In die tweede deel het ons die belangrikste wysigings van die IMR-2 ondersoek. Maar die verbetering van die masjien en die toerusting daarvan het nie opgehou nie. Hulle gaan voort tot vandag toe.
In die middel van die 1980's. 'n eksperimentele model van 'n trawler -toestel is by die IMR getoets. Dit was te danke aan die feit dat die mes se trawl van die masjien (soos die KMT -6 -treil vir tenks) nie betroubare treilvaarte van myne wat meer as 30 cm begrawe was, verskaf het nie - dit was 20%. In die loop van die werk is 'n treilapparaat ontwikkel in die vorm van 'n raam wat aan 'n universele stootskraper gehang is. As gevolg hiervan is die totale gewig van alle komponente van die trawl verminder, maar die betroubaarheid van treilmyne op 'n diepte van 50 cm is met slegs 10%verhoog.
Eksperimentele treilapparaat op die IMR-2-stootskraper
In die afgelope dekades is ook baie robotte uitgevoer om die werkliggame van die IMR te moderniseer en te verbeter. Ons gee byvoorbeeld 'n patent vir 'n interessante modernisering (of verandering) van die IMR-2M gripper-manipulator:
Skoonmaakmasjien (Patent RU 2072088):
F41H13 - Aanval- of verdedigingsmiddele, nie elders ingedeel nie. Skrywers van die patent: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Die uitvinding het betrekking op 'n manier om hindernisse en hindernisse, veral bos- en klipstoppings, te oorkom. Die skoonmaak -masjien bevat 'n basis -onderstel 1, waarop 'n universele stootskraper werkliggaam 2 en 'n draaitafel 3 met 'n teleskopiese spuitbalk 4 gemonteer is., gemaak in die vorm van twee gelede kake, een - in die vorm van 'n stootskraper lem 7 met spykers 8 daarop, die ander - in die vorm van 'n raam 9 met tande 10 stewig daarop.
Fig. 1
Die uitvinding het betrekking op 'n manier om hindernisse en hindernisse, veral bos- en klipstoppings, te oorkom.
Bekende ingenieursmasjien vir die opruiming van IMR-2M, met 'n bandonderstel waarop 'n universele stootskraperwerkliggaam en 'n draaibare platform met 'n teleskopiese spuitboom gemonteer is, waarop 'n werkende liggaam in die vorm van 'n grypmanipuleerder geïnstalleer is. Die nadeel van hierdie masjien is die lae produktiwiteit daarvan om gange in bos- en klipstoppings te maak.
Die taak van die voorgestelde tegniese oplossing is om die produktiwiteit van die masjien te verhoog wanneer gange in bos- en klipstoppings gemaak word.
Die vergelykende ontleding van die voorgestelde tegniese oplossing met die prototipe toon die moontlikheid om die produktiwiteit van die masjien te verhoog wanneer gange in klip- en boshoop met 2-3 keer gerangskik word.
Die essensie van die voorgestelde tegniese oplossing word geïllustreer deur tekeninge.
Figuur 1 toon 'n masjienversperring (IMR), syaansig; in fig. 2 greep in oop posisie, syaansig; figuur 3 vasgevang in 'n geslote posisie, syaansig; figuur 4 grijper in die oop posisie, vooraansig; Fig. 5 toon die grijper in die geslote posisie, vooraansig.
IMR werk soos volg. By die maak van gange in puin, waar die fyn fraksie oorheers, sowel as by die ingang van 'n steil grondhelling, word die kake van die gryper 5 gesluit (Fig. 3 en 5).
Fig. 3
Fig. 5
Deur die teleskopiese spuitbalk 4 te laat sak, word gryp 5 in die verstopping (helling) ingebring, dan die teleskopiese spuitbalk ingetrek en die opneem in 'n vertikale vlak gedraai, die blokkeerelemente vasgeklem tussen die opvang en die dozerblad 2 van die dozerblad wat verlaag is tot die grond, waarna die beweging van die basismasjien die blokkeerelemente in die gewenste rigting meng (die grond van die helling tussen die greep en die dozerblad word nie vasgeklem nie, maar beweeg in die rigting van die masjien, waardeur 'n ingang gevorm word).
