IMR-2 met KMT-R trawl
Let op. In die eerste artikel oor IMR-2 is 'n onjuistheid gemaak. Dit sê (insluitend die onderskrifte op die foto) dat 'n KMT-4 myn treil op die voertuig gebruik is. Vir IMR-2 is die KMT-R-trawel ontwikkel, waarvoor die mesgedeeltes van die KMT-4-trawl geneem is. KMT-R is ontwikkel in 1978-85. binne die raamwerk van navorsingswerk "Crossing", waar hulle 'n ingeboude anti-myn treil vir gepantserde voertuie ontwikkel het (tenks, BMP, BML, gepantserde personeeldraers, BTS, BMR en IMR). Die studies is nie afgehandel nie - die militêre leierskap van die USSR was van mening dat die bestaande trawlmiddele voldoende was en die skep van bykomende middele onvanpas was. As gevolg hiervan was slegs die IMR-2 en later die IMR-2M gewapen met 'n trawl van hierdie tipe. Maar terug na die geskiedenis.
Deel 2. Toepassing van IMR-2
Afghanistan. Die eerste vuurdoop van die IMR het in Afghanistan plaasgevind. Maar, soos gewoonlik, is daar 'n minimum inligting oor die aansoek. Selfs die beamptes van ons voormalige Kamenets-Podolsk Engineering School het min te sê gehad. Hoofsaaklik oor BMR en trawels. IMR's is hoofsaaklik by die Salangpas gesien. Maar die resensies oor die werk van hierdie masjiene is net goed.
In die oorgrote meerderheid van die gevalle werk die IMR van die 1969-model, wat op die basis van die T-55-tenk geskep is, in Afghanistan. Sedert ongeveer 1985 verskyn die eerste IRM-2's op die basis van die T-72 en met verbeterde mynweerstand. In Afghanistan is IMR's hoofsaaklik gebruik as deel van verkeersondersteuningseenhede (OOD) en padgroepe. Hulle taak was om puin op die paaie af te haal, paaie skoon te maak by passe van sneeudrywe en grondstortings, motors om te keer, asook om die pad te herstel. Daarom, in die verantwoordelikheidsgebied van die beskerming van elke gemotoriseerde geweerregiment, is OOD's geskep as deel van die BAT, MTU-20 en IMR, wat dit moontlik gemaak het om die baan voortdurend in 'n gangbare toestand te hou.
Toe die kolomme van gevegseenhede beweeg, word noodwendig 'n gevegspos aangewys, wat die IMR kan insluit. Hier is byvoorbeeld die opmars van die gevegsbegeleiding van 'n gemotoriseerde geweerbataljon tydens 'n operasie in die Bagram-gebied op 12 Mei 1987: voetverkenning, 'n tenk met 'n rolmynveeg, gevolg deur 'n IMR-1-ingenieursvoertuig en 'n tenk met 'n universele tenk -stootskraper. Die hoofkolom van die bataljon is volgende.
In Afghanistan, in die toestande van rotsagtige en harde gronde, is die messetrail feitlik nie gebruik nie. Dieselfde kan gesê word oor die ontminderingslanseerder - daar was ook feitlik geen geskikte doelwitte daarvoor nie.
WRI is die eerste in Afghanistan. 45ste ingenieurregiment
IMR-2 in Afghanistan. 45ste ingenieurregiment
Tsjernobil. Maar Tsjernobil het die ware toets vir IMR's geword. Toe die ongeluk by die Tsjernobil -kernkragsentrale plaasvind, was toerusting van die IMR -tipe baie nuttig. In die loop van die uitskakeling van die gevolge van die ramp, het die ingenieursmagte ingewikkelde take gekonfronteer wat 'n kreatiewe benadering tot hul oplossing vereis het, naamlik die verhoging van die beskermende eienskappe van ingenieursapparatuur om werk in die onmiddellike omgewing van die vernietigde krageenheid te verrig. Reeds in Mei is daar tot 12 WRI's gestuur. Die belangrikste aandag is gegee aan die verbetering daarvan, wat die beskermende eienskappe verhoog. Dit was in Tsjernobil dat hierdie masjiene hul beste eienskappe toon en slegs die IMR was die enigste masjien wat naby die vernietigde kernreaktor kon werk. Sy het ook 'n sarkofaag rondom die reaktor begin oprig, hy het kranstoerusting afgelewer en geïnstalleer.
