Deel een. 'N Bietjie geskiedenis
Dit gebeur so dat die geskiedenis van ingenieurswese tegnologie, in teenstelling met die geskiedenis van lugvaart, tenks en selfs versterking, altyd baie min aandag kry. Dit hang alles af van die tegniese eienskappe en die vervaardigingsjaar. Dit is verstaanbaar - inligting oor die geskiedenis (PRESIES GESKIEDENIS) van ingenieurswese is baie onbeduidend. In hierdie artikel het die skrywer sover moontlik probeer om 'n paar punte in die geskiedenis van die ontwikkeling van die IMR-2 ingenieurswese-skoonmaakmasjien te onthul. Hierdie kwessie is steeds relevant, veral op die volgende herdenking van die ongeluk in die kernkragaanleg in Tsjernobil, waar die IMR al hul vermoëns demonstreer.
Tydens die voer van vyandighede word dit noodsaaklik om die bevordering van troepe langs die roetes (militêre paaie) of hul toerusting en ondersteuning te verseker. In 1933 is die konsep van 'n kolomroete bekendgestel-'n veldryrigting wat op die grond gekies is, voorberei op 'n korttermynbeweging van troepe. Die belangrikste werk by die voorbereiding van die kolombaan was: die roete merk, die af- en klimhoeke verminder, vleilande versterk met houtskerms, die pad skoonmaak van puin, sneeu, myne, ens. Nuwe masjiene wat op die basis van die ChTZ -trekker ontwikkel is, word gebruik: 'n masjien vir die sny van bosse, 'n trekkersgraaf, gemeganiseerde rollers, 'n sneeuploeg. In die laat 1930's. die troepe ontvang stootskrapers, slote en dies meer. Na die oorlog in die 1950's en 60's. verbeterde masjiene BAT, BAT-M, meer gevorderde aanhangsels is ontwikkel. Maar die grootste ontwikkeling van masjiene vir die voorbereiding en instandhouding van kolombane, wat die vinnige opmars van troepe verseker, puin verwyder, ook in stedelike geboue, is ontvang tydens die voorkoms van kernrakette (die tweede helfte van die 1960's). 'N Toename in die hoeveelheid take, veranderinge in die inhoud, sperdatums en voorwaardes vir die vervulling daarvan het gelei tot die oprigting van 'n ingenieursmasjien vir die skoonmaak van 'n IMR.
Die skoonmaak van ingenieursvoertuie behoort tot die groep voertuie wat ontwerp is vir die maak van gange, die verwydering van puin en vernietiging tydens die ingenieursondersteuning van militêre operasies van troepe, insluitend op radioaktief besmette terrein. Om hierdie take te verrig, is die masjiene toegerus met 'n stootskraper, hyskraan en ekstra toerusting (emmer, skraper, boor).
IMR-2M maak 'n deurloop in die bosstop
Bulldozer -toerusting in sulke masjiene is universeel. Dit kan op een van drie posisies geïnstalleer word:
- twee stortingsterreine, wat die belangrikste is en bedoel is om gange in puin en vernietiging te maak, kolomspore te lê, die boonste radioaktief besmette grondlaag te verwyder;
- stootskraper, wat gebruik word vir die rangskikking van opritte, die opvul van opgrawings, grondbeweging en selfgrawe;
- grader, gebruik vir die konstruksie van kolombane op hange en in ander soorte werk wat die beweging van grond (sneeu) in een rigting vereis.
Die spuitboutoerusting is in die meeste gevalle toegerus met 'n grypmanipulator, waarmee 'n groot aantal werke uitgevoer kan word oor die rangskikking van gange in bos- en klipstoppings.
As 'n bykomende toerusting kan die masjien toegerus word met 'n ontginningseenheid en 'n treintrek teen myne.
Hierdie groep voertuie bevat ook sapper tenks en 'n paar ingenieursvoertuie wat gebruik kan word vir ingenieurswerk onder vyandelike vuur en in omstandighede van groot vernietiging (Amerikaanse sapper tenk M728, Duitse Pionierpanzer-1, ens.).
