Die suksesvolle gevegswerk van onbemande vliegtuie het 'n proloog geword vir verdere robotisering van militêre toerusting. Dit is nou die tyd om van die hemel na die sondige aarde te daal.
Begin September 2010 het die spesiale navorsingseenheid van die Pentagon, RDECOM, 'n oop tender aangekondig vir die ontwikkeling en die daaropvolgende vervaardiging van 'n onbemande vervoervoertuig op die grond. Volgens dokument nommer W91CRB-10-R-0098 is die weermag gereed om 'n vet kontrak vir die verskaffing van toerusting te sluit met enige onderneming wat 'n probleemvrye meganiese esel kan skep vir gevegseenhede, wat wapens, ammunisie, water kan sleep, kos en selfs die gewonde na soldate. Die toestel moet nie langer as 4 m wees nie, 'n dravermoë van minstens 0,54 ton hê, 'n minimum kragreserwe van 10 uur en 'n maksimum snelheid van minstens 6 km / h.
As hierdie toestande nie moeilik genoem kan word nie, is die vereistes vir die brein van die pakmasjien baie ernstiger. Die belangrikste is die volledige outonomie van beheer gebaseer op die verwerking van data uit 'n hibriede optiese laseropspoorstelsel, 'n GPS -stelsel en digitale terreinkaarte. Verpligte vereistes sluit ook die beskikbaarheid van 'n handmatige afstandsbediening in deur middel van 'n kompakte afstandsbediening wat in die sak van 'n standaard laerbaadjie-aflaai pas, en die motor toegerus word met 'n algehele televisiekamera met nagvisfunksie. En geen truuks soos radiobakens wat in toerusting ingebou is of in uniforms toegewerk is nie - die vervoerder moet nie met 'n elektroniese leiband met die vegters verbind word nie. Daarbenewens wil die weermag die hommeltuig gebruik as 'n veldgenerator of lanseerder vir enjins van militêre toerusting.
Vernietiger
Daar word lank op hierdie tender gewag, veral omdat die portefeuljes van tientalle beginondernemings en agbare korporasies propvol belowende projekte is. In 2004 het die Pentagon's Defense Advanced Research Agency, DARPA, wetenskaplikes van die NREC National Center for Robotics aan die Carnegie Mellon Universiteit genooi om 'n prototipe van 'n universele onbemande gevegsvoertuig vir uiterste terrein te ontwikkel. En met goeie rede-teen daardie tyd het die NREC-span reeds 'n seswielige Spinner gehad, 'n eksperimentele toestel wat die weermag met sy veldryvermoëns beïndruk het tydens toetse op die proefgrond in Arizona in 2003. Die Spinner was nogal primitief in intelligensie, en het 'n suksesvolle 150 kilometer lange rit langs die bergroete gemaak, waarin selfs 'n onverbeterlike Hummvee wiele, asse en ratkas sou verloor het. Dit was hierdie masjien, wat in samewerking met Boeing, Timoney Technology en UQM Technologies geskep is, wat DARPA -kliënte aanbeveel om as bron te gebruik. NREC moes die kragstasie aanpas, die vering versterk, die onderstel ligter maak en natuurlik geskikte brein vir die toekomstige kryger inplant.
Die projek, genaamd Crusher, het vier jaar geduur en volgens Stephen Welby, kurator van NREC van DARPA, 'n absolute oorwinning geëindig. Die Crusher het nie net 'n derde ligter as sy voorvader geword nie, dit het dit ook in alle opsigte oortref, insluitend landvermoë. In Februarie 2008 is openbare toetse van twee kopieë van die hommeltuig uitgevoer in die El Paso -woestyn naby die Fort Bliss -militêre basis. Volgens die getuienis van die joernaliste wat na die oefenveld genooi is, kan dit wat hy gesien het, met 'n Hollywood -riller vergelyk word. Sewe ton Rambo van aluminium, titanium en staal, soos stootskrapers, stryk alles in hul pad. Die hommeltuie het met selfvertroue die hange van 45 grade oorkom, oor meterlange betonbakke geklim, motors wat onder hul voete platgedruk het, deur rotsagtige plato’s gedring en in tenkslote geduik.
Meer as honderd kilometer langs die onheilspellende off-road van El Paso het die motors met 'n gemiddelde spoed van meer as 10 km / h verbygery. En dit alles in 'n heeltemal outonome modus - die handmatige afstandsbediening is slegs gebruik om die potensiaal van die konsep aan te toon. Tony Teter, 'n uitvoerende hoof van DARPA wat bekend is vir sy ondeurdringbare kalmte, breek in 'n glimlag en noem die breker 'n meesterstuk van robotika. Hy het wel dadelik bygevoeg dat hulle dit nie in diens sal neem nie - die volgende, selfs meer gevorderde weergawe van die masjien sal skouerbande dra.