IMR-2 ongeveer 4 krageenhede
In Tsjernobil is 'n paar tekortkominge in die ontwerp van IMR-2 ook geraak, waaroor luitenant-kolonel E. Starostin, 'n voormalige onderwyser van die Kamenets-Podolsk Engineering Institute, gepraat het. Hy en sy ondergeskiktes was een van die eerste likwidateurs van die ongeluk. E. Starostin het op 30 April 1986 by die NPP aangekom: ondanks die feit dat die IMR-2 die geskikste masjien vir hierdie toestande was, is daar ook 'n paar tekortkominge geïdentifiseer. Later het ons dit gelys by die verteenwoordigers van die eksperimentele stortingsterrein van Nakhabino en die fabriek van die vervaardiger. Die eerste is die stootskrapermes self. Aan die voorkant het dit 'n gelaste staalplaat van 8-10 mm. Dit was genoeg vir werk in erde gronde. En as dit nodig was om die puin van beton af te haal, het laasgenoemde gereeld deur die voorblad van die lem gestamp, bestralingsgrafiet val in die gate, en niemand haal dit daar weg nie, en die gate is gelas. En as gevolg hiervan het die agtergrondstraling van die motor konstant toegeneem. Die tweede is die stadige werking van die hidrolika, waardeur meer tyd aan 'n sekere tipe werk bestee word, en daar bestraling is. Die derde - die ongerief in die werk met die radiostasie, wat regs agter was - dit is beter dat dit aan die linkerkant was. In die vierde plek was die GO -27 chemiese verkenningstoestel aan die linkerkant van die werktuigkundige in die hoek, en om die lesings daaruit te neem, moes die werktuigkundige na die kant leun - en hy ry, en dit was nie wenslik nie afgelei te word. Dit is beter om die toestel na die bestuurderskajuit te plaas. Vyfde - onvoldoende sigbaarheid van die werktuigkundige se sitplek - as die lem in die werkposisie is, is die blinde sone vir die uitsig ongeveer 5 m. As gevolg hiervan - vervolg E. Starostin - op die heel eerste dag val ons amper in 'n diep sloot agter die heining van die stasie.
IMR-2. Om te werk soos in die geveg
Reeds vanaf einde Mei het gemoderniseerde voertuie met vervanging by die stasie begin aankom. Om die beskerming teen straling op hierdie masjiene te verbeter, was die toring van die bestuurder, die luik van die bestuurder en die luik van die bestuurder bedek met 2 cm loodplate. Boonop het die bestuurder 'n ekstra loodblad op sy sitplek gekry (onder die vyfde punt). Dit was die onderkant van die motor wat die minste beskerm is. Die masjien was bedoel om besmette gebiede vinnig te oorkom tydens vyandighede, maar hier werk dit stadig in klein gebiede en daarom was die effek van bestraling uit die grond redelik sterk. Later verskyn nog kragtiger masjiene in die gebied.
Medinsky V. A., nog 'n deelnemer aan die likwidasie van die ongeluk, onthou (sien die webwerf Global Catastrophe vir meer besonderhede).
