Deel een. Ongewone soeke
In 1957 kom generaal Viktor Kondratjevitsj Kharchenko, die hoof van die ingenieurswese -komitee van die SA ingenieurs, na die Kryukov -vervoerwerke. Dit was nie ongewoon nie - van 1951 tot 1953 was V. Kharchenko die hoof van die Instituut vir Ingenieurswese. Met hierdie organisasie werk die spesialiste van die fabriek nou saam (meer presies, afdeling 50, en sedert 1956 - afdeling van die hoofontwerper nr. 2 (OGK - 2).
Viktor Kondratjevitsj was dieselfde ouderdom as die fabrieksdirekteur Ivan Mitrofanovich Prikhodko, het die hele oorlog deurgemaak en op vele fronte geveg as deel van ingenieurs -eenhede. Hy het die ingenieursmagte, hul probleme en behoeftes uit die eerste plek geken. Hy was 'n voorstander daarvan om hulle toe te rus met nuwe tegnologie, tegniese wapens.
Victor Kondratjevitsj Kharchenko
Direkteur van die Kryukov -aanleg Ivan Prikhodko
Niemand was verbaas toe Ivan Mitrofanovich die hoofontwerper Yevgeny Lenzius en die groepleiers na sy kantoor genooi het vir 'n vergadering nie. Diegene wat na die kantoor genooi is, het Prikhodko en Kharchenko daar gesien, wat soos samesweerders gelyk het. Dit was duidelik dat hulle iets weet wat almal nie weet nie. Na die groet het Kharchenko gesê dat die nuutste werk van die plantwerkers op die gebied van amfibiese voertuie respek en vreugde uitlok (dit handel oor die drywende vervoerder K-61 en die selfaangedrewe veerboot GSP-55 wat deur Anatoly Kravtsev ontwerp is).
Swaai vervoerband K - 61
Selfaangedrewe veerboot GSP. Bestaan uit twee semi-veerbote wat op die water saamsmelt tot een groot veerboot
'Maar u kan meer,' vervolg Viktor Kondratjevitsj. - Ek is gemagtig om die voorstel van die bevel van die ingenieursmagte aan u oor te dra: om 'n nuwe masjien te skep - 'n onderwater masjien. Eerder een wat nie net op water kon swem nie, maar ook onder water kon loop. 'N Motor wat die bodem van die waterversperring kan ondersoek vir die daaropvolgende kruising langs die bodem van die reservoir. Verder het die marshal verduidelik dat die toerusting van tenks vir onderwaterbestuur tydens die laaste oefeninge in die Kiev militêre distrik nagegaan is.
Dit blyk dat die deurvoer van tenks langs die bodem 'n baie moeilike en riskante gebeurtenis is: die bestuurders ken nie die eienskappe van die bodem nie, naamlik: wat is die digtheid van die grond, is dit solied of modderig. Daar was ook probleme met die onderste topografie: op baie riviere is daar draaikolk, kuipe onder die water, ens. - Nie seker of dit gaan gebeur nie.
"Dit is dus nie meer 'n drywende voertuig nie, maar 'n duikboot," sê Viktor Lysenko, adjunk. die hoofkonstrukteur ().
Viktor Lysenko
- Prakties, ja, - antwoord Kharchenko. - Ons het baie wense oor die nuwe motor. Sy moet op die oppervlak van die reservoir kan swem en terselfdertyd die onderste profiel met 'n dieptepunt kan bepaal en aanteken. Dit moet gepantser en gewapen wees. Dit sal wonderlik wees as die bemanning heimlik verkenning van die vyand kan verrig: hulle kan op die regte oomblik duik, dit wil sê, na die bodem duik, daarheen beweeg met behulp van 'n dieselenjin en outonoom op 'n elektriese motor uit batterye, oppervlak en gaan aan wal. En die verkenner moet ook die digtheid van die grond aan die onderkant bepaal om te weet of die tenks hierheen gaan of nie. Dit is duidelik dat die bemanning 'n duiker insluit. U moet dit dus onder die water kan verwyder. Die bodem kan ontgin word: die speurder benodig 'n mynopsporing.
Hulle het lank gesels en verduidelik wat die verkenner 'moet kan doen'. Daar is baie onbeantwoorde vrae. Maar een ding was duidelik: dit was nie net 'n gesprek nie, dit was 'n nuwe en belangrike taak vir ontwerpers.
'N Paar dae later is voorstudies in die ontwerpafdeling uitgevoer en aan die kliënt voorgelê. Daarna is 'n regeringsbesluit uitgevaardig oor die toewysing van ontwerp- en ontwikkelingswerk aan die Kryukov -vervoerwerke.
