Die Amerikaanse onderneming Boston Dynamics, wat aan die transnasionale korporasie Google behoort, het 'n bygewerkte weergawe van sy belowende Android -robot Atlas aangebied. Na berig word, sal die Android in Junie vanjaar deelneem aan die laaste fase van die kompetisie, wat deur die DARPA Robotics Challenge aangekondig is. Die doel van die kompetisie is om 'n humanoïde robot te skep wat effektiewe assistente vir verskillende staatsdienste kan word om die gevolge van noodgevalle uit te skakel.
DARPA Robotics Challenge
Die Pentagon het vroeg in 2013 'n nuwe DRC -program genaamd die DARPA Robotics Challenge aangekondig. Volgens verteenwoordigers van die militêre departement moet die finalis van die kompetisie mense heeltemal vervang in die uitskakeling van die gevolge van noodgevalle, soortgelyk aan dié wat in Japan by die Fukushima-1-kernkragsentrale ná die kragtige tsunami plaasgevind het, soos ook die olielek wat by die Deepwater Horizon -put in die Golf van Mexiko plaasgevind het of toe 'n myn in Chili ineengestort het. Die robot moet vrylik beweeg op 'n ongelyke oppervlak met talle puin, gewone en elektriese gereedskap gebruik, onafhanklik genoeg wees sodat selfs die vaardigste werker sy werk kan beheer en selfs onafhanklik 'n voertuig kan bestuur.
Aanvanklik is besluit om die deelnemers aan die kompetisie in 4 groepe te verdeel, waarvan 3 direk van die Pentagon geld ontvang het. Die eerste (baan A) was veronderstel om 'n robot en verwante sagteware daarvoor te skep, die tweede (baan B) was besig met die ontwikkeling van slegs sagteware, die derde (baan C) was betrokke by die ontwikkeling van slegs 'n fisiese dop. Afsonderlik van hulle het die vierde Track D -groep gewerk, wat beide die robot en die sagteware daarvoor geskep het, maar vir hul eie geld.
Foto: DARPA
Terselfdertyd is die NGK -kompetisie self in 3 voorwaardelike fases verdeel. Die eerste hiervan, die Virtual Disaster Challenge, wat in Junie 2013 plaasgevind het, het lede van groepe B en C gevorm. Hulle moes hul vaardighede kombineer om robotte te skep wat sou kon meeding met die androïede wat deur lede van groepe ontwikkel is. A en D.
Die tweede fase van die kompetisie is in Desember 2013 gehou. Dit is bygewoon deur 16 spanne, waarvan slegs 8 deelnemers na die laaste fase toegelaat is, wat die meeste punte kon behaal. Hierdie ondernemings was (in dalende volgorde van resultate) die Japannese onderneming SCHAFT, die Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, Carnegie Mellon University en die National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, NASA se RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, die Amerikaanse maatskappy TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS en die Advanced Technology Laboratory van die Amerikaanse onderneming Lockheed Martin.
In die toekoms het die Japannese maatskappy besluit om te weier om aan die eindstryd van die kompetisie deel te neem. Intussen kon DARPA die datums vir die laaste fase van die NGK -program - 5-6 Junie 2015 - bepaal. 'N Lys van 11 finaliste -maatskappye is ook gepubliseer, waarby, benewens die wat reeds gelys is, die Laboratory of Engineering Sciences, Robotics and Mechanisms van die Virginia College of Technology - Valor, die Universiteit van Kalifornië - THOR, die Amerikaanse onderneming, bygevoeg is TORC Robotics - ViGIR en die Universiteit van Suid -Korea saam met die Amerikaanse onderneming Rainbow - KAIST. Terselfdertyd het THOR en Valor in die tweede fase van die kompetisie as 'n enkele span opgetree, maar in die eindstryd het hulle besluit om afsonderlik van mekaar op te tree.
Terselfdertyd het DARPA -werknemers bygewerkte vereistes vir humanoïde robotte aangebied, wat sal moet veg om die eerste plek in hierdie kompetisie. Die pryspoel vir die NGK -kompetisie beloop $ 2 miljoen. Volgens die nuwe voorwaardes word die ontwikkelaars van robotte verbied om hul toestelle fisies te help as hulle tydens die toets vasval of val. Die robot moet op sy eie terugkeer na die werkposisie, terwyl die toetsopdrag een uur en nie 4 uur sal kry nie, soos in die tweede fase van die toets.
Terselfdertyd was die belangrikste outonomie van die robotte die belangrikste verskil van die tweede fase van die NGK -kompetisie. Hulle moet draadloos wees, aangesien die drade in werklike omstandighede die omvang van robotte en hul doeltreffendheid baie beperk wanneer hulle in 'n noodgebied werk. Boonop moet alle robotte maklik kommunikasie -onderbrekings van tot 'n minuut verduur en moet hulle beheer oor 'n veilige datanetwerk georganiseer word.