IMR eerste
Die eerste Sowjet-IMR is in Omsk ontwikkel op grond van die T-55 tenk. Dit is in gebruik geneem in 1969. Die belangrikste toerusting van die masjien was 'n universele stootskraper en hyskraantoerusting met 'n grypmanipuleerder. Daar moet op gelet word dat 'n voertuig van hierdie klas vier jaar tevore in die Weste (in die VSA) verskyn het: in 1965 het die M728 "ingenieurs (sapper) tenk" in diens geneem. Die Amerikaner het die Sowjet -masjien oortref in terme van die hefvermoë van die hyskraan toerusting (8 ton teenoor 2 ton vir die IMR), maar die Sowjet -masjien was ligter, meer maneuverbaar en veelsydiger as gevolg van 'n manipuleerder met 'n grijper.
Met die aanneming van 'n nuwe generasie tenks (T-64, T-72, T-80) en veranderinge in die organisatoriese struktuur van tenk- en gemotoriseerde geweer-subeenhede (die "Division-86" -program), het dit nodig geword om 'n nuwe spervoertuig op 'n meer moderne basis. So 'n voertuig was die IMR-2, gebaseer op die T-72A tenk.
Robotte oor IMR-2 begin in 1975. Die masjien (algemene idee en ontwerp) is ontwikkel in Omsk onder leiding van A. Morov, en werktoerusting en die ontwikkeling van ontwerp, ontwerp en tegnologiese dokumentasie by die Chelyabinsk SKB-200 en Novokramatorsk Masjienbou-aanleg (onderstel hersiening, hidroulika, hoofontwikkelaar van eksperimentele masjiene).
Die belangrikste werktoerusting - 'n teleskopiese spuitbalk en 'n dozerblad - is op die vorige masjien uitgewerk, en die modernisering en aanpassing daarvan aan IMR -2 het geen probleme veroorsaak nie. Die nuwe toerusting op die masjien is 'n anti-myn treil en 'n ontmyningseenheid. Laat ons in meer detail daaroor stilstaan.
Die nuwe toerusting is ontwikkel deur 'n spesiale ontwerpburo van die trekkerfabriek in Chelyabinsk - SKB 200, onder leiding van V. A. Samsonov in samewerking met die masjienbou -fabriek in Novokramatorsk. B. Shamanov en V. Samsonov was besig met die ontginning -lanseerder (PU), en V. Gorbunov was besig met myn treilvissery. Die werk is uitgevoer onder die algemene toesig van die hoof van die belowende ontwikkelingsburo V. Mikhailov.
Ontwerper SKB-200 V. Mikhailov
As alles meer aanvaarbaar was met 'n mynvee, pas die ligging van die lanseerder op die IMR -romp, die voorstel van Samsonov, nie by die hoofontwikkelaar van die masjien nie. Vier kassette met ontginningskoste (met 'n totale gewig van 1200 kg) was aan die agterkant van die voertuig geleë en is styf vasgemaak aan die romp. Terselfdertyd hang hulle oor die transmissieluike wat tydens daaglikse onderhoud oopgemaak moes word. Alhoewel die kassette met ladings so ver as moontlik teruggeskuif is, was die oplewing van die IMR -manipuleerder uit die stoorposisie moeilik om vorentoe te draai. Selfs in die verhoogde posisie het die spuitboom van die manipuleerder die bokant van die kassette aangeraak. Dit alles pas nie by die hoofontwikkelaar nie, en hy stel die kwessie van die uitsluiting van die lanseerder van die WRI aan die orde. Maar die weermag het op hul eie aangedring. Die hoof van die belowende ontwikkelingsburo, V. Mikhailov, het voorgestel om 'n sleepwa vir mynopruiming te maak, aangesien 'n paar jaar gelede reeds so 'n opsie op die KB-200-wielbasis ontwikkel is. Dit was baie makliker en goedkoper. Maar daar was 'n taak wat van bo af goedgekeur is, en dit moes uitgevoer word.
(Ongeveer 10 jaar later verskyn 'n soortgelyke MICLIC ontmyningsinstallasie in die Verenigde State. Die lading was 'n ketting van 140 C4 plofstof wat op 'n kabel gespan is. Die lading is met 'n poeierraket na die mynveld gevoer. Die lading is gestapel en vervoer 'n houer met een as.)
