Aan die begin van die vorige eeu het ingenieurs uit toonaangewende lande in die wêreld gewerk aan die skep van belowende aandrywingstelsels vir tegnologie wat die prestasie daarvan kan verbeter. Die wiele het onvoldoende wendbaarheid op ruwe terrein getoon, terwyl die spore met die vereiste mobiliteitseienskappe te kompleks en onbetroubaar was. As gevolg hiervan verskyn gereeld nuwe opsies vir 'n aandrywingstoestel wat al die take kan oplos. Een van die outeurs van die oorspronklike ontwikkelings was die Britse uitvinder Bramah Joseph Diplock. Aan die begin van die 19de en 20ste eeu stel hy 'n oorspronklike aandrywingstoestel voor, genaamd Pedrail.
Een van die belangrikste probleme met die 'tradisionele' wielontwerp is die klein voetafdruk, wat die gronddruk verhoog en die vlot verminder. Die oorspronklike doel van die pedrail -projek was om die voetspoor met 'n paar tegniese middele te vergroot. Later het B. J. Diplock het sy aandrywingseenheid verbeter deur 'n aantal nuwe eenhede by die samestelling daarvan te voeg. Die gevolg hiervan was die verskyning van verskeie weergawes van die onderstel, geskik vir gebruik op voertuie vir verskillende doeleindes. Sommige van die oorspronklike idees is in die praktyk getoets deur prototipes te gebruik. Na die uitbreek van die Eerste Wêreldoorlog het toerusting met 'n Pedrail -onderstel byna die punt bereik om deur die troepe gebruik te word.
Demonstrasietoetse van 'n trekker met Pedrail -wiele, 1911. Foto deur Wikimedia Commons
Die ongetwyfelde voordeel van die spoorvervoerder was die gebruik van spore met 'n relatief groot oppervlakte. Met die korrekte koppeling van die ruspe en die wiel het dit dus moontlik geword om 'n relatief eenvoudige en effektiewe aandrywingstoestel te skep. Dit was op hierdie idee dat B. J. Diplock. In die toekoms is die oorspronklike voorstel ontwikkel, waartydens die ontwerp van die onderstel van belowende tegnologie merkbaar ingewikkelder geword het.
Wiel Pedrail
Die mees voor die hand liggende oplossing vir hierdie probleem was die installering van ossillerende platforms op die wielvelg. Tog was die kwessie van die oorkoming van sommige hindernisse in hierdie geval onopgelos. As gevolg hiervan moes 'n paar nuwe eenhede by die aandrywingstelsel gevoeg word. Ten koste van die ingewikkeldheid van die ontwerp, was dit moontlik om die landloopvermoë van die toerusting aansienlik te verhoog.
B. J. stelsel wiel ontwerp Diplock. Tekening uit patent US658004
Die voltooide weergawe van die wiel van die Pedrail -stelsel het so gelyk. Die basis van die produk was 'n hoefyster-vormige steunstuk, waarvan die buitenste oppervlak 'n reling was. Met behulp van skarniere, vere en geleidingsstawe moes die steunstuk aan die masjienliggaam gehang word. Die wiel het ook 'n silindriese omhulsel met gate op die syoppervlak gekry. Daar moet ondersteunende toestelle in geplaas word wat na en van die middel van die wiel kan beweeg. Die ondersteuningsapparaat was 'n platform van die vereiste grootte, vasgemaak aan die arm. Die tweede kant van die hefboom was toegerus met 'n rol wat tussen die omhulsel en die reling moes wees.
Toe die masjien met 'n "pedrail" onderstel beweeg, moes die ondersteuningsplatforms in 'n sirkel beweeg. Aan die onderkant van die baan kon hulle op die grond neerdaal. Die geboë onderste deel van die spoor het verskeie platforms op dieselfde tyd aan die grond laat raak. Toe die rotasie van die wiel verder draai, het die platforms opwaarts gestyg en 'n nuwe omwenteling begin. Hierdie ontwerp, bedink deur B. J. Diplock, het dit moontlik gemaak om 'n aansienlike toename in die oppervlakte van die ondersteuningsoppervlak te bied, maar dit was terselfdertyd eenvoudiger as 'n spoorvervoerder.
Trekker met trapwiele oorkom 'n hindernis. Foto Cyberneticzoo.com
Die hoofelemente van die oorspronklike skroef was die bene en die reling waarlangs hulle beweeg het. Om hierdie rede het die projek die naam Pedrail gekry - van die Latynse woord "voet" en die Engelse woord "rail". Die ontwikkeling was algemeen bekend onder hierdie naam. In die 1900 -patent is die uitvinding egter anders en baie meer beskeie aangedui - Wheel ("wiel").
