Die kompleks het op 1960-25-08 begin ontwikkel in ooreenstemming met die resolusie van die Ministerraad van die USSR. Die sperdatum vir die indiening van voorstelle vir verdere werk (met inagneming van die afvuurtoetse van 'n eksperimentele groep raketmonsters) is die derde kwartaal van 1962. Die besluit het voorsiening gemaak vir die ontwikkeling van 'n ligte draagbare lugafweer-raketstelsel, bestaande uit twee dele wat nie meer as 10-15 kilogram weeg nie.
Die kompleks is ontwerp om lugteikens wat op 'n hoogte van 50-100 meter tot 1-1,5 kilometer vlieg, te vernietig teen 'n snelheid van tot 250 meter per sekonde, met 'n reikafstand van tot 2 duisend meter. Die hoofontwikkelaar van die kompleks as geheel en die raket teen lugvliegtuie is OKB-16 GKOT (later is dit herorganiseer in die Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) van die Ministerie van Verdediging). Hierdie organisasie in die oorlogsjare en die eerste naoorlogse jare onder leiding van die hoofontwerper A. E. Nudelman. het aansienlike sukses behaal in die ontwikkeling van 'n klein-kaliber kanonbewapening teen lugvaartuie en lugvaart. Teen die vroeë 1960's. Die OKB het reeds die ontwikkeling voltooi van 'n komplekse anti-tenk-kompleks wat toegerus is met 'n Falanga radio-beheerde missiel. By die ontwikkeling van die Strela-1 (9K31) lugverdedigingstelsel, in teenstelling met ander kortafstand missielstelsels (soos die Amerikaanse Rooi Oog en Chaparel), is besluit om nie infrarooi (termies) te gebruik nie, maar 'n fotokontrastkop op die missielhoming. Vanweë die lae sensitiwiteit van infrarooi huiskoppe, was dit in daardie jare nie moontlik om teikens in die voorste halfrond te kies nie, en daarom het hulle slegs "in die agtervolging" op vyandelike vliegtuie geskiet, hoofsaaklik nadat hulle hul gevegsopdragte voltooi het. In sulke taktiese omstandighede was daar 'n groot waarskynlikheid dat die vliegtuig-missielstelsels vernietig kan word nog voordat hulle missiele gelanseer het. Terselfdertyd het die gebruik van 'n fotokontrast-tuiskop dit moontlik gemaak om 'n teiken op 'n regop baan te vernietig.
TsKB-589 GKOT is geïdentifiseer as die belangrikste ontwikkelingsorganisasie vir die optiese soeker vir rakette wat gelei word teen vliegtuie, en V. A. Khrustalev was die hoofontwerper. Daarna is TsKB-589 omskep in TsKB "Geofizika" MOP, die werk aan die kopkop vir die geleide missiel "Strela" is gelei deur Khorol D. M.
Reeds in 1961 is die eerste ballistiese raketlanseerings teen die middel van volgende jaar uitgevoer - telemetriese en geprogrammeerde lanseerings. Hierdie bekendstellings bevestig die moontlikheid om 'n kompleks te skep wat basies aan die goedgekeurde vereistes van die kliënt voldoen - die hoofdirektoraat rakette en artillerie van die ministerie van verdediging.
In ooreenstemming met dieselfde resolusie is nog 'n draagbare lugafweermissielstelsel, Strela-2, ontwikkel. Die algehele afmetings en gewig van hierdie missielstelsel was minder as dié van die Strela-1 lugafweerstelsel. Aanvanklik ondersteun die ontwikkeling van Strela-1 tot 'n mate die werk op Strela-2, wat verband hou met 'n groter mate daarvan. risiko. Na die oplossing van die fundamentele kwessies rakende die ontwikkeling van die Strela-2-lugverdedigingstelsel, het die vraag ontstaan oor die verdere lot van die Strela-1-kompleks, wat feitlik dieselfde vliegkenmerke gehad het. Vir die doelmatige gebruik van die Strela-1-lugafweermissielstelsel in die troepe, het die GKOT-leierskap die regering en die klant genader met 'n voorstel om hoër vereistes vir hierdie missielstelsel te stel ten opsigte van maksimum bereik in hoogte (3500 meter) en reikafstand vernietiging (5 000 meter).m), laat vaar die draagbare weergawe van die missielstelsel en gaan na die plasing op 'n voertuigonderstel. Terselfdertyd was dit die bedoeling om die massa van die vuurpyl te verhoog tot 25 kg (van 15 kg), deursnee - tot 120 mm (vanaf 100 mm), lengte - tot 1,8 m (van 1,25 m).