PU -gids in die agterstewe geïnstalleer
Die volgende voorstel van V. Mikhailov was soos volg: installeer die kassette op die raam en skuif die raam so ver as moontlik terug sodat die kassette nie die spuitboom van die manipuleerder belemmer nie. Versterk die deel van die raam wat aan die agterkant hang, met stutte. Die voorstel is aanvaar. Daarbenewens is daar voorgestel dat die kassette gemaak word van ladings wat van hout gemaak is en afgelaai word nadat die ontginningskoste afgevuur is, wat dit moontlik gemaak het om die gewig van die voertuig met 600 kg te verminder (daar was 'n oorgewig van 2 ton op die IMR, daarom het hulle na maniere gesoek om die voertuig se gewig te verminder).
IMR-2. Duidelike sigbare PU -ontginningslading aan die agterkant van die romp en groot bokse vir ontginningskoste
Houtkassette het nie net gewig verminder nie, maar het ook nie ineengestort tydens die val uit die motor nie (metale is dikwels vervorm). Die aanwesigheid van houtkassette met ontginningskoste het dit ook moontlik gemaak om dit eenvoudig te verander in plaas van (soos vroeër voorsien) in metaalkassette te herlaai. Die storting van die kassette voldoen ook aan die vereistes van die hoofontwikkelaar namate die spoed van die spuitbalk verbeter is. 'N Oorspronklike metode is uitgevind om die ontginningskassette terug te stel. Die kassette is op rame geplaas, wat op spesiale halfblokke na buite geskuif is om toegang tot die transmissieluike te verkry. Vir die vrylating is besluit om die spanning van die remtou te gebruik, wat die ontginningskoste in vlug gehou het. Die tou is aan die halfblokke onder die kassette vasgemaak. Toe die tou getrek word, draai die halwe blokke, maak die kassette oop en laat dit val.
Daar was geringe probleme met die installering van 'n anti-myn treil. Die ontwikkelaars was nie tevrede met die klein hoeveelhede ruimte tussen die stootskraper wat in die opbergplek geplaas is en die motorbak nie. Dit was letterlik 'n spleet vir 'n messe -trawl, wat in die gebergde posisie ook op die boonste deel van die IMR -neus moes lê. Aanvanklik was daar 'n voorstel om die mes -trawl te laat vaar en sy messe oor die hele breedte van die IMR -stootskraper te plaas (dit is gedoen op die Amerikaanse T5E3 -trawl) en dit verwyderbaar te maak. In hierdie geval kan 'n mynveër uitloop met 'n deurgangsbreedte van ongeveer 4 m. Maar die beamptes van die Wetenskaplike en Tegniese Komitee van die Ingenieursmagte wou nie eens luister nie (weereens, tien jaar later, is hierdie idee vergestalt in die Amerikaanse COV -afbuigvoertuig, in Rusland is hierdie idee nou in 'n ingenieursweg teruggekeer voertuig - RF patent nr. 2202095). Na 'n lang soeke na 'n oplossing, het ons tot die gevolgtrekking gekom-om die ou messegedeeltes uit die KMT-4M-trawl te haal, aangesien hulle kleiner was in vergelyking met die nuwe KMT-6-afdelings. Die opheffing van die treil na die weggesteekte posisie is uitgevoer deur hidrouliese silinders. Vir treilmyne met 'n speldversekering (tipe TMK-2) is die mesgedeeltes toegerus met twee horisontale veerbelaaide stawe.
Myn treil KMT-4 in die gebergde posisie
Trawl KMT-4 in werkposisie. Metaalstawe is duidelik sigbaar, horisontaal geleë en bedoel om myne teen 'n bodem met 'n penne te trek
Geleidelik is alle probleme opgelos en die ontwikkelaars het prototipes van die IMR begin vervaardig. 'N Slotenmaker, 'n sweiser en 'n ontwerper het van Chelyabinsk na Kramatorsk gegaan om 'n treintrek teen mynmyn en 'n ontwerper te lanseer op die skoonmaakmasjien. Later het die hoof van die militêre aanvaarding, kolonel N. Omelyanenko en ontwerper V. Mikhailov, daarheen gegaan om die IMR te ontvang.
