Die volgrootte model van die onbemande helikopter "Korshun" is die eerste keer aan die algemene publiek op die uitstalling "Onbemande veeldoelige komplekse" UVS-TECH 2010 "in Zhukovsky voorgestel.
Vandag word 'n model van die Korshun onbemande helikopter op die uitstalling aangebied. Vertel ons meer oor die nuwe produk
- Die meeste projekte wat tans ontwikkel word vir onbemande lugvaartuie (UAV's) maak vandag voorsiening vir die dubbele gebruik van die kompleks - beide vir die burgerlike sfeer en vir die oplos van gevegsopdragte. En op die uitstalling fokus ons op die opsie vir kommersiële gebruik, byvoorbeeld vir monitering, werk onder omstandighede van mensgemaakte en natuurrampe, vir die vervoer van goedere. Uiteraard is ons gereed om die kliënt 'n militêre weergawe aan te bied wat verkennings-, staking- en vervoertake kan oplos, sowel as vir spesiale operasies, soos elektroniese oorlogvoering, chemiese, bakteriologiese en radiologiese verkenning, ensovoorts.
Volgens sy kenmerke is dit 'n mediumafstand-voertuig, die gebruiksradius is ongeveer 300 km met 'n tydsduur van die taak in die doelgebied van ongeveer drie uur. Die maksimum opstyggewig van die helikopter is 500 kg, en die vrag - tot 150 kg.
'n Koaksiale skema is vir die helikopter gekies. Wat is die rede hiervoor?
- By die keuse van 'n ontwerpskema ontleed ons huishoudelike en wêreldervaring met die skep van onbemande helikopters, toepassingsfunksies, 'n lys van take wat die kompleks moet oplos. Dit is fundamenteel belangrik dat ons 'n universele masjien moet skep wat met dieselfde sukses op land en op see gebruik kan word. En vanuit hierdie oogpunt is die koaksiale skema verkieslik. Dit laat u toe om die negatiewe effek van wind tydens opstyg en landing te verminder. Die outomatiese beheerstelsel van 'n helikopter van so 'n skema is ietwat eenvoudiger; Aangesien daar geen stertrotor is nie, is beheeralgoritmes makliker om te implementeer. Koaksiale helikopters is meer manoeuvreerbaar en het beter hoogte -eienskappe. Hierdie voordele het eintlik ook die keuse van die skema vooraf bepaal.
U het gesê dat dit moontlik is om 'n perkussie -weergawe te maak. Praat ons van 'n op afstand beheerde kompleks, of sal elemente van kunsmatige intelligensie in die Korshun geïmplementeer word, sodat dit op sy eie wapens kan gebruik?
- Tot op hede kan die bereikte vlak van stelsels vir die opsporing en herken van voorwerpe nie die probleem met die seleksie van teikens volledig oplos nie, die omvang van hul gevaar bepaal en die raadsaamheid van die gebruik van wapens bepaal. En in werklike gevegsoperasies, as die mobiliteit van subeenhede en toerusting baie hoog is, verander die situasie baie dinamies en moet alle besluite intyds toegepas word. Daarom kan hommeltuie die probleem van die tref van stilstaande teikens met vertroue oplos, waarvan die koördinate vooraf bekend is. Of verkenning is moontlik.
Kunsmatige intelligensie word ontwikkel, nie net in Rusland nie, maar ook in baie ander lande. Die probleme van herkenning en kategorisering van doelwitte moet nog opgelos word. Vandag is die sagteware wat dit moontlik maak om 'n persoon heeltemal te vervang, nog nie gevind nie, dus kan 'n mens nie sonder 'n operateur klaarkom nie. Maar daar is reeds 'n paar ontwikkelings in hierdie rigting. Groepaksies is byvoorbeeld moontlik wanneer 'n bemande vliegtuig of helikopter 'n groep onbemande vliegtuie beheer.
Vir 'n veeldoelige kompleks is dit belangrik om 'n uitgebreide stel doelvragopsies te hê wat die grootste moontlike aantal take kan dek. Is daar nou ontwikkelinge op hierdie gebied?