Op 9 Mei het hy saam met sy ondergeskiktes by die Tsjernobil -kernkragsentrale aangekom. IMR en IMR-2 is onmiddellik na die stasie gegooi om grafiet, uraan, beton en ander dinge wat uit die reaktor gevlieg het, te roei. Die kolle van radioaktiewe besmetting was so, “… dat aptekers bang was om daarheen te gaan. Oor die algemeen het hulle niks gehad om onder die reaktor te ry nie. Hul mees beskermde voertuig, die PXM, het 'n verswakkingskoëffisiënt van slegs ongeveer 14-20 keer gehad. IMR-2 het 80 keer. En dit is in die oorspronklike weergawe. Toe die laken kom, het ons die beskerming verder versterk deur waar moontlik 'n sentimeter of twee lood te plaas. Terselfdertyd word spoormynetrolle en lanseerders van langwerpige ontginningskoste met al die toerusting uit die voertuie verwyder, aangesien dit heeltemal onnodig was. Formeel is die bestuurder die bevelvoerder van die voertuig, maar in hierdie situasie was die werktuigkundige die hoofbestuurder, aangesien hy met stootskraper -toerusting moes werk, en ook die beheereenhede van die KZ- en OPVT -stelsels by hom was. " Die feit is dat die kortsluitingstelsel (gesamentlike beskerming) veroorsaak is deur die opdrag "A" - 'n atoom! In die geval van 'n kernontploffing skakel die outomatiese blaser ongeveer 15 sekondes af, skakel die enjin af, sit die motor op die rem, sluit die blindings, toevoer vir die blaser en gasontleder, ens. (lees hierbo). As die skokgolf verbygaan (gedurende hierdie 15 sekondes), kan die openings van die gasontleder en die blaser oopgaan, die blaser begin, en al die stawe (hoë druk brandstofpomp, remme, luike) kan aanskakel vir normale werking. 'Dit is in 'n kernontploffing', skryf V. Medinsky, 'as so 'n vloei van korte duur is. Maar daar is geen ontploffing nie! Die vloei van sodanige krag beïnvloed steeds, en u kan wag totdat alles onbepaald weer normaal is. Die motor is gedemp (en selfs nie een nie, maar almal om die beurt)! En hier kom die kwalifikasie van 'n bestuurder-werktuigkundige bo uit. Slegs 'n opgeleide persoon kan daaraan dink om die OPVT-beheereenheid aan te skakel (daar is so 'n slinkse skakelaar "OPVT-KZ"), en nie paniekerig raak nie, verbind al die stawe, skakel die masjien en die motor aan en begin rustig werk. " Op die eerste dag het al die vuil IMRami nader aan die mure van die reaktor gehark, en op sommige plekke - in hope. " Toe die vraag ontstaan oor die verwydering van "radioaktiewe" vuil van die terrein rondom die reaktor na die begraafplase, is daar 'n uitweg gevind "in die vorm van houers vir huishoudelike afval (standaard, standaard), wat die IMR gegryp en opgehef het 'n grypmanipuleerder. Hulle is geïnstalleer op PTS-2. PTS het hulle na die begraafplaas geneem. Daar het 'n ander IMR houers in die werklike bewaarplek afgelaai. Dit voel goed.
IMR-1 verwyder radioaktiewe afval. Loodplate is duidelik sigbaar op die liggaam
Maar IMR-2 het nie 'n skeersel nie. In plaas daarvan het dit 'n lanseerder vir langwerpige ontginningskoste. Dit wil sê, daar is niks om die werklike houers mee te vul nie. Ons het hierdie probleem vinnig opgelos deur 'n ersatzgreep van plaatstaal op die grypmanipulator te sweis. Dit het egter daartoe gelei dat die greep heeltemal opgehou het (gewoonlik sluit die tang met 'n behoorlike cm 20 -oorvleueling) en was dit dus nie moontlik om dit in die opbergposisie te plaas nie. Die volume van die resulterende gryp was groter as die volume van die skraper, daarom is besluit om die standaard skraper van die IMR te laat vaar. Binne twee dae het 'n 'skraper' van 'n graafemmer na ons toe gekom. Dit pas baie goed in die greep, het 'n baie swak volume, maar weeg ongeveer 2 ton, dit wil sê soveel as die totale dravermoë van die stele. Die handelaars het hierdie saak in ag geneem, en na ongeveer 'n week of twee kom 'n motor met die regte gryp (en gryptang in die onderdele). Die eerste "dinosourus" (IMR-2D) het ongeveer dieselfde tyd aangekom. " V. Medinsky beskryf ook die eerste IMR-2D in meer besonderhede: “Die motor is baie verander. Om mee te begin was daar geen vensters daarop nie. In plaas daarvan is daar drie televisiekameras en twee monitors (een vir die operateur, die ander vir die werktuigkundige). Mehvod se uitsig is verskaf deur een TV -kamera (regs van die luik), die operateur twee (een op die spuitbalk, die tweede op die spuitkop). Die meganiese aandrywing -TV -kameras en die een op die spuitboom het swaai -aandrywers. Die een op die kop kyk na die manipuleerder, draai daarmee en lyk soos 'n silinder van ongeveer 'n half meter lank en 20 sentimeter in deursnee. 