Versamel teen die einde van die 1950's. Die ervaring met die gebruik van die eerste lugafweermissielstelsels (SAM), wat aangewend is vir die verskaffing van die lugweermagte van die grondmagte, het getoon dat dit 'n aantal beduidende nadele het wat dit ongeskik maak vir gebruik as mobiele bedekkingsmiddels vir die uitvoering van mobiele gevegsoperasies. Vir hierdie doeleindes was fundamenteel verskillende komplekse nodig, met 'n hoë mate van outonomie en mobiliteit, wat beide stilstaande en mobiele voorwerpe van lugaanvalle kon bedek.
Die eerste onder sulke komplekse was die langafstand-lugverdedigingstelsels "Circle" en die mediumafstand-lugverdedigingstelsels "Cube", wat organies die organisasiestruktuur van die verdedigde troepe betree het. Die langafstand-lugverdedigingstelsel het die taak gekry om die belangrikste fasiliteite op front- en weermagvlak te verdedig, en die lugweerstelsel vir mediumafstand moes lugverdediging vir tenkafdelings verskaf.
Op sy beurt was kortafstand-artillerie- en missielstelsels nodig vir direkte bedekking van gemotoriseerde geweerafdelings en regimente, waarvan die verbintenisgebiede ooreenstem met die organisatoriese struktuur van die Sowjet-leër en bepaal moet word op grond van die behoefte om die voorkant te oorvleuel breedte en diepte van die gevegslyne van die verdedigde eenheid toe dit in die verdediging of offensief was.
'N Soortgelyke evolusie van sienings was in daardie jare kenmerkend vir buitelandse ontwikkelaars van lugafweermissiele.
ketfondse wat in die middel van die vyftigerjare gekom het. die behoefte om 'n selfaangedrewe kortafstand-lugverdedigingstelsel te ontwikkel. Die eerste so 'n lugverdedigingstelsel was die Amerikaanse Mauler, wat bedoel was om aanvalle van laagvliegende vliegtuie af te weer, sowel as geleide en geleide taktiese missiele met 'n EPR van tot 0,1 m2.
Die vereistes vir die Mauler -kompleks is in 1956 gestel, met inagneming van die wetenskaplike en tegnologiese deurbrake op die gebied van elektroniese en vuurpyltegnologie wat teen daardie tyd plaasgevind het. Daar word aanvaar dat al die middele van hierdie lugverdedigingstelsel geleë sal wees op die basis van 'n gepantserde pantserdraaibank Ml 13: 'n lanseerder met 12 missiele in houers, teikenopsporing en vuurbeheertoerusting, radarantennas van die leidingstelsel en 'n kragsentrale. Die totale gewig van die lugafweermissielstelsel was ongeveer 11 ton, wat dit moontlik gemaak het om dit op vervoervliegtuie en helikopters te vervoer.
Daar is beplan om in 1963 'n nuwe lugverdedigingstelsel aan die troepe te begin lewer, terwyl die totale vrystelling 538 komplekse en 17180 missiele sou wees. Reeds in die beginfase van ontwikkeling en toetsing het dit egter duidelik geword dat die aanvanklike vereistes vir die Mauler -lugverdedigingstelsel met buitensporige optimisme voorgehou is. Volgens voorlopige ramings moes 'n enkelfase-missiel met 'n semi-aktiewe radar-koppelingskoppie, geskep vir die lugafweermissielstelsel, 'n lanseringsgewig van ongeveer 40 kg (kernkopgewig -4, 5 kg) gehad het, bereik tot 10 km, ontwikkel 'n spoed van tot M = 3, 2 en voer maneuvers uit met oorlading tot 30 eenhede. Die vervulling van sulke eienskappe het die vermoëns van daardie tyd aansienlik met ongeveer 25-30 jaar vooruit gegaan.
