Sedert 1966, 'n spesiale ontwerpburo van die aanleg. I. A. Likhachev het die onderwerp van terreinvoertuie behandel met die sg. draaibare skroefskroef. Die eerste eksperimente op hierdie gebied, wat met die oorspronklike prototipe uitgevoer is, toon al die belangrikste kenmerke van die ongewone onderstel. Nou was dit moontlik om 'n volgrootte masjien te begin ontwikkel wat geskik is vir gebruik in werklike omstandighede. Die nuwe sneeu- en moerasvoertuig met 'n skroefonderstel het die naam ZIL-4904 en PES-3 gekry.
Die eerste masjienboor van SKB ZIL was 'n monster genaamd ShN-67, wat later herontwerp en hernoem is na ShN-68. Die ervare terreinvoertuig is al verskeie seisoene in verskillende streke en toestande getoets, wat verseker dat 'n groot hoeveelheid data oor die werking van 'n nie-standaard aandrywingstoestel versamel word. Binnekort is 'n spesiale stand by die fabriek in Moskou gebou, met die hulp om verskillende konfigurasies van draaiskroefstelsels uit te werk sonder om die bestaande prototipe te herbou. Navorsingswerk het ook die gewenste resultate opgelewer, en dit was moontlik om 'n nuwe terreinvoertuig te begin ontwikkel.
Sneeu- en moerasvoertuig ZIL-4904 / PES-3 op 'n vervoertrailer. Foto van die staat se militêre tegniese museum / gvtm.ru
Aan die einde van die sestigerjare het spesialiste van SKB ZIL, onder leiding van V. A. Grachev werk voort met soek- en ontruimingsinstallasies vir die ruimtebedryf. Die kosmonautika het ultrahoë landryvoertuie nodig gehad wat die mees ontoeganklike gebiede kan bereik en kosmonaute met 'n afdraande voertuig kan uithaal. Teen hierdie tyd is die PES-1-terreinvoertuig geskep en aanvaar, maar die werk het nie opgehou nie. In die vroeë sewentigerjare het twee nuwe projekte tegelyk begin: die terreinvoertuig PES-2 en die terreinvoertuig PES-3.
Spesiale vereistes is gestel aan die ontruimingstegniek ten opsigte van landloopvermoë, en daarom was daar op 'n sekere tydstip 'n voorstel om 'n masjien met 'n draaibare skroefskroef te bou. In analogie met sy voorgangers, is hierdie monster aangewys as PES-3. Hy het ook die fabrieksbenaming ZIL-4904, wat 'n paar kenmerke van die projek onthul het. Die getalle in hierdie indeks dui aan dat die terreinvoertuig tot die klas spesiale toerusting behoort met 'n bruto gewig van 8 tot 14 ton, maar die name wat gebruik word, weerspieël egter nie die interessantste kenmerke van die projek nie.
Terreinvoertuig op toetse, wat ooreenstem met die PES-3A-projek. Foto "Toerusting en wapens"
Die ontwerp het tot aan die begin van 1972 voortgeduur, waarna die bou van die toekomstige terreinvoertuig PES-3 by die ZIL-loodsproduksiefasiliteit begin het. Vir 'n sekere vereenvoudiging van die konstruksie en die daaropvolgende werking, is voorgestel om reeds uitgewerkte idees en tegnologieë te gebruik. Boonop is klaargemaakte samestellings wyd gebruik. Hulle het veral kragtoestelle gebruik uit die seriële ZIL-135L-onderstel en ander beskikbare produkte.
Op grond van die ervaring van vorige projekte, is die motor gebou op die basis van 'n raam wat uit metaalprofiele gelas is. 'N Bekleding van staal en veselglas is op die raam aangebring. Die hele onderste verseëlde verplasing -gedeelte van die romp het 'n metaalomhulsel gekry. Plastiek is slegs gebruik as deel van die boonste romp. Die onderste staalgedeelte van die liggaam het 'n taamlik komplekse vorm, gevorm deur verskeie kruisende vlakke. Sy het 'n veelhoekige dwarssnit met 'n sentrale eenheid gekry, aan die kante waarvan die skroefrotors veronderstel was. Die boonste eenhede van die metaalromp het 'n groot platformdek gevorm.