Die departement van die hoofontwerper-2 (OGK-2) het begin werk. Die PT-76 amfibiese tenk is geneem as die basisvoertuig vir die verkenningsingenieur onder die water ingenieur (IPR-75). Interne ratkaste en waterkanonne is gebruik. Die ingeboude ratkas en onderstel is beide gebruik met die PT-76 en die selfaangedrewe ritte-veerboot GSP-55.
Swaai tenk PT-76, algemene aansig en interne struktuur
Dit was 'n skrikwekkende taak om die vorm van die motor se bak te bepaal. Sy moes immers op riviere werk met 'n stroomspoed van tot 1,5 m / s. …
Om die vorm van die romp te bepaal, het die fabriek 'n ooreenkoms aangegaan met die Staatsuniversiteit van Moskou om navorsing te doen oor die gedrag van 'n masjien in water. Aanvanklik is sulke eksperimente uitgevoer: die drywende vervoerband PTS-65 (die toekomstige drywende bandbaan PTS) is toegewerk, gelaai met ballas en 'n vinnige vloei is gesimuleer. Terselfdertyd het die motor, soos hulle sê, op sy agterpote geraak. 'N Ander vorm was nodig.
Hiervoor is 'n spesiale skinkbord in die laboratorium gebou waardeur water teen die vereiste spoed aangedryf word. In hierdie draad het ons verskillende modelle van liggaamsvorme getoets. Volgens die herinneringe van die hoofontwerper Yevgeny Lenzius was dit moontlik om met behulp van berekeninge en praktiese eksperimente die optimale vorm van die liggaam te kies, wat die masjien stabiel kon maak by enige stroomsterkte. Die werk duur meer as 'n jaar en Moskou -wetenskaplikes het selfs verskeie proefskrifte oor hierdie onderwerp verdedig.
Hoofontwerper van die drywende masjiene van die Kryukov -aanleg Yevgeny Lenzius (links) in sy kantoor
Om die verkenner te voltooi met alles wat nodig is, is organisasies wat 'n mynopnemer, periskoop en ander toerusting ontwikkel en verskaf het, verbind. Die belangrikste konsultant vir die ontwikkeling van die masjien was die Gorky -ontwerpburo vir duikbote "Lazurit". Met sy hulp is 'n skema ontwikkel om die romp in waterdeurlaatbare en waterdigte kompartemente te verdeel, 'n oplossing gevind vir die plasing van ballasttenks, 'n skema vir die vul en leegmaak daarvan. Die Kingstons het verseker dat water tydens die duik in die oorstroomde kompartemente kom. Die voertuig het 'n toevoer van pers lug vir die bemanning om onder water te werk. By gebrek aan ervaring in die sweis van gepantserde rompe, is besluit om die romp van konstruksiestaal te maak volgens die dikte van die pantser.
Die prototipe RPS-75 is vervaardig in 1966. Die masjien was in staat om te swem, op die bodem te loop, te dompel en op te klim, die eienskappe van die bodem van 'n waterhindernis met 'n eggolood te bepaal. Dit beweeg langs die onderkant van die reservoir met behulp van 'n dieselenjin (RDP -stelsel) op 'n diepte van tot 10 m. Toe die diepte meer as 10 m bereik, sluit 'n spesiale vlot die pyp van bo af, stop die enjin outomaties en skakel aan 'n elektriese aandrywing van batterye, wat verseker het dat dit tot 4 uur onder water werk.
Maar die verkenningsvliegtuig het nie in serieproduksie begin nie, omdat dit 'n aansienlike nadeel gehad het: silwer-sinkbatterye het baie waterstof vrygestel en was dus baie gevaarlik vir die brand. As gevolg van die teenwoordigheid van water-deurlaatbare volumes in die romp wat oop is om met water bo en onder water gevul te word, het die masjien sy dryfkrag en negatiewe dryfkrag *, dit wil sê onderwatergewig, verloor. Onder water het sy dolfyn gespring.
Die idee, soos in 'n duikboot, voorgestel deur die Lazurit Design Bureau, was dus nie hier geskik nie. Maar die Krukov -ontwerpers moes dit deurgaan om hul eie, meer optimale oplossing te vind. Die Kommissie het aanbeveel om die tegniese en ekonomiese vereistes vir die daaropvolgende ontwerp duidelik te maak. By die opstel daarvan is besluit om die onderwaterverkenning toe te rus met instrumente en toerusting wat in massa vervaardig en in gebruik geneem is.