As gevolg hiervan het die ontwikkeling van 'n belowende lugverdedigingstelsel, waaraan die vooraanstaande Amerikaanse ondernemings Convair, General Electric, Sperry en Martin deelgeneem het, onmiddellik agter die doeldatums begin bly en het dit gepaard gegaan met 'n geleidelike afname in verwagte prestasie. Dit het gou duidelik geword dat om die vereiste doeltreffendheid van die vernietiging van ballistiese missiele te verkry, die massa van die kernkop van die missielverdedigingstelsel moet verhoog word tot 9, 1 kg.
Op sy beurt het dit daartoe gelei dat die massa van die vuurpyl tot 55 kg toegeneem het, en hul aantal op die lanseerder het tot nege afgeneem.
Uiteindelik, in Julie 1965, nadat 93 lanseerings op die White Sands-toetslokaal uitgevoer is en meer as $ 200 miljoen bestee is, is Mauler laat vaar ten gunste van die implementering van meer pragmatiese lugverdedigingsprogramme gebaseer op die Sidewinder-geleide missiel. vliegtuiggewere en die resultate van soortgelyke ontwikkelings wat deur Wes -Europese ondernemings uitgevoer is.
Die eerste onder hulle, in April 1958, was die Engelse maatskappy Short, wat op grond van navorsing wat gedoen is om lugafweergewere op klein skepe te vervang, begin werk het aan die Seacat-missiel, wat 'n reikwydte van tot 5 gehad het. km. Hierdie missiel was veronderstel om deel uit te maak van 'n kompakte, goedkoop en relatief eenvoudige lugverdedigingstelsel. Die behoefte daaraan was so groot dat Seacat reeds aan die begin van 1959, sonder om te wag vir die aanvang van massaproduksie, deur die skepe van Groot -Brittanje en daarna Australië, Nieu -Seeland, Swede en 'n aantal ander lande aangeneem is. Parallel met die skeepsweergawe is 'n grondweergawe van die stelsel met 'n Tigercat-vuurpyl van 62 kg (met 'n vliegsnelheid van nie meer as 200-250 m / s) ontwikkel nie, wat geleë is op gepantserde personeeldraers of -wiele, sowel as op sleepwaens. Tigercat -stelsels is al dekades lank in diens in meer as 10 lande.
Op sy beurt het die Britse maatskappy British Aircraft in 1963 begin met die oprigting van die ET 316 -lugverdedigingstelsel, wat later Rapier genoem is. Die eienskappe daarvan was egter in byna alle opsigte aansienlik laer as wat vir Mauler verwag word.
Vandag, etlike dekades later, moet erken word dat die idees wat in Mauler neergelê is in die korrespondensiekompetisie in daardie jare in die grootste mate geïmplementeer is in die Sowjet -lugverdedigingstelsel "Osa", hoewel die ontwikkeling daarvan ook baie dramaties was, vergesel van die vervanging van beide leiers en organisasies wat die elemente daarvan ontwikkel.
Vegvoertuig ervaar SAM XMIM-46A Mauler
Lugverdedigingstelsel deur die skip Seacat en Tigercat land
Begin van werk
Die besluit oor die noodsaaklikheid om 'n eenvoudige en goedkoop kortafstand-lugverdedigingstelsel te ontwikkel om te beskerm teen lugaanvalle van gemotoriseerde geweerafdelings, is byna onmiddellik geneem nadat die ontwerp van die Krut- en Cube-lugweerstelsels in 1958 begin is. Oorweging van die oprigting van so 'n kompleks is op 9 Februarie 1959 gevra.
Deur die besluit van die Sentrale Komitee van die CPSU en die Ministerraad van die USSR
8138-61 "Oor die ontwikkeling van lugverdediging van die grondmagte, skepe van die vloot en skepe van die vloot".