Kragsentrale en transmissie van die PES-3A-projek. Tekening "Toerusting en wapens"
Voor die voertuig was 'n groot veselglas -kajuit. Onmiddellik daaragter is 'n groot laairuimte voorsien wat geskik is vir die gebruik van 'n vrag of 'n ekstra module, soos 'n passasierskajuit. Die hele vrag moes slegs op die terrein geplaas word. Die interne volumes van die romp is slegs vir die kragsentrale en transmissietoestelle gegee. Sommige ander eenhede was ook teenwoordig, soos brandstoftenks met 'n totale inhoud van 1200 liter.
Aan die agterkant van die romp, onder die dakdek, is vliegwiele vorentoe geplaas met twee petrolenjins ZIL-385 met 'n kapasiteit van 180 pk elk. Voor hulle was outomatiese hidromeganiese transmissies. Sulke dryfeenhede in die vorm van 'n enjin en 'n ratkas is sonder spesiale wysigings van die ZIL-135L-masjien geleen. Voor die ratte was daar 'n opsommingstoerusting wat deur middel van 'n paar kardanasse daaraan gekoppel was. 'N Vyfas-ratkas met 'n truratfunksie het krag voorsien aan 'n longitudinale skroefas wat tussen die enjins beweeg het. Agter in die motor was die hoofrat, 'n paar droë wrywingskoppelings en bandremme.
Aan boord -transmissies lewer die wringkrag van die draaie van die rotor van die onderstel. Laasgenoemde was aan die agterkant van die romp geleë en is met behulp van rakke op 'n sekere afstand van die kante van die romp gedra. Die aandrywingseenheid is slegs van agter af aangedryf.
Skroef op die water. Foto Tehnorussia.ru
Op grond van die navorsingsresultate, met behulp van 'n spesiale staander, is die optimale voorkoms van die draaiskroefskroef gevorm. Die PES-3-terreinvoertuig was beplan om toegerus te wees met 'n paar skroefrotors van 5 m, 99 m lank met 'n hoofsilinder deursnee van 1, 2 m. Die silindriese bak en koniese ente van die skroef is gemaak van AMg-6 legering. Op die buitekant van die liggaam is spiraalvormige rande van 'n driehoekige deursnit met 'n hoogte van 150 mm vasgemaak. Die silinder het drie spirale met 'n installasiehoek van 34 °.
Die voorkant van die awegaar is op 'n vaste basis onder die kajuit vasgemaak. Om die beweging oor rowwe terrein te vergemaklik, was so 'n berg bedek met 'n skuins flapski. Agtersteunings met asse en ratkaste was openlik agter in die agterstewe.
Die terreinvoertuig is toegerus met 'n driesitplekkajuit met groot ruitglas. Toegang tot die werkplek van die bemanning is verskaf deur 'n paar sydeure. Die relatief hoë hoogte van die motor en die afwesigheid van voetstutte het dit in 'n mate moeilik gemaak om te land. In hierdie opsig was die ZIL-4904-vysel egter weinig anders as ander toerusting met 'n soortgelyke doel.
Toetse op die water, uitsig oor die agterstewe. Foto "Toerusting en wapens"
Die bestuurder se beheerkamer het 'n paneelbord met 'n stel skakelaars, knoppies en skakelaars. Die werking van enjins, hidromeganiese ratte en transmissies is beheer met behulp van 'n stel hefbome en pedale wat lyk soos die toerusting van konvensionele bandvoertuie.
Die basiese ultra-hoë landloop onderstel met 'n ongewone propeller was redelik groot. Die lengte van die PES-3 het 8275 mm bereik, die breedte was 3,2 m. Die hoogte langs die dak van die kajuit was 3 m. Op 'n harde oppervlak het die grondvryhoogte 'n rekord van 1,1 m bereik. Die voorste oorhanghoek was 30 °, agter - 70 °. Die randsteen gewig is vasgestel op 7 ton. Saam met 'n vragvrag van tot 2,5 ton het die totale massa van die voertuig effens meer as 10,1 ton. Volgens berekeninge, op sneeu of modder, kon die snyer tot 15-17 snelhede bereik km / h. Die maksimum spoed op die water is vasgestel op 8-10 km / h.
ZIL-4904 na herstrukturering volgens die PES-3B-projek. Foto Tehnorussia.ru
Tydens die toetse van die ShN-67/68-prototipe is gevind dat die draaiskroefskroef nie op harde oppervlaktes gebruik kan word nie. Op asfalt of beton het metaalplate, wat die hele massa van die motor aanneem, vinnig verslete en hul eienskappe verloor. In hierdie verband, binne die raamwerk van die nuwe projek ZIL-4904, is 'n spesiale vervoerder ontwikkel vir die vervoer van 'n terreinvoertuig op paaie.