Tenk met ses wiele
Die virtuele disseksie van die breker toon 'n stewige ruimtelike skelet wat bestaan uit aluminiumbuise met verskillende dwarssnitte, verbind deur titanium nodale elemente bedek met 'n dik staalplaat. Elkeen van die ses wiele van die projektiel het 'n onafhanklike skakelvering met skokbrekers van veranderlike styfheid. As dit nodig is, kan die motor heeltemal op die bodem sit of met 77 cm bo die grond uitstyg. Elektronika pas die eienskappe van die skokbrekers in 'n split sekonde aan by die bestuurstoestande. Danksy dit storm die Crusher suksesvol vertikale randjies van 1, 2 m oor en sluk maklik landings in nadat hy oor slote van twee meter gevlieg het.
Om by die skorsing en die kragsentrale te pas. Dit is hibried: die wielnawe is toegerus met 47-perk-GS-elektriese motors wat elk 41 kg weeg. Die onmiddellike stoot van so 'n motor wat slegs 25x28 cm groot is, is 450 Nm. Hulle word aangedryf deur 'n litium-ioonbattery met 'n kapasiteit van 18 kWh, wat op sy beurt voortdurend gelaai word deur 'n boordgenerator wat deur 'n 1.9 TDI-turbodiesel uit die reeks Volkswagen Jetta geroteer word. As die situasie 'n maksimum stealth van die Crusher vereis, kan die battery vir 'n paar kilometer heeltemal stilweg 7 ton metaal beweeg sonder 'n diesel -herlaai. In die geval van 'n wanfunksionering of 'n batteryfout, ontkoppel die elektronika dit van die algemene stroombaan en begin die kragopwekker spanning aan die naafmotors direk.
Nie een van die wiele het 'n stuurmeganisme nie, maar die Crusher kan, soos 'n tenk of 'n infanterievoertuig, 360 grade draai. Manoeuvreer word uitgevoer deur die stootkrag te verander of die motors aan die een kant uit te skakel. Die elektroniese beheereenheid in hierdie masjien vervang die koppelaars en laaste aandrywers wat bekend is aan elke bestuurder-werktuigkundige van 'n tenk of BMP sonder enige meganiese aansluitings.
Die hele ekonomie berus op 'n kragtige staalplaat wat myne in die bodem afweer. Die betroubaarheid van die ontwerp is ongekend, nie die minste as gevolg van die gebrek aan bemanning. Die hommeltuig hoef nie mense te beskerm teen oorlading tydens ontploffings of beskietings nie. Silikonbreine wat in 'n skoendoos pas, is baie moeiliker om uit te skakel as normale menslike breine.
Sewe ton speelgoed
Die "intelligensiehoofde" in die Crusher -projek was elektroniese ingenieurs Dan Taccione en Tony Stentz. By die ontwikkeling van 'n beheer- en moniteringstelsel vir die motor gebruik hulle nie-militêre dinge: 'n iPhone, 'n iPod, 'n Xbox 360-spelbeheerder en 'n gewone burgerlike skootrekenaar. Volgens Taccione stuur die soldate wat aan die toetsing van die stelsel deelgeneem het, die drone meer "op 'n lui man" met behulp van bekende toerusting. Vanaf die iPhone-skerm is monitering van die kragsentrale, diagnose van boordstelsels en die huidige sagteware-opdatering uitgevoer, en deur die Xbox 360 het operateurs 'n teleskopiese mast met 'n hoogte van 5, 5 m, kameras en selfs afvuur beheer by 'n konvensionele vyand uit 'n gemonteerde skietmodule. Die afstandsbedieningsafstand van die Crusher is byna 800 m.
Maar vir gevegswerk het die hommeltuig nie 'n spesiale eenheid gamesoldate nodig nie, wat die stuur van elektroniese simulators in 'n ondergrondse bunker draai. Dit voel baie beter in die volle outonomie -modus. Tydens proewe by Fort Bliss het die Crusher waarnemers geskok met sy vermoë om onafhanklik 'n roete in uiters moeilike terrein te kies. Vir elke situasie kies die masjien verskeie moontlike opsies om gelyktydig van die beginpunt na die eindpunt te beweeg.
Terwyl dit langs 'n berghelling beweeg, word dit "instinktief" teen die oppervlak gedruk en die punt van die massamiddelpunt verlaag. By die verkenningsopdragte bereken dit onmiddellik die mees suksesvolle posisie vir waarneming. En die belangrikste, die Crusher kan leer uit sy eie 'ervaring' en verander mettertyd van 'n onopgeleide beginner in 'n ervare kommando.