'N Jaar later, op 10 Februarie 1960, is 'n brief aan die Ministerraad van die USSR gestuur, onderteken deur die Minister van Verdediging R. Ya. Malinovskiy, voorsitters: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Shipbuilding Group - B. E. Butoma en die Minister van die Vloot V. G. Bakaev, met voorstelle vir die ontwikkeling van militêre en vloot vereenvoudigde klein outonome lugverdedigingstelsels "Osa" en "Osa-M" met 'n verenigde missiel, wat ontwerp is om laagvliegdoelwitte teen 'n snelheid van tot 500 m / s te vernietig.
In ooreenstemming met hierdie voorstelle was die nuwe lugverdedigingstelsel bedoel vir die lugverdediging van troepe en hul fasiliteite in die gevegsformasies van 'n gemotoriseerde geweerafdeling in verskillende vorme van geveg, sowel as op die optog. Die belangrikste vereistes vir hierdie kompleks was volledige outonomie, wat verseker sou word deur die ligging van alle gevegsbates van die lugafweermissielstelsel op 'n selfaangedrewe drywende onderstel, en die moontlikheid om in beweging op te spoor en vanaf kortstoppe laag te slaan -vliegende teikens verskyn skielik uit enige rigting.
Die eerste studies van die nuwe kompleks, wat in die beginfase die aanduiding "Ellipse" gehad het (die voortsetting van die reeks geometriese benamings wat deur die militêre lugverdedigingstelsel gegee is, begin met "Circle" en "Cube"), het die fundamentele moontlikheid getoon die skepping daarvan. Die kompleks was veronderstel om 'n outonome beheerstelsel, missielammunisie wat nodig is om 2-3 teikens te tref, 'n lanseerapparaat, kommunikasie, navigasie en topografie, rekenaargeriewe, beheertoerusting en kragbronne te bevat. Hierdie elemente was veronderstel om op een masjien geleë te wees, wat met 'n An-12-vliegtuig met volle ammunisie, brandstofaanvulling en 'n bemanning van drie vervoer kon word. Die middele van die kompleks was veronderstel om teikens in beweging op te spoor (teen 'n snelheid van 25 km / h) en om te verseker dat missiele met 'n gewig van 60-65 kg van kortstoppe af gewaar word, met die waarskynlikheid dat 'n teiken met een missiel tot 50 kan raak -70%. Terselfdertyd moes die aansluitingsone vir lugdoelwitte met afmetings wat vergelykbaar is met dié van die MiG-19-vegter en met 'n snelheid van tot 300 m / s moes wees: binne bereik-van 800-1000 m tot 6000 m, in hoogte - van 50 tot 100 m tot 3000 m, volgens die parameter - tot 3000 m.
Die algemene ontwikkelaar van beide komplekse (militêr en vloot) moes NII-20 GKRE aanstel. Terselfdertyd was NII-20 veronderstel om die hoofuitvoerder van die werk op die militêre weergawe van die lugweerstelsel in sy geheel, sowel as op die radiotoestelkompleks, te word.
Die bekendstelling van 'n raket raket SAM Rapier teen lugvaartuie
Die oprigting van 'n militêre selfaangedrewe geweer met 'n kajuit, 'n starttoestel en 'n kragtoevoerstelsel sou aan MMZ Mosoblsovnarkhoz toevertrou word. Die ontwerp van die verenigde vuurpyl, sowel as die lanseertoestel, sou gelei word deur aanleg nr. 82 van die Moskou Regionale Ekonomiese Raad; 'n enkele multifunksionele raket -eenheid -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; stuurwiele en gyroskope - plant nr. 118 GKAT. 'N Paar maande later het die leierskap van die GKAT ook voorgestel om die NII-125 GKOT (ontwikkeling van 'n soliede dryfmiddel) by die vuurpylontwikkelaars op te neem, en die GKRE-organisasies is uitgenooi om die elemente van die outomatiese vlieëniers te hanteer.
Dit was beplan om in die eerste kwartaal van 1960 te begin werk. Die eerste jaar is toegewys vir die implementering van die voorlopige projek, die tweede - vir die voorbereiding van die tegniese ontwerp, die toets van eksperimentele monsters van lugafweerstelsels en begeleide missiellanseerings. Vir 1962-1963 dit was beplan om prototipes van die kompleks vir staatstoetse te vervaardig en oor te dra.