'N Gammasoeker is langsaan geïnstalleer. Maar die manipuleerder … Ek weet nie wie en wat die ontwikkelaars vertel het nie, maar die gryp wat hulle op die eerste 'dinosourus' gesit het, kon iewers op die maan of 'n goudmyn gebruik gewees het, maar vir ons besigheid was dit duidelik klein. Die inhoud daarvan was goddeloos 10 liter! Dit is weliswaar ook nie baie swak gebruik nie. Aangesien die mees aktiewe materiale gewoonlik nie 'n groot volume gehad het nie, het die gamma -opsporing dit moontlik gemaak om dit baie akkuraat te identifiseer. 'N Ander kenmerk van die eerste twee IMR-2D was die afwesigheid van stootskraper-toerusting (die tweede het die eerste gekopieer, maar het in 'n normale greep daarvan verskil, dit kom binne twee weke). Almal het 'n baie sterk lugfilterstelsel ('n soort bult op die blindings wat gebaseer is op 'n lugfilter van die T-80). Die belangrikste kenmerk was die verbeterde beskerming teen bestraling. En op verskillende vlakke - anders. Aan die onderkant 15000 keer, op die luike (albei) 500 keer, op die vlakke van die bestuurder se bors 5000 keer, ens. Die massa van die voertuie het 57 ton bereik. Die derde (reeds in Julie aangekom) verskil van die twee vorige deur die teenwoordigheid van vensters (twee stukke, vorentoe en links-vorentoe, heeltemal onbetaamlik, 7 sentimeter dik, wat dit soos die omhelsing van 'n bunker laat lyk het) naby die bestuurder. Die operateur het steeds televisiekameras en 'n monitor. " Ons voeg by dat die bulldozer -toerusting standaard gebly het, die gewig van die masjien het tot 63 ton toegeneem.
IMR-2D. Die gamma-lokaliseerder (wit silinder) is duidelik sigbaar op die gryp-manipuleerderkop. Die bevestiging van die emmer aan die tang is ook duidelik sigbaar.
Kenners van die NIKIMT-instituut het aan hierdie masjiene gewerk (IMR-2D). Volgens die herinneringe van E. Kozlova (Ph. D., 'n deelnemer aan die likwidasie van die gevolge van ongelukke by die Tsjernobil-kernkragsentrale in 1986-1987), op 6 Mei 1986, was die eerste groep spesialiste van die Research en Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) oor dekontaminasie - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya en B. V. Alekseev - het na die kernkragstasie in Tsjernobil gegaan om hulp te verleen om die gevolge van die ongeluk uit te skakel. Die stralingsituasie op die stasie het voortdurend versleg. 'N Ander, nie minder belangrike, taak wat die NIKIMT -werknemers in die gesig staar, was om die stralingsvlak rondom eenheid 4 tot aanvaarbare vlakke te verminder. Een van die praktiese oplossings daarvan hou verband met die aankoms van IMR-2D-skoonmaakvoertuie. Op bevel van die ministerie van 07.05.86 is NIKIMT beveel om 'n aantal werke te verrig, insluitend die skepping van twee robotkomplekse wat gebaseer is op die IMR-2 weermagvoertuig, in 'n baie kort tydjie, om die gevolge van Tsjernobil uit die weg te ruim. ongeluk. Alle wetenskaplike leiding en organisasie van die werk aan hierdie probleem is aan die adjunk -direkteur A. A. Kurkumeli, departementshoof N. A. Sidorkin en die vooraanstaande spesialiste van die instituut het verantwoordelike leiers geword van verskillende werkgebiede vir die uitvoering van hierdie taak, wat 24 uur per dag 'n nuwe gemoderniseerde IMR-2D kon vervaardig. Terselfdertyd is die enjin beskerm deur filters teen die binnedring van radioaktiewe stof, 'n gammasoeker, 'n manipuleerder om radioaktiewe materiale in 'n spesiale versameling op te vang, 'n gryp wat grond tot 100 mm dik kan verwyder, spesiale bestralingsbestand televisiestelsels, 'n tenkperiskoop, 'n operateur se lewensondersteuningstelsel en bestuurder, toerusting vir die meting van die radioaktiewe agtergrond binne en buite die motor. IMR-2D is bedek met 'n spesiale hoogs gedekontamineerde verf. Die masjien is op 'n televisieskerm beheer. Dit het 20 ton lood geneem om dit teen bestraling te beskerm. Die beskerming van die hele interne volume van die motor in werklike omstandighede was ongeveer 2 duisend keer, en op sommige plekke het dit 20 duisend keer bereik. Op 31 Mei het NIKIMT-werknemers vir die eerste keer IMR-2D getoets in werklike omstandighede naby die 4de eenheid van die Tsjernobil-kernkragsentrale aan die kant van die turbinesaal, wat die leierskap van die hoofkwartier van Tsjernobil 'n ware beeld gegee het van die verspreiding van gammastralingskrag. Op 3 Junie kom die tweede IMR-2D-voertuig van NIKIMT, en albei voertuie begin werk in die gebied met die hoogste straling. Die werk wat met hierdie tegnologie uitgevoer is, het die algehele stralingsagtergrond rondom Eenheid 4 skerp verminder en dit moontlik gemaak om met die beskikbare toerusting die Shelter te begin bou.