By die maak van gange in die puin, waar die growwe fraksie heers (stompe, gewapende betonblaaie, ens.), Word die greep 5 oopgemaak (Fig. 2 en 4). Deur die teleskopiese spuitbalk 4 te laat sak en die gryper 5 in die vertikale en horisontale vlakke te draai om die nodige oriëntasie te gee, bring hulle dit met die tande 10 in die verstopping, terselfdertyd die kake 7, 9 toemaak en die blokkeerelemente tussen hulle vasgeklem. Beweeg dan die elemente van die verstopping in die gewenste rigting deur die teleskopiese balk 4 en die draaitafel 3 te beheer.
Fig. 2
] Fig. 4
Indien nodig, word hierdie siklusse herhaal.
As gevolg van die toepassing van die voorgestelde tegniese oplossing, is dit moontlik om die produktiwiteit van die masjien met 2-3 keer te verhoog wanneer u in die puin loop, terwyl die res van die funksionaliteit van die masjien behoue bly.
Miskien is so 'n opname winsgewender as 'n blokkasie ontleed word. Maar daarmee gaan die veelsydigheid van die masjien verlore. Soms is dit soms nodig om 'n sloot of sloot te grawe, grootmaat materiaal aan die kant van die pad te verwyder en dit nie te beweeg nie, ens.
Buitelandse analoë
In die leërs van ander lande in die wêreld (nie die republieke van die voormalige USSR nie - daar is 'n IMR) is daar ook ingenieursvoertuie soortgelyk aan die IMR -2. Hulle word anders genoem: 'n sapper tenk, 'n gepantserde (geveg) ingenieursvoertuig, 'n ingenieurswag. Die samestelling van hul toerusting kan ook verskil van die van die IMR-2, maar die omvang van die take wat uitgevoer word, is feitlik dieselfde. Hieronder is verskeie verteenwoordigers van hierdie familie.
Verenigde Koninkryk:
Sapper tenk "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" is ontwerp om hoë mobiliteit van tenkgevegsgroepe te verseker deur hul bewegingspaaie skoon te maak in die omstandighede van groot gebruik van hindernisse deur die vyand, insluitend myne. In plaas van 'n toring, is 'n vrag -kantelplatform gemonteer om werktoerusting te huisves. Die tenk is toegerus met 'n EMP-spoor-mesmynveeg met 'n hidrouliese beheerstelsel, UDK1-stootskraper-toerusting wat binne 10 minute in plaas van 'n treil opgeskort word, tot drie pakke plastiekbuise vir die oorkom van tenkslote, een of twee stelle uitgebreide ontginningskoste op L8 -sleepwaens, buigsame padoppervlakte van die klas 60, 'n lier met 'n krag van 10 ton, hyskraantoerusting. Altesaam 46 sappertanks is bestel.
Sapper tenk "Chieftain"
Sedert 2008 gebruik die Britse ingenieursmagte die Troyan -voertuig om troepebegeleide missies uit te voer. Die ingenieurs -eenhede het 33 sulke voertuie ontvang om die Chieftain -gepantserde ingenieursvoertuie in diens te vervang. Die onderstel van die Troyan -gevegsingenieursvoertuig (BIM) is gebaseer op die komponente en samestellings van die hoofgevegtenk van Challenger 2. Die Troyan-voertuig is toegerus met 'n kragtige modulêre wapenbeskerming, soortgelyk aan die basistenk, wat die bemanning beskerm teen die ontploffing van 'n tenkmyn, sowel as teen die vuur van die meeste tenkwapens. Aangesien hierdie tipe masjiene dikwels gedwing word om ingenieurswese te verrig wat verband hou met die lewensgevaar van die bemanning, kan dit in die afstandsbedieningsmodus gebruik word. Dit gebruik 'n afstandbeheerde masjiengeweer van 7,62 mm as bewapening.