Teen hierdie tyd het die kliënt besluit oor die konsep van die bestryding van die strela-1 en strela-2-vliegtuigmissielstelsels. Die Strela-2-draagbare stelsel word gebruik in die bataljon-lugverdedigingseenheid, en die Strela-1-selfaangedrewe lugafweermissielstelsel word gebruik in die lugweer-regimentseenheid, benewens die Shilka-lugweergeweer, die afvuurveld van wat (2500 m) nie die neerlaag van helikopters en vliegtuigvyande verseker op die lyn van die aflaai van geleide missiele op teikens en posisies van 'n tenk (gemotoriseerde geweer) regiment (van 4000 tot 5000 m). Die Strela 1-lugafweermissielstelsel, wat 'n uitgebreide verlengingsone het, pas dus perfek in die militêre lugverdedigingstelsel wat ontwikkel word. In hierdie verband ondersteun die bedryf die relevante voorstelle.
Iets later is 'n gepantserde verkenningswegvoertuig BRDM-2 gebruik as basis vir die Strela-1 selfaangedrewe lugafweermissielstelsel.
Daar word beoog dat die lugafweermissielstelsel, wat uitgebreide gevegsvermoëns het, in die derde kwartaal van 1964 vir gesamentlike toetse aangebied sal word. Maar as gevolg van probleme met die ontwikkeling van die huishoof, is die werk tot 1967 vertraag.
Staat toetse van die prototipe SAM "Strela-1" is in 1968 uitgevoer op die Donguz-proefgrond (die hoof van die veelhoek MI Finogenov) onder leiding van die kommissie onder leiding van Andersen Yu. A. Die kompleks is aangeneem deur die dekreet van die Sentrale Komitee van die CPSU en die Ministerraad van die USSR van 1968-04-25.
Die reeksproduksie van die 9A31-gevegsvoertuig van die Strela-1-lugafweermissielstelsel is by die Saratov-aggregaataanleg van die ministerie van verdedigingsbedryf en 9M31-missiele by die Kovrov-meganiese aanleg van die ministerie van verdedigingsbedryf gevestig.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. en ander vir die ontwikkeling van die Strela-1-lugverdedigingstelsel het die staatsprys van die USSR ontvang.
SAM "Strela-1" as deel van 'n peloton (4 gevegsvoertuie) is ingesluit by die lugafweerraket- en artilleriebattery ("Shilka"-"Strela-1") van die tenk (gemotoriseerde geweer) regiment.
Die 9A31-gevegsvoertuig van die Strela-1-kompleks was toegerus met 'n lanseerder met 4 missiele wat gelei is teen vliegtuie, geplaas in vervoer-lanseerhouers, optiese rig- en opsporingstoerusting, raketlanseertoerusting en kommunikasiegeriewe.
Die kompleks kan op helikopters en vliegtuie op 'n hoogte van 50-3000 meter vlieg teen 'n spoed van tot 220 m / s op 'n inhaalbaan en tot 310 m / s op 'n reguit baan met koersparameters tot 3 duisend m, sowel as op dryfballonne en deur swewende helikopters. Die vermoëns van die fotokontrasteerde kopkop het dit moontlik gemaak om slegs op visueel sigbare teikens te skiet teen 'n agtergrond van bewolkte of helder lug, met hoeke tussen die rigtings in die son en op die teiken meer as 20 grade en met 'n hoekoverskryding van die teiken se siglyn bo die sigbare horison met meer as 2 grade. Die afhanklikheid van die agtergrondsituasie, meteorologiese toestande en teikenbeligting het die gevegsgebruik van die Strela-1-vliegtuigkompleks beperk. Maar die gemiddelde statistiese beoordeling van hierdie afhanklikheid, met inagneming van die vermoëns van vyandelike lugvaart, basies in dieselfde omstandighede en in die toekoms, het die praktiese gebruik van lugverdedigingstelsels tydens oefeninge en tydens militêre konflikte getoon dat die Strela-1 kompleks kan gereeld en effektief gebruik word (volgens militêre-ekonomiese aanwysers).