IMR-2 op pad na Tsjernobil
Een van die IMR-2D-toetsers was Valery Gamayun, 'n ontwerper van NIKIMT. Hy was bestem om een van die eerstes te word wat daarin geslaag het om op IMR-2D, gewysig deur die spesialiste van die instituut, die vernietigde 4de kragbron te nader en die gepaste metings in die radioaktiewe sone te doen, 'n kartogram van die gebied rondom die vernietigde kern te neem. kragsentrale. Die behaalde resultate vorm die basis vir die plan van die regeringskommissie om die besmette gebied op te ruim.
Soos V. Gamayun onthou, op 4 Mei het hy saam met die adjunk -direkteur van NIKIMT A. A. Kurkumeli het na 'n militêre oefenterrein in Nakhabino gegaan, waar hulle deelgeneem het aan die keuse van 'n militêre ingenieursvoertuig. Ons het IMR-2 gekies as die mees bevredigende een. Die motor het onmiddellik NIKIMT binnegekom vir hersiening en modernisering. Die IMR was toegerus met 'n gamma-lokaliseerder (kollimator), 'n manipuleerder vir die versameling van radioaktiewe materiale, 'n gryp wat 'n laag bo-grond, 'n tenkperiskoop en ander toerusting kan verwyder. In Tsjernobil het hulle haar later duisend begin noem.
Op 28 Mei vlieg V. Gamayun na Tsjernobil, en die volgende dag ontmoet hy die eerste IMR-2D-motor, wat per spoor in 'n trein van twee motors aankom. Die motor blyk sleg te wees na vervoer, dit was duidelik dat dit teen maksimum spoed vervoer word. Ek moes die IMR in orde bring. Om dit te kan doen, is 'n verseëlde landboumasjineriefabriek geopen, waar melkmasjiene vroeër herstel is. Die nodige gereedskap en masjinerie het daar in perfekte orde gebly. Na die herstel is die IMR op 'n sleepwa na die kernkragaanleg in Tsjernobil gestuur. Dit was 31 Mei. Aan Gamayun: “Om 14:00 het ons IMR op die pad gestaan by die eerste blok van die kernkragaanleg in Tsjernobil. Die stralingsvlak by hierdie beginposisie bereik 10 r / h, maar dit was tyd om 'n rit te maak voordat u om die helikopters vlieg, wat gewoonlik stof met hul skroewe laat optrek, en dan het die stralingsagtergrond toegeneem tot 15-20 r / h. Oor die hele wêreld word die dosis veilige bestraling beskou as 5 roentgens wat 'n persoon gedurende die jaar kan ontvang. Tydens die Tsjernobil -ramp is hierdie norm vir likwidateurs 5 keer verhoog. By die beginposisie moes ek onderweg baie nadink. Hulle besluit om agteruit te beweeg, aangesien die bestuurderskajuit aanvanklik teen minder as die bestuurdersitplek teen bestraling beskerm is. Hulle het hul skoene uitgetrek en om nie bestralingsstof in die kajuit te bring nie, het hulle net in sokkies op hul plekke gesit. Op hierdie stadium werk die kommunikasie tussen die bestuurderskajuit en die bestuurdersruimte normaal. Maar een of ander intuïsie het voorgestel dat dit onderbreek kan word, daarom het ons dit eens, as ons sou weier, ons sou klop. Toe ons verhuis, het die verbinding regtig verdwyn. As gevolg van die gedruis van die enjin, was die ooreengekome klop met die sleutel se sleutel skaars waarneembaar, en daar was geen verband met diegene wat wag vir ons terugkeer buite die gevaarsone nie. En hier het ons besef dat as daar iets gebeur, byvoorbeeld, as die enjin stop, daar eenvoudig niemand is om ons hier weg te kry nie, en ons sal te voet moet terugkeer deur die besmette gebied, en selfs in dieselfde sokkies. En op daardie tydstip het my kollimator (dosimeter) van skaal afgegaan, en dit was nie moontlik om daaruit te lees nie. Die motor moes weer aangepas word. Ons het dit gedoen by dieselfde melkmasjienherstel. Eers daarna begin gereelde uitgange na die geaffekteerde gebied rondom die verwoeste reaktor, waardeur 'n volledige stralingsondersoek gedoen is en 'n kartogram van die gebied geneem is. Gou is ek na Moskou ontbied - om ander masjiene voor te berei om na die kernkragaanleg in Tsjernobil te stuur."