En in April 1977 is die prototipes van die IMR na fabriek (voorlopige) toetse naby Tyumen, na die Andreevskoye -meer gestuur. V. Mikhailov het geskryf dat hy slegte herinneringe aan die toetse gehad het: die beamptes wat die toetse van die lanseerder en die treil gelei het, het baie afwykings van die toetsprogram gemaak, die gebruiksaanwysings en veiligheidsinstruksies is dikwels oortree. Na die bekendstelling van die ontginningskoste was dit ook nodig om die afwyking daarvan te meet: plus minus 10% in omvang en 5% na die kante. Dit alles moes gemeet word teen 'n sywindspoed van nie meer as 5 m / s nie. Maar dit is verwaarloos. Dus, na die volgende lansering (laterale windsnelheid bereik 8 m / s), het die lading teen 'n hoek van 450 uit die rigting van die lansering vertrek. Die hoek is aangeteken, maar die windspoed was nie. V. Mikhailov is net getroos deur die feit dat die leë ladingskassette van die kant na die grond gegooi is toe die remtou selfs teen 'n hoek van 450 ruk.
By die volgende bekendstelling het 'n ander noodgeval plaasgevind: die krag van die vlam uit die straalmotor, die ontginningskrag is deur die wind in die krake bo die transmissie van die masjien geblaas en die branddetektore werk. Inerte gas vul die ruimte in die motor. Die operateur en die bestuurder (jong soldate) was vreeslik bang. Toe die motor verlaat, het die werktuigkundige sy kop op die luik geslaan en 'n ligte harsingskudding gekry ('n helm is opgesit). Daarna is in die bedieningsinstruksies geskryf dat die lading slegs begin as die luike van die transmissieruim gesluit is.
Nadat hulle die PU getoets het, het hulle 'n anti-myn treil begin toets. Aangesien daar nog sneeu was, is die treil van inerte myne uitgevoer met 'n wintersleeptoestel (GOS): spesiale tralies van plate is op die trawl se messe gesit. Van die 180 myne wat in die sneeu gelê is, is slegs twee gemis, d.w.s. die treilgehalte was 99%. Die kwaliteit van treilmyne wat in die grond geplant is, was 100%. Oor die algemeen was toetse van PU -ontginning en treil suksesvol.
Dieselfde toetse het getoon dat nog 150 kg gewig op die masjien bespaar kan word - dit is die beskerming van die ontploffingsoordragapparaat (CTD). Die afskiet van 'n ontginningskoste en UPD uit handwapens het getoon dat dit nie hieruit ontplof het nie. Daarom is die posisie van die UPD effens verander (dit is met 'n lading in die patroon geplaas) en 'n ander toets is in Januarie 1978 uitgevoer. Hulle het naby Kharkov verbygegaan in die teenwoordigheid van die hoof van die ingenieursmagte van die 6de leër, kolonel Alekseenko. Ter ere van Alekseenko is 'n ontginningskoste in die geveg geloods (800 kg) en daarna ontplof. Die toetse was suksesvol.
Die volgende was staatstoetse, wat in die somer naby Kiev plaasgevind het. Hulle het suksesvol geëindig, alhoewel hulle deur die tragedie oorskadu is - die ontwerper van SKB -200 V. Gorbunov is ernstig beseer. Die oorsaak van die tragedie is triviaal - 'n oortreding van veiligheidsvoorskrifte. By een van die bekendstellings het die gids met die lading nie in die gewenste hoek gestyg nie (met 100 in plaas van 600). Iets het met die kragnet gebeur. Volgens die instruksies was dit nodig om die elektriese toerusting van die masjien af te skakel. Dit is nie gedoen nie. Die hoof van die werk het die ontwerpers van Kramatorsk (die hoofontwikkelaar) gebel, hulle het die elektrisiën beveel om te sien wat gebeur het. V. Gorbunov nader dadelik. In plaas daarvan om die elektrisiën weg te jaag en al die operasies volgens die instruksies uit te voer, het hy agter die lanseerder gestaan. Die elektrisiën het op die oomblik die stroombaan gesluit om die straalmotor te begin (wat, anders as die instruksies, op die gids was). Die krag van die vlam tref die elektrisiën in die skouer, en Gorbunov reg in die gesig. V. Gorbunov is lank behandel, maar dit was nie moontlik om visie en gehoor tot die einde te herstel nie.