- Die samestelling van die doelvrag word altyd deur die klant bepaal, en ons is gereed om byna enige toerusting aan boord te integreer. Die keuse is vandag breed genoeg, en daar is ontwikkelings, binne en buite. Byvoorbeeld, vir verkenning kan 'n kompleks gevorm word, wat 'n televisiekamera, 'n infrarooi kamera, 'n kamera en 'n laserafstandsmeter insluit. In hierdie geval word die toerusting op 'n gyro-gestabiliseerde platform geplaas. Dit is moontlik om 'n 'nag' -opsie te implementeer waarin die opsporingstelsels geoptimaliseer is vir snags. Die stakingweergawe kan 'n waarnemingsstasie en 'n skorsing vir geleide wapens hê. Spesifieke opsies is moontlik: vir chemiese, bakteriologiese verkenning, ensovoorts.
Ons is van plan om 'n universele platform van 'n modulêre tipe te skep, met 'n veranderlike las. 'N Koppelvlak -eenheid sal op die platform gemonteer word, waardeur die bord met verskillende toerustingopsies gekoppel kan word. Ons is dus van plan om die probleem van multifunksionaliteit en buigsaamheid van gebruik op te los.
Een van die moeilikste take by die skep van 'n helikopter-tipe UAV is die implementering van die outomatiese landingsfunksie. Sal die Korshun in die outomatiese modus kan land?
- Ja, hierdie geleentheid word gebied. Maar dit stel ernstige vereistes vir die outomatiese beheerstelsel, veral wat betref die betroubaarheid daarvan. Ons sit 'n aantal oplossings daarin. Eerstens, oortolligheid en duplisering van basiese stelsels, sensors en aandrywers. Daar moet byvoorbeeld ten minste twee rekenaars wees, en hulle moet verskillende bedryfstelsels gebruik om die betroubaarheid te verbeter. Tweedens is dit selftoets, 'n konstante bepaling van die gesondheid van alle komponente. As daar tydens die vlug 'n mislukking plaasvind, moet die stelsel die probleem -eenheid onafhanklik opspoor en herkonfigureer - die mislukte toestel afskakel, dit uit die beheerstelsel uitsluit en die reservaat aanskakel. Terselfdertyd maak ons voorsiening vir ten minste twee herkonfigurasievlakke, waarop dit moontlik is om die taak voort te sit, en die derde vlak is om 'n terugkeer of noodlanding te verseker. 'N Ander belangrike innovasie is die funksie "elektroniese vlieënier". Die feit is dat tydens die opleiding van vlieëniers baie aandag gegee word aan die beoefening van aksies in noodsituasies wanneer 'n mislukking plaasvind. Die vlieëniers leer die volgorde van aksies uit hul kop, oefen dit op simulators en staanplekke. In geval van mislukking, moet die outomatisering alle aksies uitvoer volgens 'n voorheen uitgewerkte algoritme om die verlies van die UAV te voorkom.
En natuurlik kan die operateur die outomatisering verseker, wat beheer kan neem, veral in die opstyg- en landingsmetodes.
Wanneer sal ons die vlugprototipe van die vlieër kan sien?
- Dit hang natuurlik af van hoe geïnteresseerd die kliënte is in die toestel. Vandag word gewerk aan die formulering van die Staatswapenprogram, en ons hoop dat die onbemande onderwerp daar voldoende gereflekteer sal word. As 'n kompetisie deur die ministerie van verdediging aangekondig word en Russiese helikopters as die wenner in hierdie kompetisie verklaar word, is ons gereed om so gou as moontlik 'n vlugprototipe te skep. Oor twee jaar sou ons dit in die lug kon lig, en die hele ontwikkelings- en toetssiklus duur ongeveer vier jaar.
Sal Russiese helikopters kliënte 'n helikopter-tipe UAV van 'n ander dimensie bied, ligter of inteendeel swaar?
- Ons het studies oor verskillende modelle. Die Kamov -onderneming het byvoorbeeld 'n kompleks van 300 kg met 'n reikafstand van 80 km ontwikkel. Sy teikenlas is ongeveer 80 kg. Hierdie model kan byvoorbeeld van belang wees vir spesiale magte, valskermsoldate, vir wie klein afmetings en mobiliteit belangrik is. As befondsing beskikbaar is, kan die ontwikkelaar binne drie tot vier jaar die UAV na die stadium van vlugtoetse bring. Daar is ook ander projekte.
Aangesien ons egter die mees waarskynlike volgorde vir onsself bepaal, het ons op hierdie dimensie gekonsentreer. Die feit is dat masjiene van hierdie dimensie die mees toepaslike is vir die oplossing van taktiese probleme. Die helikopter is nog steeds nie so vinnig nie; sy snelheid sal ongeveer 150-200 km / h wees, daarom verloor dit op 'n groot afstand van die teiken 'n vliegtuig-tipe UAV. En direk oor die slagveld sou so 'n groot apparaat vinnig neergeskiet word tydens die oplossing van brandondersteunende take. Ons fokus op die oplossing van probleme in 'n diepte van 100 tot 300 km, waar belangrike teikens soos vyandelike reserwes, missielwerpers, beheer- en kommunikasieposte, ensovoorts, geleë is.