IMR-2D werk op die 4de blok
IMR-2 het 8-12 uur per dag gewerk. By die ineenstorting van die blok het die masjiene nie meer as 1 uur gewerk nie. Die res van die tyd is bestee aan voorbereiding en reis. Hierdie intensiteit van die werk het daartoe gelei dat, ten spyte van al die beskermingsmaatreëls, die radioaktiwiteit van die binne-oppervlaktes van al drie IMR-2D, veral in die bemanning (onder die voete), 150-200 mR / h bereik het. Daarom moes die masjiene binnekort vervang word met volledig outomatiese tegnologie.
Die Klin -kompleks het so 'n tegniek geword. Na die ongeluk by die kernkragaanleg in Tsjernobil, was 'n dringende behoefte om outomatiese toerusting te skep om die gevolge van die ongeluk uit te skakel en grondtake uit te voer sonder direkte menslike deelname. Werk aan so 'n kompleks het in April 1986 byna onmiddellik na die ongeluk begin. Die ontwikkeling van die kompleks is uitgevoer deur die ontwerpburo VNII-100 in Leningrad. Saam met die Oeral teen die somer van 1986 is 'n robotkompleks "Klin-1" ontwikkel en gebou, wat bestaan uit 'n vervoerrobot en 'n beheermasjien gebaseer op IMR-2. Die robotmotor was besig met die opruiming van puin, trek van toerusting, die versameling van radioaktiewe puin en afval, en die bemanning van die bevelvoertuig het al hierdie prosesse vanaf 'n veilige afstand beheer terwyl hulle in die middel van 'n beskermde voertuig was.
Volgens die sperdatum moes die kompleks binne twee maande ontwikkel word, maar die ontwikkeling en vervaardiging het slegs 44 dae geneem. Die hooftaak van die kompleks was om die teenwoordigheid van mense in 'n gebied met 'n hoë radioaktiwiteit tot 'n minimum te beperk. Nadat al die werk voltooi is, is die kompleks in die graf begrawe.
Die kompleks bestaan uit twee motors, die een is deur 'n bestuurder beheer, die ander op afstand deur 'n operateur.
Beheermasjien van die kompleks "Klin-1"
Werkende, afstandbeheerde masjien van die "Klin-1" -kompleks
Die masjien "Object 032", geskep op grond van die ingenieurs skoonmaakmasjien IMR-2, is gebruik as 'n werkende masjien. Anders as die basisvoertuig, het die "Object 032" ekstra toerusting vir ontsmetting, asook 'n afstandbeheerstelsel. Boonop het die moontlikheid van 'bewoonbaarheid' van die masjien gebly. Die enjinkompartement en die onderstel is aangepas om die betroubaarheid te verbeter tydens werk onder blootstelling aan ioniserende straling.
Om die onbemande voertuig te beheer, is die Object 033 -beheervoertuig vervaardig. Die hoofgevegtenk T-72A is as basis geneem. 'N Spesiale kompartement huisves die bemanning van die voertuig, wat bestaan uit 'n bestuurder en bestuurder, asook al die nodige toerusting vir die monitering en beheer van die voertuig. Die bakkie van die voertuig was heeltemal verseël en bekleed met loodblaaie vir beter stralingsbeskerming. In die middel van die masjien is eenhede geïnstalleer om die enjin te begin, asook ander gespesialiseerde toerusting.
In die eliminasiesone het verskeie IMR -variante gewerk, wat verskil in die vlak van stralingsdemping. Die eerste IMR-2 het dus 'n 80-voudige verswakking van straling verskaf. Dit was nie genoeg nie. Verskeie IMR's is toegerus met beskermende loodskerms deur die ingenieursmagte, wat 'n 100-voudige verswakking van straling moontlik gemaak het. Vervolgens is IMR's wat 200-500- en 1000-voudige verswakking van straling lewer, in die fabriek vervaardig: IMR-2V "centurion"-tot 80-120 keer; IMR -2E "dvuhsotnik" - tot 250 keer; IMR-2D "duisend meter"-tot 2000 keer.