In die ontwerpburo van die aanleg is die masjien dus verbeter. Dit het baie aspekte behandel, insluitend die bespreking van die motor. Op daardie tydstip het die ontwerpers die gebruik van twee soorte pantsers oorweeg - 2P en 54. Dit het duidelik geword: as die motor van 2P -pantser bestaan, is die hittebehandeling van die hele romp nodig. Dit benodig 'n oond om die hele liggaam te pas. Daar was net een so 'n oond in die kamp - by die Izhora -aanleg in Leningrad. Maar die inwoners van Kryukov het nie toestemming gekry om dit te gebruik nie. Toe is besluit om pantserplate van merk 54 te gebruik. Hulle kan hittebehandeld word, maar daarna is die romp vinnig gelas sodat die metaal nie sou skeef en lei nie. Die hele liggaam moes binne 'n dag gelas word. Om die werk te bespoedig, is groot onderdele gemaak, en dan is die hele liggaam in een geheel gesweis.
By die ontwikkeling van die basis van die nuwe voertuig is die ervaring van die ontwikkeling van 'n infanterie -vegvoertuig - BMP bestudeer. Dit is pas geskep by die trekkerfabriek in Chelyabinsk. Die gebruik van die ratkas en onderstel van die BMP is met die ontwikkelaar ooreengekom. In vergelyking met die PT-76-tenk is dus ooreengekom op meer progressiewe ratkas, vering en enjin.
BMP-1, die basiese voertuig vir die onderwaterverkenning
Terselfdertyd is die diepte van die reservoir vergroot, langs die onderkant waarop 'n motor kon loop terwyl die enjin aan die gang was. Daar was geen sogenaamde deurlaatbare houers in die verkenner nie, wat dit moontlik gemaak het om die gewig van die masjien te verhoog wanneer u onder water werk. As gevolg hiervan kan die motor op die land beweeg, op die water dryf, van die strand af duik, terwyl dit op die water kan beweeg, as gevolg van die enjin onder die water - HOP. Dit kan 'n duiker ontvang en los, 'n myndetektor met 'n wye greep en 'n toestel vir die meting van gronddigtheid, 'n eggolood om dieptes te meet en 'n hidrokompas om onder water te beweeg. Die verdedigingswapen het bestaan uit 'n masjiengeweer in 'n spesiale rewolwer.
Oorsig van die IPR - 75 van bo. Op die lengte -as van die liggaam is die HOP -staaf duidelik sigbaar
Onderwater verkennertekening (bo- en linkerkant)
Masjiengeweertoring
Die mynopsporing van 'n onderwaterverkenning is ontwikkel in 'n spesiale ontwerpburo van die stad Tomsk en het myne van die TM-57-tipe op 'n afstand van 1,5 m van die voertuig op 'n diepte van tot 30 cm in die Die breedte van die strook is 3,6 m. land op 'n hoogte van 0,5 m. Met behulp van 'n opsporingstoestel is die grondverligting gekopieer. As die toestel 'n hindernis opspoor, word 'n sein na 'hitchhiking' gestuur en die motor stop ('n stelsel soortgelyk aan die DIM -myndetektor).
Uitsig oor die regte soekelement van die onderwater verkenningsmyn detektor
Die sapper (duiker) verduidelik dan die ligging van die myn en besluit om die myn te verwyder of te neutraliseer. In die vervoerposisie was 2 mynverklikkers in die boonste deel van die romp langs die voertuig geleë. By die soek na myne is dit met behulp van hidroulika na die werkposisie voor die masjien oorgeplaas.
Die optiese en meganiese aanleg van Kazan het 'n spesiale periskoop vir die verkenningsbeampte ontwikkel. Die loop van die periskop in die verhoogde posisie was op die ooghoogte van die voertuigbevelvoerder en het terselfdertyd 'n meter bo die bak van die voertuig uitgesteek. Die periskop werk toe die motor op 'n vlak diepte ry. Op 'n diepte van meer as 1 m is dit in die romp teruggetrek. Die onderwater -verkenningsliggaam is in 2 dele verdeel deur 'n verseëlde afskorting. Voor was die bemanning en die lugslot. Die agterkant bevat die enjin, ratkas en ander stelsels. Die uitleg van die motor was so dig dat die ontwerpers self gewonder het hoe hulle soveel toestelle en funksies daarin kon druk.
