vir 'n terreinvoertuig met 'n elektriese ratkas. Na die ooreenstemmende ontwerp hersiening, was dit veronderstel om die naam ZIL-135E te dra. Die projek het ook 'n nie -amptelike naam gekry - "Electrokhod".
Om die hoofoplossings van die nuwe projek voorlopig uit te werk, is middel 1964 'n model gemaak met die nie-amptelike naam ZIL-157E. Die seriële ZIL-157-vragmotor het sy standaardratkas en agterste draaistel verloor. 'N Petrolenjin en 'n kragopwekker is in die bakkie geïnstalleer, wat stroom aan die motorwiele verskaf het. So 'n elektriese skip toon nie die hoogste eienskappe nie, maar het steeds die nodige data versamel. Aan die begin van 1965 het SKB ZIL die toetsresultate van 'n eksperimentele elektriese skip ontleed en in ag geneem by verdere werk aan die hoofprojek ZIL-135E.
Masjien gekonfigureer vir toetsing. Foto Kolesa.ru
Om die werk te bespoedig en die verdere konstruksie van eksperimentele toerusting te vereenvoudig, is besluit om die terreinvoertuig ZIL-135E op die bestaande ZIL-135K-voertuig te vervaardig. Dit moes op 'n sekere manier herwerk gewees het om nuwe eenhede te installeer, maar terselfdertyd was dit moontlik om 'n aansienlike aantal bestaande onderdele en samestellings te bewaar. In die toekoms was dit ook veronderstel om die begin van massaproduksie en die werking van toerusting in die troepe of die nasionale ekonomie te vergemaklik.
Die hoofontwerpelement van die eksperimentele ZIL-135E was 'n langwerpige raam, geleen by die basiese terreinvoertuig. Voor dit was die enjinkompartement en die kajuit. Ander gebiede was bedoel vir die installering van verskillende toerusting. Die oorspronklike ZIL-135K is ontwikkel as 'n kruisraketdraer, en daarom het sy vraggebied die maksimum afmetings. Daar was verskeie metaalplate van verskillende vorms en groottes onder die raam, wat die interne eenhede teen negatiewe invloede beskerm het.
Die gebruik van elektriese ratkas het sekere voordele. Die motor het nie groot en ingewikkelde meganismes nodig gehad om krag aan die agt dryfwiele te versprei nie; elektriese toestelle het baie minder ruimte op die raam en in die omhulsel ingeneem.
Die ZIL-135E-projek het voorsiening gemaak vir die behoud van die kragstasie in die vorm van twee ZIL-375-petrolenjins met 'n kapasiteit van 180 pk elk. Elke enjin is gekoppel aan sy eie gelykstroomopwekker GET-120 met 'n krag van 120 kW. Soortgelyke bensoelektriese eenhede is voor in die raam geplaas, direk onder die kajuit. Aan die kante van die romp was agt motorwiele met DT-22-enjins wat met tweestadige planetêre ratkaste toegerus was.
Gedeelte (links) en kinematiese diagram (regs) van die motorwiel van die ZIL-135E-masjien. Tekening "Toerusting en wapens"
Soos met ander projekte van die ZIL-135-familie, is voorgestel om die sg. 'n ingeboude transmissieskema, waarin elkeen van die enjins krag na die wiele van sy sy oorgedra het. In die geval van die elektriese skip beteken dit dat elke kragopwekker krag aan die enjins van die bord verskaf. Ondanks die kompleksiteit daarvan, bied hierdie elektriese dryfkrag -argitektuur sekere voordele.
Selfs in die vroeë stadiums van die ontwerp het dit duidelik geword dat die gebruikte elektriese eenhede gekenmerk sal word deur 'n verhoogde hitteopwekking. As gevolg hiervan het die ZIL-135E 'n gevorderde lugverkoelingstelsel vir elektriese toerusting ontvang. Met behulp van 'n waaierstelsel, lugkanale en buigsame slange, is die toestelle met koue buitelug geblaas. Sentrifugale waaiers van die Ts9-55-tipe en KP-2-320 waaiers-stofskeidings is in die verkoelingstelsel getoets.