In die finale weergawe van die dekreet van die Sentrale Komitee van die CPSU en die Ministerraad van die USSR, wat middel September 1960 voorberei is en op 27 Oktober uitgereik is onder die nommer 1157-487, is die benaming "Wasp" goedgekeur want die komplekse en baie hoër eienskappe is bepaal - blykbaar om ontwikkelaars ekstra aansporings te gee. In die besonder is die skuins reikwydte van die lugafweermissielstelsel verhoog tot 8-10 km met die koersparameter tot 4-5 km, en die hoogte van die gevegsgebruik-tot 5 km. Die massa van die vuurpyl is nie reggestel nie, en die voorheen beplande tydlyn vir ontwikkeling is met slegs 'n kwart beweeg.
Soos die hoofuitvoerders aangewys is: vir die Osa- en Osa-M-komplekse as geheel-NII-20, vir die vuurpyl-KB-82, vir 'n enkele multifunksionele eenheid-NII-20 saam met OKB-668 GKRE, vir die bekendstelling toestel - SKB -203 van die Sverdlovsk SNKh.
Hoofontwerpers is aangestel: vir die kompleks - V. M. Tara-novsky (hy is gou vervang deur M. M. Potopalov.
In die goedgekeurde besluit is veral aandag gegee aan die oplossing van die probleem met die keuse van 'n basis vir 'n selfaangedrewe installasie, wat veronderstel was om een van die ligte gepantserde voertuie te wees wat in daardie jare ontwikkel is.
Daar moet op gelet word dat aan die einde van die 1950's. Die ontwikkeling op 'n mededingende basis van nuwe gepantserde wielvoertuie en universele onderstel het begin by motorfabrieke in Moskou (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Object 1015), sowel as by die Mytishchi-masjienbou-aanleg (Object 560 en "Object 560U"). Uiteindelik het die Gorky Design Bureau die kompetisie gewen. Die pantserpersoneel wat hier ontwikkel is, blyk die mees mobiele, betroubare, gerieflike sowel as tegnologies goed ontwikkelde en relatief goedkoop te wees.
Hierdie eienskappe was egter nie genoeg vir die nuwe lugverdedigingstelsel nie. Aan die begin van 1961 het die inwoners van Gorky geweier om verder deel te neem aan die werk aan die "Wasp" weens die onvoldoende dravermoë van die BTR-60P. Spoedig, om 'n soortgelyke rede, het KB ZIL van hierdie onderwerp wegbeweeg. As gevolg hiervan is die skepping van die selfaangedrewe geweer vir die "Wasp" toevertrou aan die kollektief van die SKV van die Kutaisi-motorfabriek van die Ekonomiese Raad van die Georgiese SSR, wat in samewerking met spesialiste van die Moskou Militêre Akademie van gepantserde en gemeganiseerde magte, het die Object 1040 -onderstel ontwerp (gebaseer op die eksperimentele BTR Object 1015B).
"Voorwerp 560"
"Voorwerp 560U"
Daar moet gesê word dat die konseptuele studie van die 1015 Object gepantserde personeeldraer - 'n wiel (8x8) amfibiese gepantserde personeeldraer met 'n agterste enjinsteun, H -vormige meganiese ratkas en onafhanklike vering van alle wiele - in die periode 1954 uitgevoer is -1957. by die akademie onder leiding van G. V. Zimelev deur werknemers van een van die departemente en navorsings- en ontwikkelingsorganisasies van die akademie G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev en ander. Sedert die einde van 1958 was die SKV van die Kutaisi -motorfabriek, in ooreenstemming met die besluit van die Ministerraad van die USSR, betrokke by hierdie werk, wat in die laat 1950's en vroeë 1960's was. is konsekwent gelei deur M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili en SM. Batiashvili. Later is verskeie prototipes van die verbeterde gepantserde personeeldraer, aangedui as "Object 1015B", in Kutaisi gebou.