Daar word voorgestel dat die PES-3-motor op 'n spesiale sleepwa met voldoende afmetings vervoer word. 'N As met twee wiele toegerus met' all-terrain 'bande is op die sleepwa voor die platform met die vereiste afmetings geïnstalleer. 'N Twee-assige draaistel met soortgelyke wiele is agter die perseel geplaas. 'N Sleepwa saam met 'n ZIL-130-vragmotor kan verseker dat 'n prototipe by die toetsplek afgelewer word. Ondanks die uitsluitlik ondersteunende rol, het die spesiale sleepwa 'n belangrike bydrae gelewer tot die toetsing en die projek as geheel.
Op grond van die ervaring met die bestuur van bestaande soek- en ontruimingsinstallasies, is voorgestel om twee hoofaanpassings van 'n belowende terreinvoertuig aan te bring. 'N Masjien genaamd PES-3A was dus bedoel om redders, ruimtevaarders en vrag of toerusting te vervoer. Die afdraaivoertuig moes op sy beurt by die terrein van die PES-3B-terreinvoertuig uitgehaal word. Daar was ook 'n voorstel om albei masjiene met 'n stewige koppeling toe te rus, waardeur hulle gekoppel kon word aan 'n stelsel met 'n bykomende verhoogde langlaufeienskappe.
Oordragdiagram van die PES-3B-projek. Tekening "Toerusting en wapens"
Aan die begin van 1972, na voltooiing van die ontwerpwerk, het SKB ZIL die montering van 'n ervare awegaar begin. Die motor is volgens die PES-3A-projek gebou en was veronderstel om die passasiersruimte te dra. 'N Veselglaskajuit is agter die kajuit aangebring, wat amper 'n half meter bo dit uitgestyg het. Die salon het ongeveer die helfte van die lengte van die romp beslaan. 'N Bykomende boks-omhulsel met volumes vir die vervoer van toerusting en eiendom is agter die kajuit voorsien. Die passasierskajuit het verskeie vensters aan die voorkant en sye. Landing is uitgevoer deur 'n klein agterste luik. Binne die kajuit is vier sitplekke vir passasiers voorsien. Daar was ook kluise en ander volumes vir 'n verskeidenheid reddings- en mediese toerusting.
30 April 1972 Plant hulle. Likhachev het die bou van 'n prototipe voertuig in die PES-3A-weergawe voltooi. Tot middel Mei het die montering van 'n spesiale sleepwa voortgegaan, en eers na die verskyning kon die terreinvoertuig vir toetsing gestuur word. Die eerste ondersoeke is op die water uitgevoer. Die damme van die visfabriek "Nara" het die toetsplek geword. Ongeveer twee uur lank dryf die awegaar teen hoë spoed, waarna die hoofrat oorverhit het. Nadat hulle dit gedemonteer het, het kenners gevind dat verskeie dele ineengestort het weens 'n gebrek aan smering. Herstel en hersiening van die smeermiddels was nodig.
Vervoer van PES-3B op 'n spesiale sleepwa. Foto "Toerusting en wapens"
In Junie het 'n nuwe fase van toetsing begin, waartydens die ZIL-4904 onder meer vergelyk is met ander monsters van spesiale toerusting. Die maksimum spoed van die terreinvoertuig op die water het 10 km / h oorskry. Met 'n laai van 2,5 ton het dit versnel tot 9, 25 km / h. In die moeras was die snelheid sonder vrag en met vrag onderskeidelik 7, 25 en 7, 1 km / h. Weereens is bevestig dat die snyers PES-3 en ShN-68 in staat is om langs die sogenaamde te beweeg. vlot, terwyl dit vir bandvoertuie onoorkomelik blyk te wees.
Terselfdertyd is gevind dat die draaiskroefskroef onder sekere omstandighede onvoldoende wendbaarheid op sagte oppervlaktes toon. Dus, op drywende plantegroei, het hy, wat swak reageer op die bestuurder se opdragte, 'n neiging getoon om na die minste weerstand te draai. In sommige gevalle het hierdie funksie van die masjien dit moeilik gemaak om dadelik te maneuver nadat dit aan wal gegaan het.