Die Troyan is standaard toegerus met 'n hidroulies aangedrewe dozerblad wat in die boog gemonteer is. Die lem kan gebruik word vir die vernietiging van hindernisse en vir die vinnige voorbereiding van vuurposisies. As dit nodig is om deur myne-plofbare hindernisse te gaan, kan dit vinnig in die veld vervang word met 'n mesmynveeg of 'n ploegmynveeg. Deurgange in 'n mynveld is ook op 'n plofbare manier moontlik. Om dit te kan doen, kan die Troyan 'n Python -mynopruimingstelsel op 'n sleepwa sleep. Indien nodig, kan 'n elektromagnetiese mynveër op hierdie masjien geïnstalleer word om myne wat met nabyheidsekerhede toegerus is, te vernietig. Die agterste platform is ontwerp vir die vervoer van verskillende ingenieurs toerusting, soos fassines. Aan die stuurboordkant van die BIM "Troyan" is 'n graafboom met hidrouliese bestuur gemonteer. Tans is slegs hierdie ingenieursmasjien maksimaal aangepas vir gebruik in moderne konflikte.
Ingenieursvoertuig "Troyan"
Sedert 2010 het Terrier -gevegsingenieursvoertuie van die Britse maatskappy BAE Systems begin diens doen met die Britse ingenieursmagte. "Terrier" kan 'n wye verskeidenheid werk verrig, insluitend - lê van kolomroetes, die versekering van troepe deur vernietigingsgebiede, grawe van slote, slote teen tenks, die bou van ingenieursversperrings, laai en lê van boeie. Die gevegswerktuig Terrier is toegerus met 'n vlieg-deur-draad-beheerstelsel waarmee u die masjien vanaf 'n afstand van tot 'n kilometer kan beheer. Die voertuig kan 5 ton materiaal vervoer, is gewapen met 'n masjiengeweer van 7,62 mm, sowel as rookgranaatwerpers om 'n rookskerm te skep, toegerus met 'n NBC-beskermingstelsel, infrarooi kameras. Die Terrier het 'n bruto gewig van 32 ton, 'n volledig gelaste gepantserde romp en kan ook toegerus word met 'n skarnier. Die bemanning bestaan uit 2 mense.
IMR "Terrier"
Duitsland:
Die Duitse sappertenk "Pionierpanzer 2" is ontwerp om swaar gevegsvoertuie te help om waterhindernisse oor te steek, asook om opgrawings en opheffingsoperasies in gevorderde gebiede uit te voer. Dit is 'n verdere ontwikkeling van die Pionierpanzer 1 sapper tenk, gebaseer op die Leopard 1 tenk. Die masjien is toegerus met 'n teleskopiese graafboom, stootskraper-toerusting, 'n stel toerusting vir elektriese sny en sweiswerk, aangedryf deur 'n ingeboude elektriese kragopwekker, 'n lier met 'n kabelspanningsmeganisme. Bewapening bevat 7, 62 mm masjiengeweer. Met die afstandbeheerstelsel van graafapparatuur kan u opgrawings, opheffing en ander werk akkurater uitvoer. Die driehoekige boksbalk word aan die stuurboordkant voor die romp geplaas en in die opbergplek op die dak geplaas. Bulldozer -toerusting kan toegerus word met kleppe wat die snywydte tot 3,75 m verhoog. Ripper tande is aan die agterkant van die lem vasgemaak. Die sappertenk kan toegerus word met onderwatertoerusting wat waterhindernisse tot 4 m diep kan oorkom.
Sapper tenk "Pioneerpancer2"
Frankryk:
Sapper tenk AMX-30 EBG is geskep op die onderstel van die AMX-30 tenkbrug, maar met 'n nuwe enjin, vering en ratkas van die AMX-30V2-modifikasie. Dit is toegerus met stootskraper toerusting met 'n kapasiteit van 120 m3 per uur. Skraper toerusting is ook beskikbaar. As u dit gebruik, ry die masjien stadig langs die pad en maak dit gelyk. Die masjien is toegerus met vier buisgeleiers vir die ontginning van die terrein, sowel as 'n lanseerder vir 'n lang ontginning. Die hoofbewapening is 'n 142 mm-kanon vir die afvuur waaruit 17 kg skulpe gebruik word.