Longitudinale gedeelte van die IPR-75-liggaam
Die lugsluiting was 'n kompartement met koningstene bo en onder. Van bo word lug voorsien of verplaas. Die kamera is in die bemanningsruimte geleë en is daarvan verseël. Die verkenner is toegerus met twee luike: die syluike om die bemanningsruimte binne te gaan (en uit te kom) en die boonste luike op die dak van die voertuig om uit die voertuig te klim. Beide luike is hermeties verseël.
Die deurvloei deur tenks van 'n waterversperring langs die bodem hang af van die toestand en digtheid van die grond. Daar is gronde met 'n digte boonste dop, waaronder sagte, swak draende lae is. In sulke gevalle skeur die spore van die tenks die boonste laag af, begin gly, dieper en dieper onder hul gewig. Dieselfde prentjie word waargeneem as die grond modderig is. Daarom het die ontwerpers 'n spesiale meganiese toestel ontwikkel wat, sonder om die bemanning uit die motor te laat, inligting sou gee oor die dravermoë van die grond. Die toestel is 'n penetrometer genoem. Daar was geen analoë vir hom in die wêreld nie. Struktureel bestaan die toestel uit 'n hidrouliese silinder en 'n staaf. Die balk beweeg na binne en kan om sy as draai. By die bepaling van die deurlaatbaarheid van die grond is die vloeistofdruk in die silinder oorgedra en die staaf in die grond gedruk en dan om sy as gedraai. Dus is die digtheid van die grond en sy dravermoë vir skeer nagegaan.
Vir selfverdediging was die speurder gewapen met 'n seriële PKB 7, 62 mm-masjiengeweer wat deur M. Kalashnikov ontwerp is. Terloops, Mikhail Timofeevich het self na die fabriek gekom om kennis te maak met die masjien en hoe en waar sy masjiengeweer geïnstalleer sou word. Sedert die motor onder water gegaan het, was 'n waterdigte toringstruktuur nodig. Maar hoe kan dit verseker word? Die oplossing is vinnig en eenvoudig gevind - die masjiengeweer is op die rewolwer van die rewolwer gemonteer en die loop is in 'n spesiale omhulsel geplaas, wat aan die rewolwer gelas is en 'n prop aan die einde het. Sy het ook verseëling verskaf as sy onder water werk. By die afvuur het die dop outomaties oopgemaak. Die toring self kan 30 grade in elke rigting draai ten opsigte van die voertuigas.
Masjiengeweerdeksel oop
Die bakkie van die voertuig was van gepantserde staal, die bemanningsruimte is beskerm teen indringende straling. Die verkenner het waterskroewe, bestaande uit skroewe in spuitpunte (onderskeidelik regs en links), wat op die land aan die bokant van die motor geleë was, en toe hulle die water binnekom, is hulle aan die kante laat sak.
Sy- en agteraansig van die propellers
IPR bied die volgende intelligensie:
1. Oor die waterversperring-die breedte, diepte, stroomsnelheid, die deurlaatbaarheid van die bodem van die waterversperring vir tenks, die teenwoordigheid van antiland- en tenkmyne in metaalskepe aan die onderkant.
2. Oor verkeersroetes en terrein-terreinbegaanbaarheid, dravermoë en ander parameters van brûe, teenwoordigheid en diepte van waadpype, teenwoordigheid van myn-plofbare en nie-plofbare versperrings, terreinhange, gronddravermoë, besmetting van die terrein met giftige stowwe, vlakke van radioaktiewe besmetting van die terrein.
Die bemanning van die voertuig bestaan uit 3 mense: 'n bevelvoerder, 'n bestuurder-werktuigkundige en 'n verkenningsduiker. Almal was in die departement van bestuur. Die lugslot het 'n uitgang na die beheerkompartement en na buite en het gedien vir die uitkyk van die speurduiker uit die IPR in 'n ondergedompelde posisie, want toe die MVZ met die hulp van die RShM (mynwydetektor vir riviergrepe) opgespoor is, was dit nie moontlik om dit te neutraliseer sonder om die IPR te verlaat nie. Toe die MVZ gevind word, het die verkenner dan die IPR deur die lugslot verlaat, die ekstra verkenning en neutralisering van die MVZ uitgevoer met die hulp van 'n handmatige mynopsporing, en teruggekeer na die IPR, waarna die verkenner verder gewerk het.