Die entoesiasme waarmee die Wasp -ontwerpers begin werk het, was kenmerkend van daardie tyd en was gebaseer op baie belangrike punte. Na verneem word, sal die nuwe ontwikkeling gebaseer wees op die ervaring van die reeds getoetste lugweerstelsel van Krug. Boonop het die bedryf teen daardie tyd die produksie van meer as 30 soorte transistors en halfgeleiderdiode vir verskillende doeleindes onder die knie gekry. Dit was op hierdie basis vir die "Wasp" dat dit moontlik was om 'n transistor operasionele versterker te skep, wat amper nie minderwaardig was as die buis RU-50 wat in daardie jare algemeen bekend was nie. As gevolg hiervan is besluit om 'n rekenapparaat (PSA) te vervaardig
Onderstel "Object 1040", ontwerp om die elemente van die "Osa" lugverdedigingstelsel te akkommodeer.
"Wespies" op transistors. Boonop, as die oorspronklike PSA -weergawe ongeveer 200 operasionele versterkers bevat, is hul getal later tot 60 verminder. die eerste fases.
Die spesifiekheid van die Osa -lugafweermissielstelsel - lae doelvlughoogtes, kort tyd vir verwerking en tref van 'n teiken, outonomie en mobiliteit van die kompleks - het dit nodig gemaak om nuwe tegniese oplossings en maniere te soek. Die funksies van die lugafweermissielstelsel vereis dus die gebruik van multifunksionele antennes met 'n hoë waarde van die uitsetparameters; antennas wat in staat is om 'n balk na enige punt in 'n gegewe ruimtelike sektor te beweeg in 'n tyd wat breuke van 'n sekonde nie oorskry nie.
As gevolg hiervan, onder leiding van V. M. Taranovsky by NII-20, is 'n projek voorberei wat voorsiening gemaak het vir die gebruik van 'n radar met 'n gefaseerde antenna-skikking (PAR) as deel van 'n nuwe lugverdedigingstelsel as 'n manier om teikens op te spoor en op te spoor in plaas van 'n tradisionele meganiese roterende antenna.
'N Paar jaar tevore, in 1958, het die Amerikaners 'n soortgelyke poging aangewend toe hulle 'n SPG-59-radar met 'n gefaseerde skikking vir die Typhoon-lugafweerstelsel geskep het, waarvan die struktuur voorsiening gemaak het vir 'n radar wat gelyktydig vuurbeheertake en doelwitte kan uitvoer verligting. Navorsing wat pas begin het, het egter probleme ondervind wat verband hou met 'n onvoldoende vlak van ontwikkeling van wetenskap en tegnologie, sowel as met 'n hoë elektrisiteitsverbruik as gevolg van die aanwesigheid van vakuumbuise. 'N Belangrike faktor was die hoë koste van die produkte. Ten spyte van al die pogings en truuks, blyk dit dat die antennas groot, swaar en onbetaalbaar duur is. In Desember 1963 is die Typhoon -projek gesluit. Die idee om 'n PAR op die Mauler -lugweerstelsel te installeer, is ook nie ontwikkel nie.
Soortgelyke probleme het geen belangrike resultate en die ontwikkeling van radar met 'n gefaseerde skikking vir "Wasp" tot gevolg gehad nie. Maar 'n baie meer kommerwekkende sein was dat die ontblokkering van die aanwysers van die hoofelemente van die vuurpyl en die kompleks, wat deur verskillende organisasies geskep is, reeds onthul het in die stadium van die vrystelling van die voorlopige ontwerp van die lugafweermissielstelsel. Terselfdertyd is die teenwoordigheid van 'n groot "dooie sone" in die lugafweermissielstelsel aangedui, wat 'n keël is met 'n radius van 14 km en 'n hoogte van 5 km.