Robot Atlas
Atlas is 'n humanoïde robot wat gebaseer is op Google se Android -bedryfstelsel. Hy was voorheen beskou as een van die mees gevorderde robotte op die planeet, maar nou is hy nog beter. Die robot het nuwe handige polse gekry waarmee hy die deurknop rustig kan draai sonder om met die hele hand te beweeg. Oor die algemeen is die ontwerp met ongeveer 75%herontwerp. En sy belangrikste innovasie was die outonomie van die werk, die robot het 'n battery gekry wat hom 'bevry' het van die noodsaaklikheid van 'n elektriese aansluiting. Dit was die omstandighede wat die Atlas -robot toegelaat het om deur te gaan na die laaste ronde van die robotika -kompetisie, wat deur die afdeling vir navorsing en ontwikkeling van die Amerikaanse weermag georganiseer is. Robotte sonder batterye word eenvoudig nie tot die laaste deel van die kompetisie toegelaat nie.
Daar moet op gelet word dat die Boston Dynamics -onderneming vroeër baie gewild geword het danksy robotte soos AlphaDog en Petman. Beide hierdie projekte is ook uitgevoer vir die DARPA -agentskap. Maar anders as AlphaDog en Petman, wat oorspronklik ontwerp was vir militêre missies, word die Atlas humanoïde robot ontwikkel vir burgerlike dienste. Atlas het die basis geword vir die deelnemers aan die NGK -kompetisie.
Ses van die elf ondernemings wat aan die kompetisie deelneem, het hul robotte op grond van Atlas geskep. Ons praat oor die robots Helios van MIT, Atlas-Ian van IHMC Robotics, Werner van WPI-CMU (voorheen was die span WRECS genoem), Hercules van TRACLabs, Florian van ViGIR en Atlas van Trooper. Terselfdertyd is in 'n persverklaring van die Defense Research Agency op 20 Januarie 2015 gesê oor 7 spanne wat direk met 'n Android van Boston Dynamics werk. Tot einde Januarie kan al hierdie spanne 'n bygewerkte weergawe van die humanoïde robot ontvang, wat die benaming Atlas Unplugged (dws draadloos) ontvang het.
Die herontwerpte Atlas -robot lyk baie slanker. Hy het ook verbeterde subsisteme ontvang. Byvoorbeeld, 'n meer doeltreffende en kompakte hidrouliese aandrywing waarmee die robot vinniger op die terrein kan beweeg. Die uitwendig geboude Android sal makliker wees om 'n aantal take van die beoogde kompetisie te hanteer, byvoorbeeld om in taamlik smal ruimtes te druk waarin 'n persoon kan deurdring. Dit is van groot belang, aangesien die Android spesiaal ontwerp is om werk te verrig in so 'n gebied en in sulke omstandighede waarin mense onveilig is.
Die nuwe weergawe van die Atlas -robot is so ernstig aangepas dat daar eintlik net bene en voete van die vorige model oorgebly het. Terselfdertyd is daar geen rede om te betwyfel dat een van die mees gevorderde robotte op aarde nog in die toekoms sal verbeter nie. Volgens die hoof van die NGK -projek, Gill Pratt, het slegs die "bene" nie beduidende veranderinge in die Android ondergaan nie - en slegs onder die knie. Daar word berig dat die opgedateerde weergawe van die robot gemaak is van ligter materiale, wat gebruik is vir algehele ligter konstruksie en meer mobiele en plastiese tegnologie. Die robot het makliker geword om rond te beweeg, en sy bewegings lyk meer en meer soos mense. As gevolg van die ligter ontwerp, was dit moontlik om dit toe te rus met 'n kragtiger hidrouliese aandrywing met veranderlike prestasie en, die belangrikste, met 'n litium-ioonbattery met 'n kapasiteit van 3,7 kWh. (moderne gadgets rook senuweeagtig langs die kantlyn).
Foto: DARPA
Hierdie kapasiteit is gemiddeld genoeg vir 'n uur se intensiewe werk, en die nuwe hidrouliese toerusting stel die robot in staat om te werk in die batterybesparingsmodus en in die maksimum kragmodus, wat nodig mag wees om swaar werk te verrig, byvoorbeeld die verwydering van puin. Boonop is die nuwe hidrouliese aandrywing aansienlik stiller as die vorige een. As u nou in die onmiddellike omgewing van 'n werkende robot is, hoef u nie meer 'n geluidsisolerende koptelefoon te dra nie. Daar is ook 'n module in die liggaam van die humanoïde robot ingebou, waarmee u 'n netwerk kan skep en kommunikasie met die operateur kan onderhou.
Benewens die reeds genoemde verskille, het die nuwe weergawe van die robot die volgende reeks innovasies:
- 'n draadlose router is in die kop van die robot geïnstalleer, wat radiokommunikasie kan lewer deur opdragte te gebruik;
- die skouers en arms van die robot so herontwerp is dat die robot die arm vrylik kan waarneem op die oomblik van beweging;
- die posisie van die motors in die knieë, heupe en rug is verander om die robotstruktuur nog robuuster te maak.
Terselfdertyd, tydens alle veranderings, het die afmetings van die Atlas Android amper niks verander nie. Hy is 188 cm lank en weeg 156,5 kg. Daar word berig dat die robot drie nuwe rekenaars tegelyk ontvang het, wat verantwoordelik is vir sy waarneming van die eksterne wêreld, asook meer kragtige manipuleerders met 'n groter mate van vryheid as die vorige. Die robot kan die deur nou met net een hand oopmaak sonder om die hele hand te gebruik.