Tydens die toetse van die onderwaterverkenning, soos ander nuwe masjiene, was daar baie interessante, nuuskierige en gevaarlike gevalle. Evgeny Shlemin, adjunkhoof van die eksperimentele afdeling, herinner aan so 'n geval. 'N Span toetsers op 'n onderwater verkenningsvliegtuig RPS en 'n drywende vervoerder PTS vertrek na die Dnjepr. Die motors het in die water gekom en na die plek gegaan waar die vereiste diepte was. Die verkenner is bestuur deur Ivan Perebeinos. Hy moes tot 'n diepte van ongeveer 8 m duik. Yevgeny Shlemin en sy kamerade by die PTS was in kontak en was veilig. RPS - die motor is stil, onmerkbaar: duik - en nie gehoor of gees nie. En wie weet vir wie dit moeiliker is: vir iemand wat 'n motor waag en homself onder water loop, of iemand wat in die donker hierbo is.
Toetser Ivan Perebeinos
Skielik kry ons 'n onrusbarende boodskap oor die verbinding: "Vuur!" Shlemin het die assistent beveel om die lier aan te skakel, en die vervoerder het dit na die kus gerig. Gou het die verkenner uit die water gekom en rook het uit die batterykompartement gestroom. Toe hulle aan wal gaan, maak hulle die luik oop. 'N Slegte, maar glimlaggende Perebeinos kom daaruit. Almal slaak 'n sug van verligting: "Lewendig!" Soos dit later blyk, het die brand ontstaan omdat die batterykompartement oorvol was met waterstof, wat volop deur silwer-sinkbatterye vrygestel is (later is dit vervang met meer betroubare batterye).
'N Ander keer het een van die toetsdeelnemers 'n polshorlosie op die strand verloor. Op daardie tydstip het nie almal dit gehad nie, maar die ding was waardevol en nodig. Toe stel Viktor Golovnya, verantwoordelik vir die toetse, voor om dit te soek met behulp van 'n mynopnemer wat in die toerustingstel ingesluit was. Die verlies is vinnig gevind, waardeur die hoë doeltreffendheid van die nuwe masjien en die toerusting daarvan bevestig word.
Aan die einde van die 60's van die 20ste eeu was die onderwaterverkenningsingenieur 'n werklik buitengewone masjien. Op 'n keer is 'n demonstrasie van nuwe ingenieurstoerusting op die Kubinka -opleidingsveld gehou. Dit is bygewoon deur hoë amptenare onder leiding van die voorsitter van die Ministerraad van die USSR Nikita Chroesjtsjof. Eerstens het hulle die proses van die montering van die brug uit die skakels van die PMP -park getoon.
- Ek moet erken, - onthou die hoofontwerper Evgeny Lenzius, wat op die skou was, - dit was 'n skouspelagtige gesig. Baie tegnologie, mense, alle aksies is duidelik, goed geolied. In minder as 'n halfuur was die brug gereed, en tenks het dit begin oorsteek.
Toe wys hulle 'n onderwater verkenner. Die motor kom versigtig na die water, klim dit in en swem. En skielik, voor almal, gaan sy onder die water in.
- Verdrink ?! - die toeskouers was ontsteld.
Die generaals is egter meegedeel dat dit so bedink is. 'N Paar minute later verskyn 'n periskoop oor die water. Gou het die motor self ongeveer 200 meter van die duikplek aan wal gery. Die verkenner het, soos 'n hond wat uit die water gekom het, in alle rigtings gespat met fonteine water uit die ballasttenks en gestop. Alle aanwesiges het toegejuig. Dit het duidelik geword dat die motor groen lig gekry het.
Die eerste paar prototipes is by die Kryukov Carriage Works vervaardig. Daarna slaag hulle veldtoetse op land, op water en onder water. Na al die toetse in 1972 is die voertuig (produk "78") deur die ingenieurswese troepe aangeneem. Die dokumentasie van die motor is spoedig oorgedra na die Muromteplovoz -aanleg in die stad Murom, Vladimir, waar die reeksproduksie van die IPR in 1973 begin het.
Ingenieurswese verkenning onder water IPR
Die prestasie -eienskappe van die IPR:
Bemanning, mense - 3
Bewapening, stuks - een 7,62 mm PKT
Bestry gewig, t - 18, 2
Liggaamslengte, mm - 8300
Breedte, mm - 3150
Kabine hoogte, mm - 2400
Vaar in die winkel, km - 500
Werkdiepte (onder), m - 8.
Maksimum spoed, km / h:
- per land - 52
-op die water - 11
- onder water langs die bodem - 8, 5
Spoor, mm - 2740
Grondvryhoogte, mm - 420
Dryfreserwe,% - 14
Motorkrag UDT-20, pk met. - 300
Gemiddelde spesifieke gronddruk, kg / cm - 0, 66
Brandstofverbruik per 100 km baan, l - 175-185