In 'n poging om 'n uitweg te vind, het die ontwerpers geleidelik die mees gevorderde, maar nog nie 'n geskikte produksiebasis van tegniese oplossings laat vaar nie.
Die verenigde vuurpyl van 9 MZZ is hanteer deur die ontwerpburo van fabriek # 82, onder leiding van A. V. Potopalov en hoofontwerper M. G. Olya. In die vroeë 1950's. hierdie aanleg was een van die eerstes wat die produksie van produkte wat deur S. A. Lavochkin-lugafweermissiele vir die S-25-stelsel en KB-82 het 'n aantal maatreëls uitgevoer om dit te verbeter. Die eie projekte van KB-82 is egter deur terugslae geteister. In Julie 1959 is KB-82 uit die werk op die V-625-vuurpyl vir die S-125 lugverdedigingstelsel geskors-dit is aan die meer ervare span van OKB-2 PD toevertrou. Grushin, wat 'n variant van die verenigde B-600-vuurpyl voorgestel het.
Hierdie keer het KB-82 die opdrag gekry om 'n vuurpyl te vervaardig, waarvan die massa nie meer as 60-65 kg sou wees nie en 'n lengte van 2, 25-2, 65 m het. belowende besluite is geneem vir die nuwe missielverdedigingstelsel. Daar word dus voorgestel om dit toe te rus met 'n semi-aktiewe radarsoeker, wat 'n hoë akkuraatheid van missieleiding aan 'n teiken en sy effektiewe nederlaag kan bied met 'n kernkop van 9,5 kg. Die volgende stap was die skepping van 'n enkele multifunksionele eenheid, wat 'n soeker, 'n outomatiese piloot, 'n lont en 'n kragbron insluit. Volgens voorlopige ramings moes die massa van so 'n blok nie meer as 14 kg gewees het nie. Om nie die grenswaardes van die vuurpylmassa te oorskry nie, moes die aandrywingstelsel en die beheerstelsel ingesluit word in die 40 kg wat tot die beskikking van die ontwerpers was.
Reeds in die beginfase van die werk is die limiet op die massa van die multifunksionele eenheid byna twee keer deur die ontwikkelaars van die toerusting oorskry - dit bereik 27 kg. Binnekort het die onwerklikheid van die eienskappe van die aandrywingstelsel wat in die vuurpylprojek neergelê is, duidelik geword. Die enjin met vaste dryfveer, ontwerp deur KB-2 van plant nr. 81, het voorsiening gemaak vir die gebruik van 'n lading met 'n totale massa van 31,3 kg, wat bestaan uit twee soliede dryfkontrolers (begin en onderhouer). Maar die samestelling van die gemengde vaste brandstof wat vir hierdie lading gebruik is, het aansienlik laer (met byna g #)%energie -eienskappe getoon,.
Op soek na 'n oplossing, het KB-82 begin met die ontwerp van hul eie enjin. Daar moet op gelet word dat in hierdie organisasie in 1956-1957. ontwikkel aandrywingstelsels vir die V-625 vuurpyl en die vlak van die ontwerpers van die enjin wat hier werk, was redelik hoog. Vir die nuwe enjin is voorgestel om 'n gemengde vaste brandstof te gebruik wat ontwikkel is by GIPH, waarvan die eienskappe naby die vereiste was. Maar hierdie werk is nooit voltooi nie.
Die SPG -ontwerpers het ook 'n aantal probleme ondervind. Teen die tyd dat dit begin toets het, het dit duidelik geword dat die massa van die selfaangedrewe geweer ook die aanvaarde perke oorskry. In ooreenstemming met die projek het die "Object 1040" 'n drakrag van 3,5 ton, en om die middele van die "Osa" lugafweermissielstelsel daarop te akkommodeer, waarvan die massa volgens die optimistiesste verwagtinge moes wees ten minste 4,3 ton was (en volgens pessimistiese verwagtinge - 6 ton), is besluit om masjiengeweerbewapening uit te sluit en oor te skakel na die gebruik van 'n ligte dieselenjin met 'n kapasiteit van 180 pk. in plaas van die 220 pk -enjin wat op die prototipe gebruik word.