Aan die begin van die herfs van 1972 het SKB ZIL toetse van 'n ongewone masjien voltooi en die bestaande projek begin verfyn, met inagneming van die opgehoopte ervaring. Toetse het getoon dat die bestaande transmissie -ontwerp te kompleks is en verbeter moet word. 'N Paar veranderinge aan die kragsentrale en beheerstelsels was ook nodig. Uiteindelik, in die loop van die toekomstige herstrukturering, is die ZIL-4904-terreinvoertuig voorgestel om in 'n vragweergawe van die PES-3B omskep te word.
Auger PES-3B (op die agtergrond) oor gesamentlike proewe. Foto "Toerusting en wapens"
Krag -eenhede in die vorm van enjins en hidromeganiese transmissies is agteruit gedraai. Die somverminderaar is verwyder. Nou van die GMF af, het skroefskagte vertrek, gekoppel aan hul eie laaste dryf. In die nuwe weergawe van die projek is elke enjin slegs met sy eie rotor-vysel verbind. As gevolg hiervan moes die kontroles verander word. Die enjinpedale het uit die kajuit verdwyn, in plaas daarvan dat die bestaande hefbome nou gebruik moet word. Elkeen van die bestuurders se twee hefbome was verbind met die enjinspuit en die koppelaar van sy sy. Deur die hefboom vorentoe te beweeg, sal die enjinspoed verhoog word. Deur die hefboom na homself te trek, verminder die bestuurder die spoed en rem die snyer.
In plaas van die bestaande passasiersruimte, is 'n eenvoudige syliggaam met die moontlikheid om 'n afdak te installeer op die romp gemonteer. In die toekoms sou die PES-3B-vragterreinvoertuig 'n hidrouliese hyskraan en 'n wieg ontvang om die ruimtetuig te huisves. Sover bekend, het die prototipe nie sulke toerusting gehad nie. Dit sou waarskynlik later voor die volgende fase van die toets geïnstalleer kon word.
Om 'n aantal redes is die proses om die bestaande projek te voltooi, merkbaar vertraag. Die toetse is eers middel Januarie 1978 hervat-'n paar jaar na die voltooiing van die kontrole van die 'basiese' PES-3A. Die damme van die Nara -stroper het weer die toetsveld geword. Voor die begin van die winter is die water uit die damme gedreineer, en 'n bietjie later is dit gevul met sneeu. Die baan vir die terreinvoertuig was dus 'n turfgebied met los sneeu tot 550 mm diep.
Auger nadat hy na die museum gestuur is. Foto Kolesa.ru
Tydens die toetse het die terreinvoertuig op die sneeubedekking beweeg en ook die damme tussen die damme geklim en van hulle afgekom. Die beweging is in 'n reguit lyn uitgevoer, met draaie en sywaarts. Daar is getoon dat die nuwe ratkas tot 'n minimum die draai radius kan verander. In sommige gevalle is die glip van die eksterne snyer egter waargeneem. Daar was nie sulke probleme tydens bochten met 'n groot radius nie. Terwyl jy in die sneeu ry, het die rotors van die PES-3B-terreinvoertuig ongeveer 500 mm begrawe. As die sneeubedekking dikker as 'n halwe meter was, was daar geen probleme nie. As u in dunner sneeu ry met 'n relatief harde grond daaronder, het dit 'n mate van skuur van die tande tot gevolg.
Die belowende PES-3B is getoets in samewerking met ander toerusting met ander onderstelopsies. Afhangende van die kenmerke van die baan, kan die awegaar voordele toon bo "mededingers", soortgelyke resultate toon of hulle verloor. Dus, op modder of vlak sneeu, het die GAZ-71-vervoerder die beste spoedaanwysers getoon, maar op 'n moeras of vlot was die ZIL-4904 die onbetwiste leier. Dit is eienaardig dat die sneeuboortjie en die moerasvoertuig in alle gevalle die hoogste brandstofverbruik toon-tot 80 l / h.
Die spesiale voertuig PES-3 is getoets in twee konfigurasies en het sy vermoëns in verskillende omstandighede getoon by die oplossing van verskillende take. 'N Groot hoeveelheid data is ingesamel, wat dit moontlik gemaak het om 'n ontleding te doen en 'n finale besluit te neem oor die verdere lot van 'n interessante ontwikkeling. Die skrywers van die projek en verteenwoordigers van die lugmag, wat in die toekoms moontlik sulke toerusting sal moet gebruik, het besluit om die verdere ontwikkeling van die bestaande projek te laat vaar.
