Sedert die einde van die sestigerjare het die Special Design Bureau of the Plant im. I. A. Likhachev was aktief betrokke by die onderwerp sneeusneeu en moerasvoertuie. Die konstruksie en toetsing van drie soorte masjiene het dit moontlik gemaak om die werklike vermoëns van sulke tegnologie uit te vind, asook om die maniere van verdere ontwikkeling daarvan te bepaal. Met inagneming van die ervaring van onlangse projekte, is begin met die ontwikkeling van 'n nuwe terreinvoertuig ZIL-2906. Met die suksesvolle afhandeling van die projek sou so 'n masjien deel word van 'n belowende soek- en ontruimingskompleks, wat kosmonaute en vlieëniers na die vasteland sou soek en uitneem.
In 1972 begin SKB ZIL met die toets van 'n volgrootte terreinvoertuig ZIL-4904, toegerus met 'n skroefrotor. Die volledige bepaling van alle eienskappe het etlike jare geneem, maar die belangrikste kenmerke van die voorgestelde steekproef is so gou moontlik vasgestel. Dit het vinnig duidelik geword dat die voorgestelde snyer nie hoogs mobiel is nie. Die motor kon nie onafhanklik op verharde paaie beweeg nie en benodig 'n trekker met 'n spesiale sleepwa, en as gevolg van sy groot afmetings, pas dit nie in die vragkompartemente van militêre vervoervliegtuie nie. Die werking van die ZIL-4904 / PES-3 was dus nie moontlik met praktiese resultate nie.
ZIL-2906 op die toetsplek
In dieselfde tydperk het die Spesiale Ontwerpburo, saam met verteenwoordigers van die ruimtebedryf, die voorkoms van die toekomstige soek- en ontruimingskompleks PEC-490 uitgewerk, wat in die toekoms die gelanseerde kosmonaute sou soek en uitneem. Soos ontwerp deur die ontwerpers, was die basis van die nuwe kompleks 'n drie-as-terreinvoertuig ZIL-4906 met hyskraan-toerusting. Dit is ook voorgestel om dit aan te vul met 'n passasiersmotor op 'n verenigde onderstel. Om in veral moeilike gebiede in die kompleks "490" te werk, moes 'n terreinvoertuig met draaiskroef-toestelle wees.
Die nuwe awegaar was veronderstel om relatief klein te wees om aan die vereistes van militêre vervoervaart te voldoen. Boonop moes dit agter in 'n ZIL-4906 "vragmotor" pas. Daar word aanvaar dat hierdie motor die grootste deel van die pad op 'n ander terreinvoertuig sal ry. Sy moes grond toe gaan en net begin werk in gevalle waar die voertuie op wiele nie meer kon beweeg nie. So 'n voorstel het dit moontlik gemaak om al die voordele van 'n ongewone onderstel te besef, maar terselfdertyd nie die nadele daarvan in die oë te kyk nie.
'N Nuwe projek van 'n relatief kompakte terreinvoertuig vir die PEK-490-kompleks het die fabrieksbenaming ZIL-2906 ontvang. In ooreenstemming met die klassifikasie wat onlangs bekendgestel is, het dit getoon dat die nuwe masjien tot die klas spesiale toerusting behoort en nie meer as 2 ton weeg nie.
Masjien diagram
In die somer van 1973 het die ontwerpers van SKB ZIL die algemene voorkoms van die toekomstige terreinvoertuig gevorm. 'N Kenmerkende kenmerk van die voorontwerp was die maksimum afname in grootte en gewig van die struktuur. In die besonder is hiervoor voorgestel om 'n paar lugverkoelde motorenjins met relatief lae krag te gebruik. Die ratkas moes aan boord gebou gewees het, wat ook die ontwerp vergemaklik het. Dit was ook beplan om die gewig en afmetings te verminder deur die hoë sye en dak uit te skakel. Die bemanning en die ruimtevaarders wat gered is, sou in 'n oop kajuit geleë wees.
Gou, op grond van 'n voorlopige projek, is die nodige stel ontwerpdokumentasie ontwikkel wat die finale voorkoms van die toekomstige terreinvoertuig bepaal het. Terselfdertyd het die hoofkenmerke van die motor nie verander nie. Boonop kon u baie kenmerke van die reeds getoets monsters in sy ontwerp en voorkoms sien.
Anders as sy voorgangers, het die ervare ZIL-2906 'n ondersteuningsliggaam gekry wat slegs uit metaaldele bestaan. 'N Kenmerkende kenmerk van so 'n geval was uiters eenvoudige vorms, slegs gevorm deur reguit oppervlaktes. Die boonste gedeelte van die romp, wat die kajuit en die kragruimte bevat, het 'n skuins voorblad met voorruit gekry. Daaragter was vertikale sye van lae hoogte. In die agterkant is 'n enjinomhulsel voorsien, wat gekenmerk word deur 'n effens verhoogde hoogte. In die voorste deel van die onderste eenheid van die romp was daar 'n paar skuins oppervlakteski's om hindernisse binne te kom, waaragter die awegare geplaas is. Tussen die ongewone skroewe was daar 'n bodem met 'n trapeziumvormige deursnit. Onderste ratte is onder die romp geleë.