Sapper tenk AMX-30 EBG
VSA:
Ingenieursvoertuig skoonmaak IMR M1 Grizzly. Die ingenieursvoertuig "Grizzly" (andersins "Breacher") is sedert 1992 ontwikkel en is bedoel om gange in mynvelde te maak, puin weg te trek, kruisings deur anti-tenkslote toe te rus en kruisings deur waterhindernisse en droë lande, fragmente van slote vir skuiling (stuurboord, teleskopiese spuitboom gemonteer) en loopgrawe vir gevegsvoertuie. Gebaseer op die M1 Abrams -tenk. Die masjien is toegerus met graafapparatuur, 'n dubbellem-treintjie met toerusting vir outomatiese aanpassing van die sleepdiepte. Op 'n teleskopiese spuitbalk van 10 m van 'n driehoekige gedeelte kan u 'n emmer met 'n kapasiteit van 1,5 kubieke meter heg. m, laai haak of gryp. Bewapening bevat 7, 62 mm masjiengeweer en 40 mm granaatlanseerder.
IMR- "Grizzly"
Onbevredigende toetsuitslae en die hoë koste van prototipes het egter die finansiering vir die Assalt Breacher -program opgeskort. In 2007 is 33 van hierdie voertuie egter vir die US Marine Corps aangekoop. Die belangrikste ingenieursuitrusting van die BIM "Breacher" is 'n ploegmynveeg wat op die boog van die masjien gemonteer is. Met behulp van hierdie toerusting kan die masjien 'n deurlopende deurloop met 'n breedte van 4,5 m in 'n myngebied maak vanaf tenk- en antipersoneelmyne met kontakversekerings teen 'n snelheid van ongeveer 5 km / h. Die masjien maak voorsiening vir die plasing van twee langwerpige ontginningskoste "Miklik". Die BIM -bemanning is twee mense. Plekke vir die plasing van sappers, ekstra toerusting en toerusting word nie verskaf nie. Boonop is hierdie masjien toegerus met verskeie videokameras en 'n radio -afstandsbedieningstelsel.
In plaas van 'n gevolgtrekking
IMR-2M leër van Kazakstan
IMR-3. Die KMT-P3 anti-tenk-trawl is duidelik sigbaar aan die voorkant van die romp.
IMR vir die aftakeling van die puin
BRONNE:
Baryatinsky M. T-72. Russiese wapenrusting teen NAVO. M.: Versameling, Yauza, 2008.
Veg teen 'n onsigbare vyand. IMR-2D, "dinosourus" van Tsjernobil // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Militêre eenheid A 2070 Design and Technology Center (KTC MO van Oekraïne) //
Tsjernobil-besienswaardighede: die beroemde IMR-2-masjien is 'n onvervangbare likwidasie-tegniek // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - ingenieurs skoonmaakmasjien //
-IMR-1 voorwerp 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (militêre eenheid in Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Ingenieursvoertuig vir die skoonmaak van IMR. Tegniese beskrywing en handleiding. M.: Militêre uitgewery, 1972.
Ingenieursvoertuig vir die opruiming van IMR-2M. Tegniese beskrywing en handleiding. - M.: Militêre uitgewery, 1990.
Masjinerie vir die skoonmaak van ingenieurswese (RF Patent Office) //
Ingenieursmasjien IMR-2 //
Ingenieursvoertuig vir die skoonmaak van IMR-2. Lviv Armoured Repair Plant //
Geskiedenis van binnelandse myntrawls // Tegnieke en wapens. Gister Vandag Môre. Nr. 6. 2012.
"Hoe dit was. Onthou die Tsjernobil -ramp”. Die webwerf "Global Catastrophe" //
Research and Design Institute of Assembly Technology - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Innovasie -omgewing
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afghaanse oorlog. Bestry operasies. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Rooibos: Likwidasie //
Moderne wapen van die wêreld. Ingenieursmasjiene //
Feschuk M. Gepantserde vuis van die USSR. Die belangrikste Sowjet -tenks en spesiale toerusting wat daarop gebaseer is. (1961-1991).
Tsjernobil //