Op hierdie gebied het die helikopter voordele bo die vliegtuig. Eerstens kan dit sweef, in 'n hinderlaag wees agter natuurlike skuilings, plooie terrein en vinnig 'n stelling inneem. Tweedens kan dit gebruik word om 'n teiken met 'n laserstraal te verlig. In teenstelling met 'n vliegtuig, kan 'n helikopter 'n teiken lank op 'n sekere lyn in 'n gegewe hoek verlig. 'N Ander voordeel is dat die helikopter 'n lywige romp het, waar antennas, toerusting en vrag geplaas kan word. Vir helikopters is die probleem van aan boord van 'n skip baie makliker om op te los. Uiteindelik kan die 'vlieër' 'n waardevolle assistent wees as hy in isolasie van die hoofkragte optree. Onthou die film "The Ninth Company", waar die eenheid sonder ammunisie, medisyne en kos gelaat word. Deur verskeie helikopters te lanseer, kan honderde kilogram vrag afgelewer word en kan die gewondes met 'n terugvlug ontruim word. Sulke take kan nie deur die vliegtuig opgelos word nie.
Benewens die teikenlas, kan ander Korshun -ontwikkelings, byvoorbeeld 'n beheerstelsel, op onbemande helikopters van 'n ander dimensie gebruik word?
- Dit maak geen sin om elke keer u eie outomatiese beheerstelsel vir 'n individuele helikopter te skep nie. 'N Universele stelsel word geskep wat in die hele belowende lyn gebruik kan word. Die hardeware -deel kan in beginsel verenig word: 'n rekenaar, sensors, 'n aantal stelsels kan vir verskillende komplekse gebruik word. Die grondkomponent, insluitend radioskakels en grondopdragposte, sal ook verenig word. Die verskille lê in wiskundige modelle en kontrolealgoritmes.
Is u van plan om opsioneel bemande helikopters te skep op grond van die masjiene wat tans deur Russiese helikopters vervaardig of ontwerp word?
- Hierdie taak is werklik, en sulke werk word nie net in die buiteland nie, maar ook in ons land uitgevoer. Daar moet op gelet word dat die Verenigde State 'n taak gestel het dat alle helikopters teen 2020 sonder uitsondering in 'n vlieënier-onbemande weergawe moet wees. Maar daar is nog 'n rigting wat verband hou met die vergemakliking van die werk van die vlieënier, terwyl hy sy teenwoordigheid aan boord behou. Die boordstelsels moet die vlugstabilisering oorneem, sodat die vlieënier slegs opdragte van links en regs gee, sonder om bekommerd te wees oor die behoud van die motor wat nie in balans is nie.
Is dit moontlik om te bepaal hoeveel vraag na onbemande helikopters kan wees?
- Daar is nog geen gedetailleerde bemarkingstudies oor hierdie aangeleentheid nie, maar daar is 'n aantal ramings wat gevolg kan word. Teen 2020 sal die aantal UAV's in die tienduisende wees, uitgesluit mikro-UAV's. Wat die helikopter-tipe voertuie betref, word die vraag na dit op ongeveer 7 duisend voertuie geraam. Die Russiese mark is natuurlik meer beskeie - ongeveer 1-1,5 duisend eenhede.
Ons het alle kans om vir hierdie mark mee te ding. Ek vestig u aandag daarop dat ons in die tye van die USSR 'n leidende posisie in die wêreld in onbemande voertuie beklee het, wat betref die omvang, hoeveelheid en kwaliteit van voertuie. Ons het nie net agterweë gebly nie - ons was letterlik die res van die planeet voor. En as ons vandag, weens bekende redes, leierskap op 'n aantal gebiede verloor het, het ons in onbemande vliegtuie aansienlik agtergebly by Israel en die Verenigde State, dan in helikoptertegnologie, vanweë die kompleksiteit om onbemande helikopters te skep, veral in outomatiese beheerstelsels bestaan daar nie so 'n vertraging nie. Nêrens ter wêreld is daar nog 'n ontwikkelde seriële helikopterkompleks geskep nie. Gevolglik sal ons met die nodige aandag van die staat, met die ondersteuning van die kliënt, weer by die leiers kan inbreek.