Na al die toetse is die bondelproduksiedokumentasie voorberei en beskerm. In 1980, volgens die besluit van die Sentrale Komitee van die CPSU en die Ministerraad van die USSR nr. 348-102 van 28.04.80 en opdrag van die minister van verdediging van 03.06.80 nr. 0089, aangeneem deur die Sowjet-leër onder die benaming "IMR-2".
In Mei 1981 is 'n groep IMR-2-skeppers uit Kramatorsk en Chelyabinsk bevele en medaljes toegeken. So kry V. Gorbunov, wat tydens die proewe gely het, die medalje "For Valiant Labor".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Aanvanklik sou die IMR-2 in Omsk by die plaaslike vervoeringenieurswese-fabriek vervaardig word, maar sedert 1976 is dit heroriënteer na die vervaardiging van T-80 tenks. Daarom, deur die besluit van die Sentrale Komitee van die CPSU en die USSR Raad van Ministers van 27 Julie 1977, is hierdie verantwoordelikheid toegeskryf aan Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), waar die bou van 'n spesiale gebou beplan is. Maar die konstruksie daarvan is vertraag, en die eerste 10 IMR-2-onderstel is in tenkwinkels saamgestel. Eers in 1985 begin die reeksproduksie van die IMR-2-onderstel, wat dan by die Novokramatorsk-meganiese aanleg voltooi is.
IMR-2 is bedoel vir die toerusting van gange, die verwydering van puin en verwoesting tydens ingenieursondersteuning van militêre operasies, insluitend op radioaktief besmette terrein. Boonop kan dit gebruik word om beskadigde toerusting van die troepebewegings af te sleep, om noodreddingsoperasies uit te voer in gebiede van massavernietiging, en dies meer
Die eerste IMR-2 het begin om die troepe te begin aan die begin van 1986. Lt.-kolonel Evgeny Starostin onthou, wat in 1985-1991. dien in die 306ste afsonderlike ingenieursbataljon van die 24ste MD (Yavorov, Oekraïne) as 'n pelotonbevelvoerder en later 'n kompanie:
- In Februarie-Maart 1986 het ons nuwe toerusting ontvang. Dit was ingenieursvoertuie IMR-2. Herbewapening vir nuwe masjiene het plaasgevind in ooreenstemming met die voorskrif van die Algemene Staf oor die herorganisasie van die weermag, en meer spesifiek binne die raamwerk van die "Afdeling-86" -program. Op die oomblik verskyn 'n nuwe aanstootlike leer, die afdelingspersoneel verander, almal ontvang nuwe toerusting wat in hierdie geval aanstootlike optrede van ons gemeganiseerde afdeling kan bied. In die onderafdelings vir ingenieurswese het die IMR-2 so 'n masjien geword. Toe ons nuwe motors ontvang, was daar sekere probleme. Ten eerste het tenkwaens hulle van die spoorplatforms af gery, want die meganika vir die IMR-2 is in die Baltiese state opgelei, en toe die nuwe toerusting in die afdeling ontvang is, was hulle eenvoudig nie daar nie. Die tenkwaens het oor die algemeen baie gehelp. Maar basies moes ek alles self doen: lees die tegniese "handleidings", druk self die knoppies, druk die hefbome. Ek het op ouer tenks gestudeer, en die T-72-tenk as die basis van die voertuig was vir my nuut. Oor die algemeen was IMR-2 soortgelyk aan die vorige IMR, maar die interne toerusting was kleiner. Die nuwigheid was die voorkoms van 'n messetral en 'n ontginning -installasie. Wat die beheer betref, was dit in IMR-2 eenvoudiger en makliker in teenstelling met IMR, omdat daar 'n hidrouliese ratkas was, nie 'n meganiese ratkas nie. Die PAZ -stelsel is ook 'n nuwigheid. Wat is die essensie daarvan? As die GO-27 stralings- en chemiese verkenningstoestel 'n bedreiging opspoor, stop die stelsel, skakel die enjin af, alle luike word toegemaak en die masjien is verseël, die kragtoevoer is afgeskakel, slegs die radio en noodlig werk. Na 4, 5 sek. die filtereenheid is aangeskakel. Dan (ongeveer 15-20 sekondes later) kan u die enjin reeds aanskakel. Toe ek die PAZ die eerste keer op myself probeer, was ek geskok - die enjin het gestop, die motor het gestop, alles klop, sluit, die lig gaan uit. Voel soos 'n sprot in 'n pot. Dit is nou snaaks, maar dan …
Die werkende liggaam - die manipuleerder - en die eienaardigheid om daarmee saam te werk, was baie suksesvol. Sy was liggewig en baie veelsydig. So het my ou soldate dit reggekry om die oop boks vuurhoutjies met 'n manipuleerder toe te maak.