Stern uitsig
In die agterste enjinruimte, langs mekaar, is 'n paar MeMZ-967A-petrolenjins met 'n kapasiteit van 37 pk geïnstalleer. Die enjinvliegwiel was agter en verbind met 'n enkelplaatkoppelaar. 'N Planetêre rat is gebruik as 'n tweetrap-ratkas. Ook in die ratkas is 'n as -ratkas gebruik wat skuins teenoor ander eenhede geïnstalleer is. Die terreinvoertuig het twee soortgelyke kragte ontvang. Elkeen van hulle, deur die skroefas en die laaste aandrywing, het sy eie vysel gedraai. Deur die snelheid en rigting van die awegare te verander, kon die bestuurder die beweging of maneuver beheer.
Die projek behels die gebruik van twee metaalskroewe van 2888 mm lank. Die deursnee van elk van die rotors langs die buitekantlyn was 860 mm. Die klampe is geïnstalleer met 'n hellingshoek van 39 °. Net soos in vorige projekte, was die skroewe hol, sodat hulle die motor op die water kon hou, wat die dryfkrag van die verseëlde romp kon aanvul.
'N Stuurkajuit vir die bemanning en passasiers was reg voor die romp geleë. Die ZIL-2906-kajuit het 'n paar bemanningsitplekke gehuisves, asook twee rustige ruimtes vir ontruimde ruimtevaarders. Daar word voorgestel om deur die sy in die kajuit te klim. Vir 'n sekere gemak van die bemanning en passasiers was daar voor die kante opvoubare lere. Volgens die projek was die kajuit nie toegerus met hoë sye en 'n dak nie. Terselfdertyd was dit met 'n voorruit bedek. Die glasraam was skarnierend en kon op die voorblad van die kas pas.
Wintertoetse op land
Die stuurkajuit het 'n stuurwiel, pedale en 'n stel aanwysers by die stuurstasie gehad. Deur die stuurwiel te draai, beheer die omwentelinge van die twee enjins, waardeur die vereiste rotor gerem is. Een hefboom deur 'n gesinchroniseerde stelsel het die ratkaste van albei kragtoestelle beheer. Die koppelaarpedaal werk op 'n soortgelyke manier. Die gaspedaal het op sy beurt die spoed van albei enjins gelyktydig verhoog.
Die terreinvoertuig ZIL-2906 is beskou as 'n toevoeging tot ander reddingsapparatuur en het dus 'n stel toepaslike toerusting ontvang. Die bemanning beskik oor 'n Pelican-radiostasie, 'n draagbare NKPU-1 rigtingwyser, 'n magnetiese kompas, 'n draagbaar, mediese toerusting, reddingsbaadjies, 'n verskansingsgereedskap, 'n brandblusser, ens. Die boorpersoneel kon die ruimtevaarders vind, hulle help en na ander redders neem.
Die nuwe motor het spesiale vereistes ten opsigte van afmetings en gewig. Hulle is suksesvol voltooi. Die lengte van die ZIL-2906 was slegs 3,82 m, die breedte was 2,3 m, die hoogte langs die bak was 1,72 m. Die grondvryhoogte op 'n harde oppervlak was 590 mm. Die eie gewig van die terreinvoertuig was nie meer as 1280 kg nie. Bruto gewig - 1802 kg, insluitend 420 kg laai vrag.
Die montering van 'n eksperimentele voertuig van 'n nuwe tipe is in die middel van die somer van 1975 voltooi. Op 21 Augustus het die eerste fase van toetsing begin, die plek waarvoor die damme van die Nara -visfabriek was. Merkbare tekortkominge van die kragstasie is vinnig geïdentifiseer. Die MeMZ-967A-enjins het lugverkoeling gebruik, wat sekere beperkings opgelê het. Byvoorbeeld, op water het die terreinvoertuig net tot 10-12 km / h versnel, en die aankomende lugvloei kon die enjins nie normaal afkoel nie. In die herfs is toetse op afgetapte damme en op rowwe terrein voortgesit. Onder sulke omstandighede het die onderstel en kragstasie te veel laste gekry. Die enjins het nie krag gehad nie en het verskeie kere gebreek.
Auger in die moeras
Die eerste gevolgtrekkings uit die toetsresultate het betrekking op die kragstasie. MeMZ-967A-produkte uit die Zaporozhets-motor voldoen nie aan die opgedra take nie. Hulle moes vervang word met ander motorenjins, maar dit het die ernstigste verwerking van die vysel vereis, wat voorgestel is om later uitgevoer te word. In hierdie verband het die ervare ZIL-2906 die volgende toetse in dieselfde opset ingeskryf.
In Maart van die volgende 1976 is al die masjiene van die toekomstige PEK-490-kompleks na Rybinsk gestuur vir gesamentlike toetse. Deur die sneeu het die ervare sneeu- en moerasvoertuig wat deur die boor aangedryf is, baie hoë prestasie getoon. Op 'n sneeubedekking van 700 mm dik het die motor tot 15 km / h versnel. Die spoed in die moeras was ongeveer die helfte daarvan. Die terreinvoertuig het sonder probleme op die hange geklim met 'n steilte van 24 °.