Die eerste weergawe van die ZIL-135E-projek het voorsiening gemaak vir die gebruik van 'n onderstel met 'n stewige bevestiging van al agt wiele. Daar is gevind dat die nawe van die motorwiele te groot was vir gebruik met bestaande motorbande. Eerstens is hierdie probleem opgelos deur veselglaswiele met trekkerbande van 15.00-30, tipe Y-175A, te installeer. Soortgelyke produkte is in die vroeë stadiums van die toetsing gebruik. Die eerste en vierde as van die onderstel is bestuurbaar gemaak. Die bestuurder beheer die posisie van die wiele met behulp van 'n hidrouliese booster.
As 'n diepgaande modernisering van die ZIL-135K-terreinvoertuig, het die nuwe prototipe met die letter "E" die kenmerkende ontwerp van die onderstel behou met 'n ongelyke verdeling van asse langs die basis. Die eerste en derde afstand tussen die wiele was 3 m lank, die sentrale afstand was 1,6 m. Die breër gedeeltes tussen die wiele is gebruik om hidrouliese domkragte te installeer. Die basisonderstel was bedoel vir die missielstelsel, en die "Electrokhod" het op sy basis die toestelle behou om te hang voordat dit gevuur word.
Die motor steek die sloot oor. Foto Kolesa.ru
Ervare ZIL-135E het 'n reeks vier-sitplek kajuit van veselglas ontvang. 'N Kenmerkende kenmerk van die ZIL-135K-onderstel en die daarop gebaseerde masjiene was die omgekeerde helling van die voorruit, wat verband hou met die noodsaaklikheid om die reaktiewe gasse van die vuurpyl wat gelanseer word, te verwyder. Toegang tot die kajuit is verkry deur 'n paar sydeure en luike. In verband met die gebruik van die nuwe ratkas, is die bedieningspos in die kajuit aangevul met 'n aantal spesiale toestelle. Die bestuurder kon al die belangrikste instrumente van die kragsentrale en elektriese ratkas beheer.
Die hele middel en agterkant van die raam het 'n groot vraggebied gebied vir teikentoerusting of bakwerk. Aanvanklik, op hierdie terrein, is die syliggaam van een van die reeksvragmotors gemonteer, gedeeltelik bedek met 'n afdak. Die landingsgestel was merkbaar groter as die bak, wat die terreinvoertuig 'n spesifieke voorkoms gegee het. Daarna is 'n ligte bakkie met sitplekke vir mense en vragvervoer op 'n ervare ZIL-135E gemonteer.
Die nuwe terreinvoertuig was baie groot. Sy lengte bereik 11, 45 m, breedte - 2, 9 m, hoogte - 3, 2 m. Kerpgewig - 'n bietjie minder as 12 ton. Volgens berekeninge kan die ZIL -135E "Electric ship" aan boord neem tot 8, 1 ton vrag en beweeg op snelweë teen 'n snelheid van 80 km / h. Op 'n rowwe terrein kon hy die moeilikste hindernisse oorkom en vrag in verskillende omstandighede vervoer. Die werklike kenmerke van die masjien sou tydens volskaalse toetse vasgestel word.
Die samestelling van eenhede vir die toekomstige prototipe het vroeg in Oktober 1965 begin. In die laaste dekade van die maand het die finale montering van die voertuig begin, en op 29 Oktober het die ZIL-135E-terreinvoertuig vir die eerste keer deur die aanleg gery. Middel November het SKB ZIL 'n tegniese raad gehou met die deelname van verteenwoordigers van fabriek nr. 467 en die direktoraat vir outomatiese trekkers van die ministerie van verdediging, waarin spesialiste die skepping en werking van 'n elektriese ratkas bespreek het.
Terreinvoertuig op die water. Foto "Toerusting en wapens"
Op 23 November vertrek die eksperimentele terreinvoertuig op sy eie na die Research and Test Autotractor Range in Bronnitsy. In vier dae het die motor 212 km afgelê, waarna dit na Moskou teruggekeer het. Na so 'n inloop moes die "Electrokhod" volwaardige toetse doen.
Terselfdertyd het die plant na hom vernoem. Likhachev het 'n eksperimentele voertuig ZIL-135LN gebou met 'n hidromeganiese ratkas. Daar is voorgestel om die ZIL-135E en ZIL-135LN saam te toets en dan die resultate te vergelyk. Beide prototipes het dieselfde enjins en was toegerus met 15.00-30 bande, wat dit moontlik gemaak het om die kragsentrales en transmissies volledig te vergelyk.