Byna al die IMR's wat toe in die geledere was, het in Tsjernobil beland en hulle het almal daar gebly vir ewig. Tydens die operasie het die masjiene soveel straling opgehoop dat die wapenrusting self radioaktief geword het.
IMR's by die toerustingbegraafplaas in die Tsjernobil -streek
Na die Tsjernobil-ongeluk het dit nodig geword om die IMR-2 verder te moderniseer. Die daaropvolgende modernisering van die voertuig het gelei tot die verskyning van die IMR-2M-variant, wat op 25 Desember 1987 deur die besluit van die Chief of Engineering Troops aangeneem is. Op die nuwe voertuig is die gewig verminder tot 44,5 ton (45,7 ton) in die IMR-2), is dit uitgevoer op die basis van die T-72A tenk. 'N Stel ontladingslanseerders is uit die voertuig gehaal (weens die voorkoms van 'n spesiale selfaangedrewe lanseerder "Meteoriet" (ontginning-installasie UR-77, Kharkov-trekkerfabriek), sowel as die feit dat hierdie installasie tydens die operasie geblyk het Die skraper is teruggekeer (soos in die eerste IMR), wat die masjien meer veelsydig gemaak het in die uitvoering van werk in vernietigingsgebiede - vernietiging van die rots van hoë puin, die verwydering van groot balke, puin, versameling van puin, ineenstorting van die rand van die tregter, ens. Die masjien is van Maart 1987 tot Julie 1990 vervaardig en staan bekend as 'n tussen- of oorgangsmonster van IMR-2M van die eerste uitvoeringsvorm (voorwaardelik IMR-2M1).
IMR-2M van die eerste weergawe. Kamyanets-Podolsk Ingenieursinstituut. Aan die agterkant is rame sigbaar waaraan die PU -ontginningskoste voorheen geheg is
In 1990 het die masjien nog 'n modernisering ondergaan. Die veranderinge het die greep van die manipuleerder beïnvloed. Dit is vervang deur 'n universele emmer-tipe bak wat voorwerpe kan hou wat vergelykbaar is met 'n vuurhoutjiedosie, werk as 'n gryp, rug- en voorgraaf, skraper en skeur (die skraper-skeur is verwyder as 'n aparte toerusting).
IMR-2M van die tweede opsie. Die nuwe emmer-tipe werkbak is duidelik sigbaar
Teen 1996 (reeds in die onafhanklike Russiese Federasie), op grond van IMR-2 en IMR-2M, is die IMR-3- en IMR-3M-skoonmaakvoertuie op die basis van die T-90-tenk geskep. Wat die samestelling van die toerusting en die taktiese en tegniese eienskappe betref, is beide voertuie identies. Maar IMR-3 is ontwerp om die bevordering van troepe te verseker en ingenieurswerk te verrig in gebiede met 'n hoë vlak van radioaktiewe besmetting van die terrein. Die veelvoud van verswakking van gammastraling op die plekke van die bemanning - 120. IMR-3M is ontwerp om die vordering van troepe te verseker, insluitend op radioaktief besmette gebiede, die tempo van verswakking van gammastraling op die plekke van die bemanning is 80.
IMR-3 in werking
Taktiese en tegniese eienskappe
skoonmaakmasjien IMR-3
Lengte - 9,34 m, breedte - 3, 53 m, hoogte - 3, 53 m.
Bemanning - 2 mense.
Gewig - 50,8 ton.
Dieselmotor V-84, 750 pk (552 kW).
Die kragreserwe is 500 km.
Die maksimum vervoerspoed is 50 km / h.
Produktiwiteit: by die rangskikking van gange - 300-400 m / h, wanneer paaie gelê word - 10 - 12 km / h.
Opgrawingsprestasie: opgrawing - 20 m3 / uur, stootstoot - 300-400 m3 / uur.
Kranhysvermoë - 2 ton.
Bewapening: 12,7 mm NSVT -masjiengeweer.
Die maksimum boom bereik is 8 m.