Ongeveer 'n maand later is ZIL-2906 na Star City gestuur vir 'n demonstrasie aan verteenwoordigers van die ruimtebedryf. Die motor is onder meer op 'n bevrore meer in beweging gewys. Tydens so 'n reis het die swak ys gebreek en die voer van die terreinvoertuig het in die water geval. Nietemin het hy aanhou beweeg en die ys voor hom begin breek. Nadat hy 'n lang pouse in die ys gemaak het, keer die terreinvoertuig terug na die kus. Die prototipe het hoë punte van spesialiste gekry.
Lig die sneeu- en moerasvoertuig aan boord van die ZIL-4906
In Junie-Julie 1976 is die "490" kompleks getoets in die omgewing van die stad Kagan (Oezbeekse SSR). Die nuwe tipe awegaar is getoets op sand, op die water van die Dingyzkul -meer, sowel as op rietbeddings, gebiede met 'n soutkors, ens. Terselfdertyd bereik die lugtemperatuur dikwels + 50 ° C. Die moontlikheid om 'n terreinvoertuig aan boord van 'n ZIL-4906-wielvoertuig te vervoer met aflaai en laai met behulp van standaard kraantoerusting, is ook getoets.
Daar is gevind dat lae-krag-enjins in die spesiale toestande van Oesbekistan geneig is tot oorverhitting en sekere onklaarraking. Dit het ook geblyk dat die terreinvoertuig 'n geslote kajuit benodig. Onder die terreinvoertuig val die rietstingels en breek letterlik om die rotors. Sommige van hulle draai met die skroewe en probeer om die kajuit te tref en kan die bemanning beseer. Spesifieke toestande en 'n aantal negatiewe faktore het daartoe gelei dat 'n aansienlike deel van die masjienonderdele as gevolg van hierdie toetse bedek was met roes.
In Januarie 1977 begin die wintertoetse van die ZIL-2906. Hulle is uitgevoer in Vorkuta by lugtemperature tot -35 °. Dit blyk dat daar minstens 'n uur verloop vanaf die oomblik dat die verwarmers aangeskakel word totdat die enjins heeltemal opgewarm is. By lae temperature het 'n nuwe probleem verskyn in die vorm van bevriesing van die laers op die voorste laers van die skroewe. As gevolg hiervan is dit slegs toegelaat om in die eerste rat te beweeg.
Ruimtevaarders aan boord van die ZIL-2906-terreinvoertuig
Nadat u van Vorkuta teruggekeer het, is die toetse van die ervare awegaar opgeskort. Nuwe inspeksies het eers in die winter van die daaropvolgende 1978 plaasgevind. Op die sneeubedekte damme van die Nara-aanleg is die nuwe ZIL-2906 vergelyk met die vorige ZIL-4904. Die GAZ-71-vervoerder het ook aan vergelykende toetse deelgeneem. In verskillende omstandighede het die drie masjiene sekere voordele bo mekaar gehad. Byvoorbeeld, by die meting van die maksimum spoed op suiwer sneeu, het die klein terreinvoertuig met 'n klein aas-rotor sy groter voorganger omseil. Terselfdertyd het hy aansienlik agtergebly op die deelnemer.
In die eerste helfte van 1978 het die terreinvoertuig ZIL-2906 geringe hersienings ondergaan. Die stuurstasie, gebou met die gebruik van 'n stuurwiel, is verander na 'n "tradisionele" een. Nou is die werking van die twee aan boord -kragtoestelle en die rotasie van die skroewe deur die hefbome beheer. Die res van die beheerstelsels het nie verander nie.
In Julie-Augustus het nuwe toetse plaasgevind waartydens die aangepaste beheerstelsel getoets is. In die eerste plek was die toetsers geïnteresseerd in die kenmerke van wendbaarheid en beheerbaarheid by die gebruik van hefbome. Sulke verbeterings regverdig hulself in die algemeen. Tog kon hulle nie swaarder weeg as die bestaande tekortkominge van die masjien wat verband hou met die nie -volmaakte kragstasie. Na die somerproewe in 1978 is die ZIL-2906 na die fabriek terugbesorg.
Selfs tydens die eerste ondersoeke is gevind dat die bestaande MeMZ-967A-enjins nie verskil in hoë werkverrigting nie en nie heeltemal ooreenstem met die take wat hulle opgelê word nie. Die bekendstelling van 'n nuwe kragstasie het weer verband gehou met die noodsaaklikheid van die ernstigste verwerking van die hele terreinvoertuig. In 'n nie baie suksesvolle konfigurasie het die bestaande ZIL-2906 nuwe toetse aangegaan, en die ontwerpers van die SKB ZIL het intussen sy bygewerkte weergawe begin ontwikkel wat volledig aan die vereistes voldoen. Die nuwe weergawe van die sneeu- en moerasvliegtuig van die boor-tipe vir die soek-en-reddingsdiens het die naam ZIL-29061 gekry. Anders as die nie-suksesvolle voorganger, kon hy massaproduksie en volwaardige werking bereik.