Reeds in 1903 het die ontwerper die oorspronklike ontwerp in die praktyk begin toets. Om die werk voort te sit, is Pedrail Transport Company gestig, wie se werknemers besig was met die montering van ongewone propellers. Binnekort verskyn die eerste prototipe van 'n masjien met 'n onderstel met Pedrail -toestelle. Die eerste eksperimente is uitgevoer met behulp van gemodifiseerde stoomtrekkers van bestaande modelle. Oor die volgende paar jaar verskyn prototipes met een of twee asse wat met Pedrail -stelsels toegerus is. Die aandrywingstoestel wat ontwerp is deur B. J. Diplock is op die voor- en agteras van die trekker gemonteer, terwyl die tweede as die standaardwiele behou het. Daarbenewens is daar motors nagegaan met 'n volledige stel "pedrails".
'N Visuele demonstrasie van die eienskappe van die toerusting: die trekker trek twee sleepwaens met sleepwaens aan boord. Foto Cyberneticzoo.com
Die aangepaste trekkers het goed gevaar op verskillende spore en terreine. Hulle verskil van die basiese weergawe van die voertuig met wiele wat toegerus is met eenvoudige wye velde en 'n verbeterde landloopvermoë. Dit was ook moontlik om verskillende struikelblokke te oorkom. In die besonder het foto's oorleef waarop een van die wiele 'n stapel planke oorsteek, terwyl die ander op die grond bly.
Toetse van ervare trekkers met Pedrail -aandrywing het al die voordele van die nuwe stelsel bo bestaande ontwikkelings getoon. Die nuwe "wiel" verskil van die ruspe in 'n mindere ontwerpkompleksiteit en 'n groot hulpbron. Terselfdertyd het die gebruik van 'n wielagtige stelsel steeds nie 'n toename in die steunoppervlak moontlik gemaak nie, sodat dit met die baan kon meeding. Van 'tradisionele' wiele is die ontwikkeling van B. J. Diplock was moeiliker, maar het 'n hoër landloopvermoë gegee. Dus, in 'n aantal gevalle, was die pedrail 'n meer effektiewe beweegaar, hoewel dit in ander situasies nodig was om die bestaande modelle te gebruik.
'N Hindernis vanuit 'n ander hoek raak. Foto Douglas-self.com
Aan die einde van die eerste dekade van die 20ste eeu het B. J. Diplock het sy projek op die stadium gebring om prototipes aan 'n potensiële klant te demonstreer. Pedrail Transport Company het etlike jare 'n reeks demonstrasietoetse uitgevoer, met die doel om die vermoëns van die tegnologie aan te toon. Tydens hierdie geleenthede het trekkers met 'n ongewone onderstel langs snelweë en off-road beweeg, verskillende hindernisse oorkom, ens. Ondanks die suksesvolle afhandeling van die opgedra take, het die prototipes egter nie die verwagte sukses behaal nie. Die weermag het belangstelling getoon in die oorspronklike ontwikkeling, maar het nie 'n begeerte uitgespreek om toerusting by sulke propellers te kry nie.
Caterpillar Pedrail
Die Pedrail -skroef, wat 'n aangepaste wiel was, het sekere voordele bo bestaande stelsels, maar daar was ook 'n paar nadele. Om hierdie rede het die skrywer van die projek voortgegaan met die verdere ontwikkeling van die onderstel vir belowende tegnologie. Die hoofdoel van die volgende werke was om die steunoppervlak verder te vergroot. Hiervoor is die ontwerp van die "pedrail" voorgestel om verander te word deur gebruik te maak van die ontwikkelings op spoorverskuiwers.
Trekker met volledige stel Diplock -wiele. Tekening uit The New York Times, 7 Februarie 1904
In 1911 het Pedrail Transport Company die eerste snitprototipe op die proef gestel, gebaseer op die oorspronklike idees van B. J. Diplock. Wat die algemene ontwerpkenmerke betref, was die aangedrewe aandrywingseenheid soortgelyk aan die bestaande wiel. Terselfdertyd was daar 'n paar noemenswaardige verskille. Dus, die skrywers van die projek het die silindriese omhulsel laat vaar en ook die vorm van die hoofraam verander. Nou moes al die eenhede op 'n oopwerkstut met 'n groter lengte geplaas word. Dit het relings vir die rolle van die ondersteunende toestelle en ander onderdele. Die raam het 'n reguit boonste oppervlak en 'n geboë onderrail gehad. As gevolg hiervan is die ondersteuningsplatforms agtereenvolgens op die grond laat sak voordat hulle die optimale posisie inneem. Moontlike skeefheid van die platform tydens verlaging is feitlik uitgesluit. Vir die korrekte beweging rondom die omtrek van die raam, het die ondersteuningsplatforms nou twee rolle in tandem -rangskikking gehad.
