In ooreenstemming met die besluit van die Ministerraad van die USSR van 27 Oktober 1960, is begin met die ontwikkeling van die militêre lugweerstelsel 9K33 "Wasp" (die vroeëre naam was "Ellipsoid"). Vir die eerste keer was die taak om 'n outonome kompleks te ontwikkel met die plasing op 'n selfaangedrewe drywende onderstel (gevegsvoertuig) van al die gevegsbates, insluitend radarstasies en 'n lanseerder met missiele, sowel as kommunikasie, navigasie en topografie, beheer, asook kragtoevoer.
Die briljante suksesse wat ons in die laat vyftigerjare behaal het op die gebied van skepping (hoofsaaklik onder leiding van VAGrachev) van terreinvoertuie op wiele, het die keuse bepaal as 'n prototipe van die onderstel vir die 'Osa' lugweerstelsel van een van die monsters van amfibiese pantservliegtuie wat aan die einde van die vyftigerjare - vroeg in die sestigerjare, op 'n mededingende basis ontwikkel is vir gemotoriseerde geweer -eenhede deur verskeie ontwerpburo's.
Reeds in Januarie 1961 het die ontwerpburo van die ZiL -aanleg geweier om verder deel te neem aan die werk aan die Osa -lugafweermissielstelsel, aangesien die drakrag van die ZiL -153 -onderstel wat hy ontwikkel het - 1, 8 ton duidelik onvoldoende was lanseerders met missiele en stelsels van die kompleks. Om dieselfde rede het die wenner van die kompetisie vir pantserpersoneelvoertuie, die BTR-60P van die Gorky Automobile Plant, nie opgedaag nie. Gedurende die volgende paar jaar is werk verrig ten opsigte van die objek -onderstel Object 1040, gemaak op grond van 'n eksperimentele gepantserde personeeldraer Object 1015 wat ontwikkel is deur die ontwerpers van die Kutaisi Automobile Plant (KAZ) van die Economic Council of the Georgian SSR in samewerking met spesialiste van die Military Academy of Armoured Forces.
Aangesien die gepantserde personeeldraer van die fabriek in Kutaisi volgens die projek slegs 'n drakrag van 3,5 ton gehad het om die kompleks met 'n massa van minstens 4, 3 ton te akkommodeer, is besluit om masjiengeweerbewapening uit te sluit en skakel oor na die gebruik van 'n ligte dieselenjin met 'n kapasiteit van 180 pk. in plaas van die 220 pk soortgelyke enjin wat op die prototipe gebruik is. Die wielonderstel van die Mytishchi-aanleg MMZ-560 is ook oorweeg, maar die gebruik daarvan hou verband met 'n onaanvaarbare toename in die massa van die kompleks tot 19 ton.
In 1966 begin die departement van die hoofontwerper van die Bryansk Automobile Plant, saam met die Research Electromechanical Institute (NIEMI, Moskou), 'n gesin van spesiale drywende onderstel BAZ-5937, -5938 en 5939 vir die Osa-vliegtuig missielstelsel, toegerus met 'n waterkanon, wat hulle in staat stel om op die water te beweeg, 'n kragtige dieselmotor, navigasiehulpmiddels, topografie, lewensondersteuning, kommunikasie en kragtoevoer van die kompleks (van die gasturbine-eenheid en van die kragopname- kragopwekker van die skroefmotor). In 1971 begin hul massaproduksie en word die kompleks self in gebruik geneem. Die produksie van die BAZ-5937 en BAZ-5939 onderstel het tot 1990 voortgeduur. "Wasp" is afgelewer in 25 lande van die wêreld, en in die weermag van Rusland word dit tot vandag toe gebruik.
Die modelle "5937" en "5939" met 'n 6x6 -wielreëling het 'n waterdigte staalkas, in die boog waarvan daar 'n stuurkajuit is, in die middel - die bagasieruim en agter - die enjinkompartement. Die vereiste snelheid wat dryf, word deur twee waterstraalpropellers gehandhaaf. Die byna eenvormige rangskikking van die asse oor die lengte van die masjien het die geometriese landloopvermoë verhoog en 'n optimale gewigsverdeling oor die wiele gegee. Die wiele van die buitenste asse is bestuurbaar, wat die draai radius verminder het en die weerstand teen beweging daarin verminder het.
Die motor het 'n ses-silinder 300-pk dieselenjin 5D20B-300B gekry. Die handratkas stuur die krag van die motor na die oordragkas toe, toegerus met 'n ingeboude differensiaal wat die aandrywing van stuurboord en bakboord skei. Wielophanging - onafhanklike, torsiestang op wensbene. Die masjien is toegerus met 'n stelsel vir die regulering van die lugdruk in bande met 'n wye profiel met afmetings 1200x500-508.
Op die BAZ-5937 bestaan die gevegspan uit vyf mense, op die BAZ-5939-uit twee.
Deur die huidige situasie te ontleed, kom die spesialiste van die fabriek tot die gevolgtrekking dat amfibieë in gebiede van natuurrampe, byvoorbeeld oorstromings, gebruik kan word. Die BAZ-5937 was die geskikste hiervoor.
Die masjien het 'n redelik ruim vragplatform. Dit bied 'n ambulansmotor, 'n klein bus of 'n motor van dieselfde grootte. Selfaangedrewe voertuie klim in die vragkompartement van die amfibie deur spesiale opritte. Daarbenewens is dit moontlik om mense en verskillende goedere van tot 7,5 ton te vervoer, 'n bondel sulke voertuie is by die Estse reddingsdiens afgelewer.