Om die koste te verminder en die betroubaarheid van die gevegsvoertuig te verhoog, is die lanseerder deur die gespierde inspanning van die operateur na die teiken gelei. Met behulp van 'n stelsel van hefboom -parallelogram -toestelle het die operateur met sy hande die onderling gekoppelde lanseringsraam met missiele, die growwe sig en die lens van die optiese waarnemingsapparaat na die vereiste hoogtehoek gebring (van -5 tot +80 grade), en met sy voete, met behulp van kniehouers wat aan die sitplek gekoppel is, het die lanseerder in azimut gerig (terwyl hy afstoot van die kegel wat op die vloer van die masjien was). Die voorste muur van die toring in 'n sektor van 60 grade in azimut was gemaak van koeëlvaste deursigtige glas. Lanseerders in die vervoerposisie is op die dak van die voertuig laat sak.
Skietende bewegings is verseker deur die byna volledige natuurlike balans van die swaaiende deel, sowel as die aanpassing van die swaartepunt van die lanseerder met missiele met die snypunt van die swaaise van die gevegsvoertuig, danksy die vermoë van die operateur om lae-frekwensie-trillings van die romp te weerspieël.
In SAM 9M31 is aerodinamiese konfigurasie "eend" geïmplementeer. Die missiel is met behulp van 'n proporsionele navigasiemetode na die teiken gelei. Die soeker het die stralende stroom van energie van 'n kontrasterende teiken teen die agtergrond van die lug omskep in 'n elektriese sein wat data bevat oor die hoek tussen die missiel-teikenlyn en die as van die soeker-koördineerder, sowel as op die hoek snelheid van die siglyn. Ongekoelde loodsulfied fotoresistors het as sensitiewe elemente in die kopkop gedien.
Die stuurwiel van aërodinamiese driehoekige roere, toerusting vir die bestuurstelsel, plofkop en 'n optiese lont is agtereenvolgens agter die koppelpunt geleë. Agter hulle was 'n soliede vuurpyl-enjin, trapeziumvormige vlerke was aan die stertkompartement vasgemaak. Die vuurpyl het 'n tweevoudige enkelkamer-vaste-vuurpyl-enjin gebruik. Die vuurpyl op die lanseerplek het versnel tot 'n spoed van 420 meter per sekonde, wat ongeveer konstant op die optogterrein gehou is.
Die vuurpyl het nie op die rol gestabiliseer nie. Die rotasiesnelheid rondom die lengte -as is beperk deur die gebruik van rollerons - klein roere op die stert -eenheid (vleuel), waarbinne skyfies geïnstalleer is wat aan die roere gekoppel is. Die gyroskopiese oomblik van die skywe wat teen hoë spoed draai, het die rolleron gedraai sodat die rolrotasie van die vuurpyl belemmer word deur die aërodinamiese krag wat ontstaan. So 'n toestel is die eerste keer gebruik op die Amerikaanse-gemaakte Sidewinder-lug-tot-lug-missiel en op die K-13, sy Sowjet-eweknie, wat op dieselfde tydstip met die ontwikkeling van die Strela-1 lugverdedigingstelsel in massaproduksie begin is. begin het. Maar op hierdie missiele draai rollerons, wat klein lemmetjies om die omtrek het, lank voor die bekendstelling onder die invloed van die lugvloei wat om die lugvaartuig vloei. Die ontwerpers van die Strela-1-kompleks het 'n eenvoudige en elegante toestel gebruik om die rollers van 'n raket wat teen lugvaartuie gelei is, dadelik te draai. 'N Tou is op die rolleron gewikkel, vasgemaak aan die vervoerhouer met sy vrye punt. Aan die begin is die rollers volgens die skema met 'n kabel getwis, wat soortgelyk was aan die wat gebruik word vir die aanstuur van buiteboordmotors.
'N Kontakmagneto-elektriese sensor in geval van 'n direkte treffer of 'n nie-kontak elektro-optiese sensor in die geval van 'n vlug naby 'n teiken, is 'n PIM (veiligheidsbedieningsmeganisme) gebruik om die kop van 'n geleide missiel te ontplof. Met 'n groot gemis, is die PIM na 13-16 sekondes uit die gevegsposisie verwyder en kon dit nie die kernkop ondermyn nie. 'N Vliegtuig wat gelei is teen vliegtuie, het op die grond geval en is misvorm en het nie ontplof nie, sonder om aansienlike skade aan sy troepe te veroorsaak.
Die vuurpyldeursnee was 120 mm, die lengte was 1,8 m en die vlerkspan was 360 mm.