Die prototipe van die nuwe propeller is gemaak in die vorm van 'n enkele raam met 'n traprail. Vir 'n betroubare hou in 'n regop posisie, is 'n sybalk met 'n stabiliserende wiel van 'n eenvoudige ontwerp aan die produk geheg. Die prototipe het nie sy eie kragstasie nie. Tydens die kontrole by die toetslokaal is beplan om dit met die bestaande toerusting te sleep. In die besonder kan 'n trekker met wiele van die Pedrail -tipe as sleepboot dien.
Pedrail track diagram. Tekening uit patent US1014132
Die voorgestelde weergawe van 'n band -enjin met ondersteuningsplatforms in plaas van tradisionele bane was van belang. Daar moet op gelet word dat 'n paar jaar later hierdie idee toegepas is in een van die nuwe projekte, wat 'n sekere kans gehad het om in die weermag operasie te bereik. Nietemin, onmiddellik na die verskyning van die traprail, is besluit om die nuwe projek op 'n ander manier te ontwikkel. Die voorstel wat verskyn het, impliseer 'n merkbare hersiening van die bestaande ontwerp, wat dit moontlik gemaak het om die produksie en werking van toerusting te vereenvoudig. Die ontwikkeling van hierdie weergawe van die Pedrail-aandrywingstoestel is teen die middel van die tiende voltooi.
Nuwe tegnologie projekte
In Februarie 1915 het B. J. Diplock het die Britse militêre en politieke leierskap 'n prototipe van 'n nuwe tegnologie aangebied wat gebaseer is op 'n aangepaste aandrywingstelsel. Militêre leiers en hooggeplaastes het 'n relatief kompakte kruipvragmotor gewys, wat gekenmerk word deur verhoogde langlaufeienskappe. So 'n produk, soos bedink deur die skeppers, kan deur die weermag vir vervoerdoeleindes gebruik word. Die gevegte van die Eerste Wêreldoorlog het reeds die belangrikheid van logistiek getoon en die kompleksiteit van vervoer op rowwe terrein beklemtoon.
Prototipe traprail ruspe. Op die agtergrond is een van die prototipe trekkers met 'n onderstel op wiele. Foto Practicalmachinist.com
Die basis van die vervoerwa was 'n platform met 'n redelik eenvoudige ontwerp. Die belangrikste element daarvan was die raam waarvan die profiel die uiteensetting van die prototipe van die 1911 -model volg. Terselfdertyd bevat die raam twee geboë relings vir die baanrollers. Rollers wat op kettingskakels geïnstalleer is, moes langs die relings beweeg. Laasgenoemde, een na die ander, is voltooi met ondersteuningsplatforms. 'N Kenmerkende kenmerk van die 1915 -draaistel was die toerusting van twee bane met gemeenskaplike platforms. Twee kettings met hul eie geleide was dus eintlik deel van 'n enkele baan. Dit het nie die beweging van die kettings afsonderlik beheer nie, maar het die maksimum moontlike afmetings van die steunoppervlak gegee.
Beugels vir die bevestiging van die bak is aan die kante van die draaistelraam vasgemaak. Daar word voorgestel dat goedere vervoer word op 'n lang platform met afwaartse kante. Daar moet ook toestelle vir interaksie met die sleepboot op die liggaam geplaas word.
Aan die begin van 1915 is 'n eksperimentele trollie aan die leiers van die land gewys. Tydens hierdie demonstrasie was klippe met 'n totale gewig van ongeveer 500 kg in die liggaam van die produk. Onder die verteenwoordigers van die land se leierskap, wat die nuwe ontwikkeling getoon het, was die eerste heer van die Admiraliteit, Winston Churchill. Die amptenaar het vrywillig geag om die voertuig persoonlik na te gaan. Ondanks 'n halwe ton klippe kon W. Churchill die wa onafhanklik van sy plek af skuif en 'n bietjie op die grasperk rol.
Vragkarre monster 1915 Foto Practicalmachinist.com
Aan die begin van 1915 het spesialiste van Pedrail Transport Company 'n voorbeeld van militêre toerusting op 'n onderstel van hul eie ontwerp gemaak. Op 'n draaistel met een spoor, toegerus met wye ondersteuningsapparate, is voorgestel om 'n raam met houers vir 'n gepantserde skild te monteer. So was 'n veelhoekige skild bo die sentrale deel van die wa geleë, waaragter 'n paar balke met handvatsels om te beweeg was. Daar word aangeneem dat die soldate 'n skild op 'n bandonderstel voor hulle sou kon stoot om hulself en hul kamerade teen vyandelike vuur te beskerm.