Op 'n veld met sneeubedekking tot 450 mm dik kon "Electrokhod" versnel tot 17,6 km / h, wat 'n voordeel bo 'n mededinger van 1,6 km / h toon. Albei motors klim teen 'n helling van 12 ° bedek met sneeu. Verskaf beweging op 800 mm maagdelike sneeu. In alle gevalle gebruik die motor met die elektriese ratkas die enjinkrag doeltreffender en het dit 'n paar voordele. Met 'n skerp herverdeling van die las tussen die wiele, het die sekeringe in die kringe egter gewerk.
In die somer van 1966 is die ervare ZIL-135E herstel en gemoderniseer. Die skrywers van die projek het besluit dat die stewige bevestiging van die eerste en die vierde paar wiele homself nie regverdig nie. In plaas van 'n stewige vering, is onafhanklike stelsels met torsiedemping geïnstalleer. Boonop is nuwe wiele met veselglasskywe en 1550x450-840 bande met 'n wye profiel geïnstalleer. So 'n opgradering van die onderstel het dit moontlik gemaak om die drakrag tot 11,5 ton en die bruto voertuiggewig van 24 ton te verhoog.
ZIL-135E tydens toetse in die Pamirs. Foto "Toerusting en wapens"
In die herfs van dieselfde jaar is die opgedateerde 'Electrokhod' vir toetse gedoen, met die doel om die temperatuurtoestande van die eenhede na te gaan. As u op verskillende oppervlaktes met verskillende vragte ry, was die maksimum temperatuur op die borsels van kragopwekkers en trekkermotors nie meer as 90-100 ° C. Die huidige vragte bly binne die aanvaarbare omvang.
In die somer van die daaropvolgende 1967 ondergaan die ervare ZIL-135E en ZIL-135LN stres toetse op keisteen, gebreekte klip, moerasagtige en sanderige spore. Die maksimum rijsnelheid het 80 km / h bereik, maar die las op die wiel met die nuwe band was slegs 2,5 ton. Deur die vrag tot 3 ton te verhoog, word die maksimum spoed tot 69 km / h verminder. Die motor het met selfvertroue deur modder tot 500 mm diep beweeg en 'n ford van 800 mm oorwin. Slote 1, 5-2 m breed, is oorkom, terwyl die wiele wat in die lug hang, nie hul rotasiesnelheid verhoog nie.
In 1968 het twee terreinvoertuie na die Oezbeeks SSR gegaan om by 'n sanderige stortingsterrein naby die stad Termez nagegaan te word. Om op geharde sand te ry, verskil nie van die werk op grondpaaie nie, hoewel die verhoogde lugtemperatuur tot groter verhitting van die eenhede gelei het. Die gemiddelde rijsnelheid was 38 km / h. Terreinvoertuie kan met 'n snelheid van ongeveer 5 km / h langs die duine ry. Op die kruine van die duine is gereeld motors gekuier en vir 'n kort rukkie stilgehou. 'N Tipiese probleem in hierdie stadium was die vorming van stoomslotte in die verkoelingstelsel as gevolg van 'n afname in spoed by stop. Anders as ZIL-135LN, hoef die "Electrokhod" nie 'n versterkingspomp te gebruik tot aan die einde van die beweging nie. Tydens die toetse in die woestyn het twee prototipes 1,300 km afgelê.
Tydens inspeksies in die woestyn is gevind dat die elektriese transmissie minder moeilik is om te werk. Elke 500 km van die baan op die ZIL-135LN moes die kardane gesmeer word, maar met sulke onderhoud het twee kruise nog gebreek. Die motorwiele het nie sulke onderhoud nodig gehad nie en het nooit gefaal nie.
Die enigste ervare terreinvoertuig in die museum. Foto Staatsmilitêr-tegniese museum / gvtm.ru
In September 1968 is twee terreinvoertuie aan die voet van die Pamirs getoets. Op hoogtes tot 1400-1500 m bo seespieël het voertuie met elektriese en hidromeganiese transmissie soortgelyke resultate getoon. Toe begin die olie van die ZIL-135LN oorverhit. Later is gevind dat die transmissie van hierdie masjien die energie van die enjin minder doeltreffend gebruik en dus in terme van vermoëns aan elektriese toestelle verloor. Bergtoetse het getoon dat die ZIL-135E 'n paar aanpassings aan die onderstel benodig. Veral die ligging van die remweerstands was onsuksesvol: hierdie toestelle was nie voldoende deur die lug geblaas nie en kon oorverhit word met die risiko van mislukking.