Wat die mees basiese voertuig betref - die T -72 -tenk, sal ek sê dat die voertuig beskerm, gemaklik, betroubaar en maklik is om te bestuur.
Daar moet onthou word dat 'n ontginningseenheid bygevoeg is by die hooftoerusting (stootskraper, hyskraan, myntrolletjie), wat aan die agterkant van die masjien geleë is en regse en linker gidse met ontginningskoste bevat. Die teenwoordigheid daarvan word bepaal deur die feit dat die IMR-2 passe in mynvelde en myne-plofbare hindernisse van die vyand sou maak om die troepe se opmars te verseker.
IMR-2. Bulldozer ovaal en spuitboom met 'n gryp-manipuleerder in die opbergplek
Evgeny Starostin:
- Met betrekking tot die installering van mynopruiming UR-83. Dit is nie bekend hoekom sy in hierdie motor was nie. Daar was baie probleme met haar. Dit is voldoende om te sê dat die koste vir die installasie in houtkaste aan weerskante van die voertuig geleë was. En dit is 1380 kg plofstof. En dit is op 'n voertuig wat saam met tenks in die eerste klas moet werk. 'N RPG -granaat het getref, of 'n koeëlbars - en dit lyk asof die motor nie bestaan nie (die afstand van die lanseerlading is slegs 500 m). Die voorbereiding vir die aanvang van ontginningskoste is met die hand gedoen deur die bemanning uit die motor te klim! En dit tydens die geveg … 'n Ander probleem was die begin van die aanklagte wat naby die enjinkompartement geleë was. En as die bestuurder vergeet het om die blindings van die behendige kompartement toe te maak, kan die aanvangsmotors van die ontginningskoste die enjin beskadig en 'n brand in die motor veroorsaak. Tydens die likwidasie van die ongeluk by die Tsjernobil -stasie, was dit oor die algemeen nutteloos; dit het net 'n klomp probleme aan die spesiale beamptes gebring (die installasie is geheim).
Beskrywing van die ontwerp en die belangrikste taktiese en tegniese eienskappe
Struktureel bestaan IMR-2 uit 'n basismasjien en werktoerusting.
- Basismasjien (produk 637) is 'n pantservoertuig wat op die basis van die komponente en samestellings van die T-72A-tenk gemaak is en is ontwerp om verskillende toerusting daarop te monteer. Hiervoor is 'n paar veranderinge aangebring aan die liggaam van "produk 637": die onderkant is versterk, die ontwerp van die rewolwerplaat is verander, waarnemingstoestelle is vervang met 'n bril, bevestigingselemente vir werktoerusting is aan die boog van die liggaam gelas, ens. Die masjienliggaam is in twee kompartemente verdeel: beheer en ratkas. Die beheerkompartement is geleë in die boog (meganiese ryplek) en die middelste dele van die romp (bestuurdersstoel). Die transmissiekompartement beslaan die agterkant van die romp, dit bevat die enjin van die masjien, dwars geleë en aan die linkerkant verreken.