Die projek van die beweegbare skild is na die konstruksiefase van 'n prototipe gebring. Hierdie produk is op die toetsplek getoets en aan verteenwoordigers van die militêre departement gewys. Die militêre resensies was nie positief nie, en daarom het 'n interessante voorstel nie eens gelei tot die bou van 'n volwaardige prototipe met 'n skild van pantserstaal nie.
Die demonstrasie van die oorspronklike verhuizer aan die verteenwoordigers van die bevel het 'n positiewe uitwerking op die verdere lot van die projek gehad, aangesien daar nou 'n geleentheid was om staatsondersteuning te ontvang. Boonop het spesialiste van die militêre departement belang gestel in die ontwikkeling, wat Pedrail Transport Company kan help met die skep van nuwe projekte. Daar moet op gelet word dat die ontwerpers van die militêre departement geïnteresseerd was in beide ontwikkelings van B. J. Diplock. Binnekort verskyn die eerste voorstelle oor die skep van 'n volwaardige militêre toerusting met skroewe van die Pedrail-tipe.
'N Prototipe van 'n mobiele gepantserde skild vir die infanterie. Foto Practicalmachinist.com
Een van die eerstes wat met 'n nuwe idee vorendag gekom het, was majoor T. J. Heatherington. Sy voorstel het betrekking op die bou van 'n gepantserde voertuig met wiele, toegerus met Pedrail -wiele van die Diplock -stelsel. As gevolg van so 'n aandrywingstoestel, wat gekenmerk word deur sy groot grootte, is dit voorgestel om verskillende hindernisse wat op die slagveld van die Eerste Wêreldoorlog voorkom, te oorkom. Hierdie projek is nie geïmplementeer nie, maar het in die geskiedenis van die Britse tenkgebou gebly. 'N Beloftevolle pantservoertuig is die Big Wheel Landship ("Landskip op groot wiele") genoem.
'N Ander voorstel kom van kolonel R. E. B. Crompton. Hierdie beampte was van plan om 'n pantservoertuig te bou met behulp van twee bande. In ooreenstemming met die eerste weergawe van die projek, moes die masjien genaamd Pedrail Landship ('Landskip met 'n' Pedrail 'aandrywing) 'n lang romp hê met die langsplasing van twee spore ontwerp deur B. J. Diplock. Daarna is die ontwerp afgehandel, waarna die masjien volgens 'n geartikuleerde skema gebou is.
Illustrasies vir H. Wells se verhaal "Land Battleships". Tekeninge op-island.net
Interessant genoeg het die Pedrail -projek sy stempel nie net in die geskiedenis van tegnologie gelaat nie. Terug in 1903, toe B. J. Diplock en sy kollegas het gewerk aan die skep van 'n eksperimentele tegniek; hulle ontwikkeling het die 'karakter' van 'n literêre werk geword. HG Wells se verhaal "Land Battleships" is opgedra aan ongewone gevegsvoertuie met kanon- en masjiengeweer, kragtige wapens en 'n nie-standaard onderstel. Binne 'n paar uur kon 14 pantservoertuie 'n hele vyandelike leër verslaan. Die hoofkarakter, 'n oorlogskorrespondent, kon tydens die geveg die onderstel van die vyandelike toerusting ondersoek en die skepper daarvan onthou. Die vyand se "landslagskip" het tien wiele van die trapstelsel met individuele vering en sy eie aandrywing op elkeen. Hoë mobiliteit en gevegseienskappe het die bemanning van pantservoertuie in staat gestel om die uitkoms van die hele oorlog in die kortste moontlike tyd te bepaal.
Die Brahma -projek van Joseph Diplock het dit moontlik gemaak om sommige van die probleme van die bestaande propellers op te los en het tot 'n mate bygedra tot die verdere ontwikkeling van tegnologie vir verskillende doeleindes. Die eerste resultate van die oorspronklike projek was verskeie prototipes gebaseer op bestaande trekkers, sowel as ligte toerusting vir verskillende doeleindes. Later, op grond van die ontwikkelings oor die Pedrail -tema, het Britse ontwerpers nuwe toerustingprojekte geskep. Reeds in 1915 het hulle probeer om die ontwikkeling van 'n entoesiastiese ingenieur aan te pas vir gebruik in die weermag. Die volgende projekte, gebaseer op die uitvinding van B. J. Diplock moet afsonderlik oorweeg word.