Die prototipe ZIL-135E "Electrokhod" het verskillende toetse in verskillende toestande geslaag en baie hoë resultate getoon. Daarbenewens toon die masjien duidelik die voordele van 'n elektriese ratkas bo 'n hidromeganiese ratkas. Vir die hele inspeksietyd was die kilometers van die motor 17 duisend km. As gevolg van die onvolmaaktheid van elektriese toerusting in die vroeë stadiums van toetsing en ontfouting, het trekkragmotors onderbreek. Nadat SKB ZIL hierdie probleem opgelos het, het die terreinvoertuig 8 duisend km afgelê sonder onderbrekings.
Nadat 'n paar oorblywende probleme opgelos is en die laaste tekortkominge reggestel is, kan die terreinvoertuig wat op die ZIL-135E gebaseer is, in serie geplaas word. In 1969 is 'n ekonomiese ontleding van die projek uitgevoer, wat dit moontlik gemaak het om die doeltreffendheid van die vervaardiging van sulke toerusting voor te stel. Daar is gevind dat 'n motor met elektriese toestelle baie goedkoper is as 'n soortgelyke terreinvoertuig met 'n hidromeganiese ratkas. Terselfdertyd was dit duurder as die tradisionele "meganika".
Die reeks het reeds verskeie relatief goedkoop onderstel met 'n hoë en ultrahoë langlaufvermoë, wat gebruik is vir die konstruksie van verskillende militêre en spesiale toerusting. Die leierskap van die bedryf en die Ministerie van Verdediging het besluit dat die begin van die reeksproduksie van die ZIL-135E in so 'n situasie nie sinvol was nie. Die ontwikkelinge oor die onderwerp elektriese transmissie het egter nie verdwyn nie. Berekeninge het getoon dat so 'n argitektuur van meganismes van groot belang is in die konteks van die ontwikkeling van swaarvoertuie. Parallel met die toetse van die "militêre" ZIL-135E, is daar ook voorbereidings begin vir die reeksproduksie van die eerste mynbou-vragmotors met elektriese motors.
Nadat hy 'n selfaangedrewe laboratorium geword het, het die terreinvoertuig 'n geslote bakkie gekry. Foto Staatsmilitêr-tegniese museum / gvtm.ru
Na voltooiing van al die nodige toetse het die enigste "Electrokhod" 'n selfaangedrewe laboratorium geword. Vir die groter gemak van die navorsers is 'n geslote boksliggaam daarop aangebring waarin een of ander toerusting geplaas kan word. Tot aan die einde van die tagtigerjare het die unieke masjien as laboratorium gedien en gewerk by die ZIL -toets- en ontwikkelingsbasis in die dorp Chulkovo (Ramensky -distrik in die Moskou -streek).
Aan die begin van die afgelope dekade is die basis van die aanleg gelikwideer en 'n aantal toerustingmonsters is na die museum oorgeplaas. Later het die enigste ZIL-135E van eienaar verander, en word sedert 2007 in die State Military Technical Museum in die dorp aangehou. Ivanovskoe. Daar is ook verskeie ander unieke voorbeelde van prototipe -toerusting van die ZIL -handelsmerk.
Selfs voor die sluiting van die ZIL-135E-projek, het die Spesiale Ontwerpburo van die aanleg. Likhachev het 'n bevel van die ruimtebedryf ontvang. Die ondernemings van laasgenoemde het 'n spesiale vervoervoertuig met 'n hoë drakrag nodig gehad, gekenmerk deur hoë wendbaarheid. In 1967 is 'n prototipe ZIL-135Sh gemaak op grond van 'n paar ontwikkelings op die "Electrokhod".
In die loop van die ZIL-135E-projek het die spesialiste van die ZIL-onderneming en verwante ondernemings stewige ervaring opgedoen op die gebied van ultra-hoë landloopvoertuie en elektriese transmissiestelsels. Hierdie ontwikkelings kon nie geïmplementeer word binne die raamwerk van serieproduksie van toerusting op grond van die bestaande prototipe nie, maar dit het steeds toepassing gevind in nuwe projekte. 'N Ander eksperimentele projek het, soos verwag, nie massaproduksie bereik nie, maar het bygedra tot die ontwikkeling van huishoudelike terreinvoertuie.