IMR is deel van die padingenieurswese en hindernisafdelings en word gebruik as deel van verkeersondersteunings- en hindernisgroepe saam met ontminderingsinstallasies, tenkbrugstapelaars, wat die offensief van tenk en gemeganiseerde eerste-eenheidseenhede bied. Een IMR-2 is dus ingesluit in die padingenieursafdeling van die padingenieurspeloton van die ISR-opruimingsgroep van die tenk (gemeganiseerde) brigade, sowel as die opruimingspeloton van die skoonmaakingenieursmaatskappy van die padingenieursbataljon van die ingenieurswese regiment.
Die belangrikste wysigings van IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - 'n ingenieurs -skoonmaakvoertuig, toegerus met 'n spuitbalkraan (hefvermoë 2 ton op 'n volle bereik van 8,8 m), 'n stootskraper, 'n mynveër en 'n ontminderingslanseerder. Serieproduksie sedert 1982
IMR-2D (D - "Gewysig") - IMR -2 met verbeterde beskerming teen straling, verswakking van straling tot 2000 keer. Ons het in Tsjernobil gewerk. Minstens 3 is in Junie-Julie 1986 gebou.
IMR-2M1 - 'n gemoderniseerde weergawe van die IMR -2 sonder 'n ontminderingslanseerder, 'n afstandsmeter en 'n PKT -masjiengeweer, maar met verbeterde pantser. Die spuitboomkraan word aangevul met 'n skeerapparaat. Die werkverrigting van die ingenieursuitrusting het dieselfde gebly. Dit is in 1987 in gebruik geneem, vervaardig van 1987 tot 1990.
IMR-2M2 - 'n gemoderniseerde weergawe van die IMR-2M1 met meer kragtige multifunksionele stootskraper-toerusting, die spuitkraan het 'n universele werkliggaam (URO) ontvang in plaas van 'n knypgreep. URO beskik oor die vermoëns van 'n manipuleerder, gryp-, rug- en voorgraaf, skraper en skeur. In 1990 in gebruik geneem.
"Robot" - IMR-2 met afstandsbediening, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 met afstandsbediening. 'N Prototipe is in Junie 1986 gebou.
"Wedge-1" (ob. 033)- voertuigbeheer "voorwerp 032", ook op die onderstel IMR-2. Bemanning - 2 mense. (bestuurder en operateur).
IMR-3 - ingenieursmasjien vir die opruiming, ontwikkeling van IMR-2. Diesel B-84. Dozer-lem, hidrouliese spuitbalkmanipulator, mesvee-mynvee.
Tipes werk verrig deur IMR-3
Tot op hede is 'n ingenieurs-spervoertuig, in die besonder die IMR-2M (IMR-3), die mees gevorderde en belowende ingenieurs-spervoertuig. Dit kan alle soorte werk verrig onder omstandighede van radioaktiewe besmetting van die gebied, ernstige skade aan die atmosfeer deur aggressiewe gasse, dampe, giftige stowwe, rook, stof en direkte blootstelling aan vuur. Die betroubaarheid daarvan is bevestig tydens die uitskakeling van die gevolge van die mees grootse rampe van ons tyd en in die gevegstoestande van Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) is nie net beskikbaar in die militêre sfeer nie, maar ook in die burgerlike sfeer, waar die gebruik van sy universele vermoëns groot voordele waarborg. Dit is ewe effektief as 'n ingenieursversperringsvoertuig en as 'n noodreddingsvoertuig.
Die lys operasies wat deur die WRI uitgevoer word, is wyd. Dit is veral 'n spoorlegging op medium-ruig terrein, in vlak woude, op suiwer sneeu, op hange, ontwortel van stompe, bome afkap, gange in bos- en kliprommel, in mynvelde en nie-plofbare hindernisse. Met sy hulp kan u puin in nedersettings, noodgeboue en strukture uitmekaar haal. Die masjien voer 'n stuk loopgrawe, kuile, toerusting en skuilings wat heropgevul is, gate, slote, klowe, voorbereiding van slote, skerpe, damme, kruisings deur tenkslote en skarpe. Met IMR kan u dele van brûe installeer, opritte en uitgange op wateroorgange rangskik. Dit is raadsaam om dit te gebruik vir die werk op gronde van kategorieë I-IV, in steengroewe en oop werkplekke, om bos- en turfbrande te bestry, om hysbakke uit te voer, om beskadigde toerusting te ontruim en te sleep.
Om sneeu skoon te maak, is 'n vreedsame taak vir die WRI. Volgograd, 1985