Die basismasjien het 'n gyrokompas om 'n gegewe koers te ry in toestande van beperkte sigbaarheid en gebrek aan landmerke. Mechvod-waarnemingstoestelle bevat dag- en nagwaarnemingstoestelle, wat die bestuur en werking van die IMR-2 op enige tyd van die dag verseker. Die masjien is ook toegerus met 'n stelsel van beskerming teen massavernietigingswapens, 'n rookuitlaatstelsel en vuurtoerusting. Ter verdediging is die voertuig gewapen met 'n masjiengeweer van 7,62 mm wat bo die toring van die bestuurder geïnstalleer is.
Basiese onderstel IMR-2
- Werktoerusting van die masjien bestaan uit 'n universele stootskraper, 'n teleskopiese spuitbalk met 'n greep, 'n spoormynveeg en 'n ontginningseenheid.
Die universele stootskraper is ontwerp vir die ontwikkeling en beweging van grond, die opruiming van sneeu en bosse, die afkap van bome, die verwydering van stompe, die gang van bosrommel en die vernietiging daarvan.
Universele stootskraper IMR. Vooraansig
Bestaan uit 'n raam, hef-, neer- en kantelmeganismes, 'n klein sentrale lem en twee beweegbare vlerke aan die sykant. Die sentrale lem is 'n gelaste struktuur wat aan die raam geheg is en met 100 na regs en links gedraai kan word. Die lemvlerke (regs en links) het 'n soortgelyke ontwerp, hul voorplate het 'n geboë oppervlak. Die messe word aan die onderkant van die voorplaat vasgemaak. As gevolg van die beweeglikheid van die syvlerke, kan die stootskraper een van drie posisies inneem: stootskraper, dubbele gietplaat (spoorlegging) en grader. Die universele stootskraper word deur die bestuurder beheer sonder om die motor te verlaat.
Die belangrikste werkliggaam - 'n teleskopiese spuitboom - is vasgemaak aan die toringbeugel op die draaitafel. Die pyl het 'n oorspronklike manipuleerder wat die optrede van 'n menslike hand kopieer en ses onafhanklike posisies het. Die spuitboom en manipulator word beheer deur die operateur van die masjien vanaf die konsole vanaf die toring met behulp van 'n elektro-hidrouliese stelsel. Tydens die werk kan die volgende bewerkings uitgevoer word: swaai van die spuitboom, die spuitboom omhoog en omlaag, de spuitboom uit- en terugtrek, die grijper omhoog en omlaag, draai de grijper, open en sluit die grijper. Met die ontwerp van die giek -toerusting kan u afsonderlike bedrywighede kombineer, maar nie meer as twee nie. Byvoorbeeld, draai die spuitbalk en maak die gryper oop (toe), ens.
Grypmanipuleerder in werkposisie
Die KMT-4 spoormyn treil is 'n integrale deel van die IMR-2 en is ontwerp vir die voertuig om onafhanklik die tenk-mynvelde van alle soorte te oorkom, insluitend. anti-bodem met 'n pen-lont. Die trawl bestaan uit drie hoofdele: die regter- en linkermesgedeelte (van 'n soortgelyke ontwerp) en die oordragmeganisme. Die mesgedeelte bestaan uit 'n werkende liggaam (drie snymesse, 'n boksvormige vullis, 'n vouvleuel), 'n balanseerder, 'n teenbalanseringstoestel, 'n speldtoestel vir die treil van anti-bodemmyne, die kopiëring van 'n ski en 'n treilskip winter toestel. In die werkposisie word die treilmesse in die grond begrawe. As 'n myn onderweg kom, word dit met messe van die grond verwyder, op die stortingsterrein geval en agter die spoor van die tenkspore teruggetrek.
Die ontginning-installasie (UR) is addisionele toerusting vir die anti-myn treil en is ontwerp om gange in mynvelde en myne-plofbare hindernisse van die vyand te maak om die vordering van troepe te verseker. Dit is aan die agterkant van die voertuigliggaam geleë en bestaan uit twee (regs en links) gidse om ontginningskoste te begin. Daar word 'n straalmotor op die spoor geplaas, wat, wanneer dit gelanseer word, die ontginningslading agter hom trek en dit na die mynveld stuur. Die ontginningskoste self is in houtkassette (twee per kant) agter in die romp op die spatbord. Die voorbereiding van die heffings word deur die bemanning handmatig uitgevoer nadat hulle die voertuig verlaat het.
