Die ontwikkeling van die Albatross-missielstelsel is begin by regeringsbesluit nr. 173-45 van 9 Februarie 1987 by NPO Mashinostroyenia onder leiding van Herbert Efremov. Die kompleks sou 'n asimmetriese reaksie van die USSR word op die ontwikkeling van die SDI -program in die VSA. Eksperimentele vlugtoetse is in 1991-1992 uitgevoer. Hierdie besluit het die ontwikkeling van die Albatross-missielstelsel voorgeskryf wat die belowende veelvlakkige Amerikaanse missielverdedigingstelsel kan oorkom, waarvan die oprigting deur die Reagan-administrasie aangekondig is. Daar was drie opsies om hierdie kompleks te baseer: 'n mobiele grond, stilstaande myn en herontplooi myn.
Die Albatross-drie-trap-vuurpyl-vuurpyl sou wees toegerus met 'n sweeftuig (PCB) met 'n kernvrag wat in staat was om na teikens op 'n voldoende lae hoogte te vlieg en maneuvers in die teikengebied te maak. Alle elemente van die vuurpyl, sowel as die lanseerder, sou 'n groter beskerming teen kernontploffings en laserwapens hê om 'n gewaarborgde weerwraakaanval teen moontlike vyandelike teenaksie te verseker.
Die ontwikkeling van die Albatross -kompleks is in 1991 aan die NPO (ontwerper G. A. Efremov) toevertrou met die bekendstellingstoetse. Die dekreet noem die spesiale staatsbelang van die implementering van hierdie ontwikkeling, aangesien die regering en militêre kringe van die USSR ernstig bekommerd was oor die probleem om die Amerikaanse missielverdedigingstelsel te oorkom en na maniere gesoek het om die oplossing daarvan te verseker. Terselfdertyd was dit egter verbasend dat die oprigting van so 'n komplekse kompleks toevertrou is aan 'n organisasie wat feitlik geen ervaring gehad het met die ontwikkeling van soliede dryf missiele en mobiele missielstelsels nie. Boonop was die ontwikkeling van 'n sweefvleuel -eenheid, wat 'n interkontinentale vlug in die atmosfeer teen 'n hoë spoed sou maak, 'n kwalitatief nuwe taak wat nie ooreenstem met die ervaring van NPO Mashinostroyenia nie.
Die idee om die Albatross-vuurpyl te skep, kom uit die soektog na 'n kernkop wat 'n raket teen missiele kan ontduik. Dit was hierdie BB wat die Albatross in die laat sewentigerjare teruggebel is. Die gevegseenheid met 'n kernlading was veronderstel om die begin van die vyand se anti-missiel op te spoor en dit te ontduik deur 'n spesiale komplekse maneuver uit te voer. Die kombinasies van die elemente van so 'n maneuver kan anders wees, wat die onvoorspelbaarheid van die bewegingsrigting van die blok vir die vyand se anti-missiel sou verseker en die onmoontlikheid sou wees om vooraf die teiken te bereik. Toe het hierdie idee gegroei tot die Albatross ICBM -projek. Die vereistes het dienooreenkomstig verander. Die beplannings BB met YaZ was veronderstel om nie deur 'n ballistiese missiel nie, maar deur 'n laagvliegende missiel by die teiken gelewer te word. Die hoogtepunt van die Albatros was die lanseerbaan met 'n ingangshoek van slegs 'n paar grade, waarvan die lanseringsvoertuig feitlik nie die hoogte van 250-300 km bereik het nie. Die bekendstelling self kan reggemaak word, maar om die baan te voorspel en die doelwit aan te dui om te onderskep, nee. Die vlug van die PKB het plaasgevind op die grens van die atmosfeer as gevolg van kinetiese energie, sodat die aërodinamiese kragte voldoende was vir vlug en maneuver, en plasmavorming nie die waarneming belemmer nie. Dit wil sê, die PKB kon nie teen die agtergrond van die ruimte aangeteken word nie. Deur op die baan te beweeg, kon die ontmoetingspunt met die raket nie voorspel word nie, en die hipersoniese kruissnelheid het nie toegelaat dat die PKB langs 'n vangbaan getref word nie.
Die voorlopige ontwerp van die Albatross RC wat aan die einde van 1987 ontwikkel is, het ontevredenheid by die kliënt veroorsaak, aangesien die implementering van 'n aantal tegniese oplossings in die EP baie problematies lyk. Die werk aan die implementering van die projek is egter gedurende die volgende jaar voortgesit. Aan die begin van 1989 het dit egter duidelik geword dat die oprigting van hierdie RK, beide wat tegniese aanwysers en die implementering betref, in gevaar is. Daarbenewens was daar reeds sterk buitelandse beleidsfaktore.
Op 9 September 1989, tydens die ontwikkeling van die regeringsbesluit van 9 Februarie 1987, is die Besluit nr. 323 van die Militêr-Nywerheidskompleks uitgereik, waarin twee nuwe RK's in plaas van die Albatross RC geskep is: 'n mobiele grond en stilstaande myne op die basis van 'n universele drietrap-vuurpyl vir beide komplekse, ontwikkel deur die Moscow Institute of Heat Engineering (MIT) vir die Topol-2 mobiele grondkompleks. Die tema is 'Universal' genoem, en die vuurpylindeks RT-2PM2 (8Ж65). Die ontwikkeling van 'n mobiele grond RK met die RT -2PM2 vuurpyl is aan MIT en die stilstaande myn toevertrou aan die ontwerpburo Yuzhnoye. Daarna is hierdie missielstelsel die naam "Topol-M" genoem.
Daar is genoegsame gronde om te beweer dat vlugtoetse met die PKB in 1991-1992 uitgevoer is, hoewel hulle toe reeds die stigting van hierdie projek laat vaar het.