Dit alles het daartoe gelei dat onder die ontwikkelaars van die lugverdedigingstelsel vir elke kilogram 'n stryd ontstaan het. In September 1962 word 'n kompetisie op NII-20 aangekondig, onder die voorwaarde dat 'n premie van 200 roebels veronderstel was om die massa van die kompleks met 1 kg te verminder, en as daar reserwes in die boordtoerusting van die vuurpyl gevind word, 100 roebels moes vir elke 100 gram betaal word.
L. P. Kravchuk, adjunkdirekteur vir loodsproduksie by NII-20, onthou: 'Al die winkels het in die kortste moontlike tyd hard gewerk aan die vervaardiging van die prototipe, indien nodig, in twee skofte gewerk, en oortyd is ook gebruik. 'N Ander probleem het ontstaan as gevolg van die noodsaaklikheid om die gewig van die "Wasp" te verminder. Ongeveer tweehonderd liggaamsdele moes uit magnesium gegiet word in plaas van aluminium. Nie net die wat aangepas is as gevolg van die herrangskikking nie, maar ook die bestaande kits modeltoerusting moes weer gegiet word weens die verskil in krimp tussen aluminium en magnesium. Magnesiumgietwerk en groot modelle is by die Balashikha Foundry and Mechanical Plant geplaas, en die meeste modelle moes in die hele Moskou -streek geplaas word, selfs op staatsplase, waar daar spanne ou meesters was wat voorheen by vliegtuigfabrieke gewerk het, want geen een het onderneem om die aantal modelle groot te maak. Ons vermoëns was meer as beskeie, ons het slegs ses modelaars gehad. Hierdie modelle kos 'n ordentlike bedrag - die prys van elke kit stem ooreen met die koste van 'n gepoleerde kas. Almal het verstaan hoe duur dit was, maar daar was geen uitweg nie, hulle het doelbewus daarvoor gegaan.”
Ondanks die feit dat die kompetisie tot Februarie 1968 geduur het, bly baie van die opgedrae take onopgelos.
Die gevolg van die eerste mislukkings was die besluit van die Kommissie van die Presidium van die Ministerraad van die USSR oor militêr-industriële kwessies, waarvolgens die ontwikkelaars 'n toevoeging tot die ontwerpontwerp uitgereik het. Dit het die gebruik van radio -opdragbegeleiding van die missiel by die teiken bepaal, die grootte van die betrokke gebied binne bereik (tot 7, 7 km) verminder en die spoed van die teikens wat getref is. Die raket wat in hierdie dokument aangebied word, het 'n lengte van 2,65 m, 'n deursnee van 0,16 m, en die massa bereik die boonste grens - 65 kg, met 'n kernkop wat 10,7 kg weeg.
In 1962 is 'n tegniese ontwerp van die kompleks voorberei, maar die meeste werk was nog in die stadium van eksperimentele laboratoriumtoetse van die hoofstelsels. In dieselfde jaar het NII-20 en Plant 368, in plaas van 67 stelle ingeboude toerusting, slegs sewe vervaardig; binne 'n gegewe tydperk (III kwartaal van 1962) kon VNII-20 ook 'n prototipe van die RAS voorberei vir toetsing.
Teen die einde van 1963 (teen hierdie tyd, volgens die oorspronklike planne, was dit beplan om alle werk aan die oprigting van die lugverdedigingstelsel te voltooi), is slegs 'n paar lanseerings van nie-standaard missielmodelle uitgevoer. Slegs in die laaste maande van 1963 was dit moontlik om vier outonome raketlanseerings met 'n volledige stel toerusting uit te voer. Slegs een van hulle was egter suksesvol.
