Die projek van hierdie baie ongewone infanteriegevegvoertuig met wiele is in 1964 in die ruimtetuig van die Altai-trekkeraanleg en VA BTV uitgevoer. Die voertuig het die naam Object 19. Dit het 'n tradisionele gelaste romp wat uit gerolde pantserplate bestaan. Die onderstel van die voertuig was 'n 4x4 -onderstel met 'n hulpvervoer. Hierdie beweegaar was die hele truuk. Dit was tussen die asse van die voor- en agterwiele geleë en is gebruik om die landloopvermoë te verhoog, waarvoor dit op die grond neergelê is. Die oorgang van wiel- na wielruspe is binne 15-20 sekondes ter plaatse uitgevoer of onderweg. Die propeller het rollers gebruik van die PT-76 amfibiese tenk.
Die uitleg van die pantserdienste -objek 19 was destyds tradisioneel. die bestuurder was links voor, regs van die bestuurder was die bevelvoerder se sitplek, en hy en die ander het deur die luike in die dak in die motor geklim. In die middel van die gepantserde personeeldraer was daar 'n vegkompartement wat bestaan uit 'n enkele rewolwer gewapen met 'n 73 mm 2A28 gladde kanon en 'n 7, 62 mm masjiengeweer wat daarmee gepaard was. Bo -op die toring was vasgemaak aan die lanseerder ATGM 9M14M "Baby". Soos u kan sien, het die rewolwer op die voertuig sonder enige veranderinge vanaf die bekende BMP-1 migreer. Die landingstroepe was rondom die gevegsafdeling gestasioneer. Die landing is gemaak deur luike op die dak van die romp. Die enjinkompartement was agter in die motor en bestaan uit 'n watergekoelde enjin van 300 pk. Die motor, net soos die BMP-1, kan dryf en deur die water beweeg as gevolg van twee straal tipe waterkanonne.
PS. Waarom hierdie masjien nie in gebruik geneem is nie, het ek geen data nie. Daarom kan 'n mens argumenteer of dit reg of verkeerd gedoen is.
Aan die een kant sien ons 'n duidelike komplikasie van die ontwerp, in vergelyking met die seriële BMP-1 en BTR-60. Maar aan die ander kant kan hierdie masjien albei bogenoemde masjiene suksesvol vervang. Op die grond kon sy beweeg, op 'n gemengde rupsband en op die paaie, onderskeidelik, net op wiele.