Linkerskroef, vooraansig. Foto Kolesa.ru
Die ZIL-4904 het inderdaad die hoogste kenmerke van mobiliteit en wendbaarheid op die moeilikste terrein getoon en alle mededingers ver agtergelaat. Hy kon na afgeleë gebiede kom en ruimtevaarders neem uit plekke waar ander terreinvoertuie van bestaande soorte nie kon kom nie. Die voertuig het egter kenmerkende nadele wat dit moeilik gemaak het om dit as 'n soek- en ontruimingseenheid te gebruik.
Die terreinvoertuig PES-3 het 'n lengte van meer as 8 m en 'n breedte van meer as 3 m gehad en weeg ook amper 7 ton. helikopters van militêre vervoer is uitgesluit vanweë die buitensporige afmetings daarvan. So kon die soek- en reddingsdiens van die Lugmag, met behulp van die bestaande en belowende modelle van toerusting, nie die terreinvoertuig in die kortste tyd by die werkplek aflewer nie. Die bestaande masjiene van die PES-1-familie het, in teenstelling met die vysel, voldoende mobiliteit en kon dus nie meegee vir die nuwe PES-3 nie. Daar moet kennis geneem word dat die PES-2-terreinvoertuig met 'n paar jaar vroeër soortgelyke probleme ondervind het. Dit kon beide redders met ruimtevaarders en die afdraande voertuig vervoer, maar terselfdertyd was dit te groot en swaar om per lug vervoer te word.
Op grond van die toetsresultate van die PES-3-sneeu- en moerasvliegtuig, het die kliënt en die ontwikkelaar verskeie belangrike gevolgtrekkings gemaak. Hulle het besef dat so 'n tegniek inderdaad baie belowend is en van belang kan wees in die konteks van verkennende werk. Terselfdertyd is vasgestel dat 'n nuwe model van hierdie aard - as dit ontwikkel moet word - geskep moet word, met inagneming van die vermoëns van militêre vervoervaart.
Motor op 'n sleepwa, agteraansig. Foto Kolesa.ru
Kort nadat die ZIL-4904-toetse voltooi is, is besluit om 'n nuwe terreinvoertuig met 'n draaiskroefskroef te skep wat aan die nuwe vereistes sou voldoen. Die gevolg van nuwe werk in 'n paar jaar was die ZIL-2906 en ZIL-29061 voertuie. Hierdie tegniek, na al die vereiste kontrole, is aanvaar as deel van die PEC-490 soek- en ontruimingskompleks. As gevolg van sy klein afmetings en gewig, kon die nuwe awegaarvoertuig nie net met vliegtuie of helikopters vervoer word nie, maar ook met die ZIL-4906-terreinvoertuig met 'n hyskraan en 'n wieg. Die ZIL-2906 was veronderstel om by die werkplek op die terrein van die vragterreinvoertuig uit te kom.
Die besluit om die terreinvoertuig ZIL-4904 / PES-3 te laat vaar, is aan die einde van 1978 geneem. Die interessantste, maar belowende motor, saam met 'n spesiale vervoertrailer, is na die vervaardigingsaanleg na Moskou terugbesorg. Sy het jare lank ledig gestaan en daarna na die museum gegaan. Tans is die snyvoertuig in die opset van 'n vragmotor geleë in die State Military Technical Museum (Ivanovskoye -dorp, Moskou -streek), waar dit gedemonstreer word saam met 'n aantal ander ontwikkelings van SKB ZIL.
Die sneeu- en moerasvoertuig van PES-3-snyer-rotor is geskep met inagneming van die toekomstige praktiese toepassing in twee rolle tegelyk. Toetse het getoon dat hierdie masjien die toegewysde take kan oplos, maar dit het terselfdertyd 'n aantal kenmerkende probleme wat die volwaardige werk belemmer. Daar is voorgestel om die geïdentifiseerde tekortkominge binne die raamwerk van 'n nuwe projek reg te stel. Met inagneming van die opgehoopte ervaring, is die ZIL-2906 en ZIL-29061 terreinvoertuie geskep. Hulle het die diens binnegegaan en is steeds in werking om die tydige ontruiming van die gelanseerde kosmonaute te verseker.