Volgens John Beers, direkteur van die NREC, gebruik die boordrekenaar van die Crusher drie inligtingskanale vir selfbestuur: digitale kaarte van die gebied, 'n foto van televisiekameras en data van vyf laserafstandmeters voor en agter in die voertuig. Die Crusher -sagteware kan die hoogte, oorkombaarheid en selfs die materiële aard van hindernisse binne 'n radius van 70 m herken. 'N Hommeltuig kan 'n haas vir 'n kilometer en 'n persoon vir vier opspoor.
Die hoë-definisie-kleurbeeld van die TV-kamera wat op die mas geleë is, word na eksterne toestelle oorgedra. Stel jou voor: gooi so 'n verkenner op 'n punt wat moeilik bereikbaar is, met 'n uitstekende waarnemingsposisie vir 'n maand of twee en om die klok om alles wat binne 'n radius van 'n paar kilometer gebeur, reg te stel sonder om die lewens van soldate in gevaar te stel. Die moontlike verlies van 'n motor sal nie 'n tragedie word nie - in 'n oorlog is dit soos in 'n oorlog, maar die inligting wat met sy hulp verkry word, kan van onskatbare waarde wees. Alhoewel u dit nie met u blote hande kan vat nie, skiet die hommeltuig terug na die laaste patroon in die band en eindelik selfvernietigend.
Racers met stamboom
Die Crusher se moontlikhede is nie onbeperk nie. Hy “sien” nie veel nie. Byvoorbeeld, rotse in ruigtes van dik gras en ander obstruksies wat deur visuele warboel versteek word. Verdere verbetering van elektroniese sintuie hang af van tegnologiese vooruitgang op die gebied van lasers, radars en telematika. Die NREC-span se vier jaar se werk aan die Crusher het baie spin-offs opgelewer, waaronder die Oka-grootte Gladiator, 'n onbemande voertuig met ses wiele en 'n klein Dragon Runner-robot wat ontwerp is vir die US Marine Corps. Dit is almal eksperimentele masjiene wat ontwerp is om tegnologie te toets, en die hoofdoel, soos Tony Teter gesê het, moet nog kom.
Onmiddellik nadat verteenwoordigers van DARPA en NREC hul laaste handtekeninge op die Crusher Projects onderteken het, is 'n nuwe driejaarprogram, die Autonomous Platform Demonstrator (APD), van stapel gestuur. APD is die inheemse kind van die afgetrede Crusher, gegroei in 'n virtuele proefbuis by die Carnegie Mellon Laboratory. Op hierdie stadium het die Pentagon wetenskaplikes baie ernstiger toestande gebied. Die belangrikste parameter van die toekomstige onbemande gevegsvoertuig is die maksimum spoed binne 80 km / h. Hiervoor sal die beskeie Volkswagen -dieselenjin vervang word met 'n kragtiger turbo -eenheid.
In die outonome modus moet die motor met selfvertroue maneuvers uitvoer wanneer hy van die snelweg verander. APD behoort 'n uitstekende klimmer te wees en sypaadjies tot 30 grade laterlik te klim (alhoewel sy pa Crusher sy balans selfs op vyf en veertig gehou het). Maar die kruip van 'n meter vertikale hindernis langs die voorkant is reeds 'n opgeloste probleem. Die maksimum lengte van die voertuig is 4570 mm, en die randsteengewig is 9,6 ton. Die ses dryfwiele met geïntegreerde elektriese motors en onafhanklike vering sal waarskynlik 38 grade langs die vertikale as kan draai.
Twee volledig toegeruste hommeltuie moet in die romp van die Hercules C-130 vervoerder pas. Daar is besluit om die teleskopiese mas met 'n sensormodule tot 4 m te verkort om die kamoeflering van die voertuig te maksimeer. Boonop behoort die nuwe navigasiestelsel, wat op die terrein gerig is met militêre GPS -kanale met 'n hoë akkuraatheid, en effektiewe radars en laserafstandmeters APD voldoende outonomie te bied.
Die aanvanklike ontwerp van die APD is in Augustus 2008 deur DARPA goedgekeur, en vanaf die begin van 2009 is die voltooide voertuig by die weermag se oefenveld in Aberdeen afgelewer. Die toetse wat vir die herfs van hierdie jaar beplan word, tesame met die gewone infanterie -eenhede, is nog nie in openbare bronne gerapporteer nie. 95% van die voorwaardes wat deur die APD gestel is, wat die afgelope jare meer as 3000 km afgelê het, voldoen egter reeds vandag.