Oorsig van die PU -speling
Die belangrikste prestasie -eienskappe van die motor
Basiese voertuig: die basis van die T-72A-tenk (produk 637).
Gewig met afneembare elemente (messetrawl KMT, UR), t: 45, 7.
Bemanning, pers.: 2.
Optrede:
- by die voorbereiding van kolombane op medium-robuuste terrein- 6-10 km / h;
- by die toerusting van gange in boshoope - 340-450 m3 / h;
- wanneer gange in kliprommel toegerus word - 300-350 m / jaar;
- by die ontwikkeling van die grond met stootskraper toerusting (vul slote, tregters, ens.) - 230-300 m3 / jaar.
Oorkom hindernisse, hael:
- maksimum styghoek - 30;
- die maksimum rolhoek is 25.
Breedte lemmes, m:
- in die dubbelvormige posisie - 3, 56;
- in die stootskraper posisie - 4, 15;
- in die graderingsposisie - 3, 4.
Giekhefvermoë, t: 2.
Spoed, km / h:
- op die snelweg - 50;
- op grondpaaie - 35-45.
Lanseerder:
- aantal gidse, stuks: 2.
- maks. hefhoek van gidse, stad.: 60.
- reeks ontginningskoste, m: 250-500.
Vaar in die winkel, km: 500.
Die uitvoering van basiese ingenieurswese take
Gange in boshope word gemaak deur die grootste deel van die verstopping met 'n stootskraper lem uitmekaar te druk, sowel as deur uit te trek en skoon te maak met 'n pyl met 'n manipuleerder van individuele bome wat die werking van die stootskraper belemmer (as 'n reël uitsteek bo die vlak van die lem of 'n bedreiging vir die elemente en komponente van die masjien inhou). Terselfdertyd word die dozerblad in die posisie van die dubbele vorm geplaas, en die spuitbalk met die manipulator word gedraai en vasgemaak deur die greep voor die lem.
Deurgange in klipgordyne, afhangende van hul hoogte en lengte, word óf gemaak deur vas te maak tot 'n soliede fondament met 'n verstoppingshoogte van tot 50 cm, óf, op 'n hoër hoogte, met behulp van 'n deurhoogte, waarvoor 'n ingang en uitgang van die verstopping is gereël. Op 'n hoë hoogte van die obstruksie val sy kuif in duie met behulp van 'n manipuleerder, groot puin word aan die kant verwyder of in die oprit gestapel.
In die puin in die nedersettings maak die IMR gange sowel as in die klipmure. Maar terselfdertyd, aan die kante van die verstopping, is dit nodig om gevaarlike elemente van geboue (mure), pilare, maste, ens.
Dit reël uitgange na die kruisings IMR-2 deur die kussteil (krans) af te sny of die helling af te sny. By die afsny van die helling word die oprit in die vorm van 'n halwe sny-halfvulling deur opeenvolgende sny van die helling gerangskik. Die lem word dan in die graderingsposisie geplaas, en die sny self word uitgevoer met die lem vorentoe gedraai.
Die masjien voer individuele bome met 'n deursnee van 20-40 cm uit deur dit met 'n lem aan die wortel te sny. Bome met 'n deursnee van meer as 40 cm word gekap met 'n manipuleerder met gelyktydige of voorlopige snoei van die wortelstelsel. Gars van stompe tot 40 cm in deursnee word uitgevoer deur die wortelstelsel te sny deur die storting met 15-20 cm 2 m voor die stomp te verdiep.
Die masjien grawe 'n put met 'n lem in die stootskraper posisie, met 'n opeenvolgende heen en weer beweging. Die aarde uit die put word periodiek na die borstwering verplaas.
Op radioaktiewe en chemies besmette terrein verrig IMR alle soorte bogenoemde werke, maar met volledige verseëling van die masjien.