Die 9M31-missiel, tesame met die Strela-2-missiel, was een van die eerste binnelandse missiele wat teen vliegtuie gelei is, wat in 'n vervoer-lanseerhouer geberg, vervoer en direk daaruit gelanseer is. Die stof-spatbestande TPK 9Ya23, wat die missiele teen meganiese skade beskerm het, is met jukke aan die raam van die lanseerder vasgemaak.
Die gevegswerk van die Strela-1-lugafweermissielstelsel is soos volg uitgevoer. Met visuele selfopsporing van 'n teiken of wanneer die teikenaanwysing ontvang word, stuur die skieter-operateur die lanseerder met besette geleide missiele na die teiken, met behulp van 'n optiese sig om die akkuraatheid te verhoog. Terselfdertyd word die krag van die bord van die eerste geleide missiel aangeskakel (na 5 s - die tweede) en word die TPK -deksels oopgemaak. Deur die geluidsein oor die teikenhoofkop te hoor en die oomblik toe hy die teikenlanseersone betree, visueel te beoordeel, begin die operateur deur op die "Start" -knoppies te druk, die vuurpyl. Tydens die beweging van die vuurpyl deur die houer word die kragkabel van die geleide missiele afgesny, terwyl die eerste fase van beskerming in die PIM verwyder is. Die brand is uitgevoer volgens die 'vuur en vergeet' -beginsel.
Tydens die toetse is die waarskynlikheid om 'n geleide missiel te tref bepaal tydens die afvuur na 'n teiken wat op 'n hoogte van 50 m teen 'n spoed van 200 m / s beweeg. Dit was: vir 'n bomwerper - 0, 15..0, 64, vir 'n vegter - 0.1 …, 52 en vir die vegter - 0, 1..0, 42.
Die waarskynlikheid om teikens wat teen 'n spoed van 200 m / s beweeg, te tref wanneer daar agtervolg word, was van 0,52 tot 0,65, en teen 'n spoed van 300 m / s - van 0,77 tot 0,49.
In ooreenstemming met die aanbevelings van die staatskommissie vir toetsing van 1968 tot 1970. die kompleks is gemoderniseer. 'N Passiewe radio-rigtingzoeker wat deur die Leningrad Research Institute "Vector" van die Ministerie van Radiobedryf ontwikkel is, is in die lugafweermissielstelsel ingebring. Hierdie radio -rigtingwyser het die opsporing van die teiken verseker met die ingeboude radio -toestelle, die opsporing daarvan en invoer in die gesigsveld van die optiese sig. Dit maak ook voorsiening vir die moontlikheid van teikenaanwysing gebaseer op inligting van 'n lugafweermissielstelsel wat toegerus is met 'n passiewe radio-rigtingzoeker na ander Strela-1-komplekse van 'n vereenvoudigde opset (sonder 'n rigtingzoeker).
Danksy die verbetering van die missiele, het hulle die nabye grens van die gebied van vernietiging van die lugafweermissielstelsel verminder, die akkuraatheid van homing verhoog en die waarskynlikheid om teikens wat op lae hoogtes vlieg, te raak.
Ons het ook 'n kontrole- en toetsmasjien ontwikkel waarmee u die werking van die gevegsmiddels van die Strela-1-lugafweermissielstelsel kan beheer, met inagneming van die veranderinge wat tydens die modernisering aangebring is.
Staat toetse van die opgegradeerde Strela-1M-lugafweermissielstelsel is in Mei-Julie 1969 op die Donguz-toetsplek uitgevoer onder leiding van 'n kommissie onder leiding van V. F. Die Strela-1M-lugafweermissielstelsel is in Desember 1970 deur die grondmagte aangeneem.
Volgens die toetsuitslae kan die lugverdedigingstelsel helikopters en vliegtuie wat op 30-3500 m hoog is, versnel teen 310 m / s, met koersparameters tot 3,5 km en met oorlading tot 3 eenhede by wissel van 0,5 … 1, 6 tot 4, 2 km.
In die gemoderniseerde kompleks, in vergelyking met die Strela-1-kompleks, is die grens naby die gebied met 400-600 meter verminder, en die onderste gebied-tot 30 meter. Die waarskynlikheid om 'n nie-maneuverende teiken met 'n eenvormige agtergrond te tref, het ook op hoogtes tot 50 meter met 'n teikensnelheid van 200 m / s toegeneem by die afvuur na die bomwerper 0, 15-0, 68 en vir 'n vegter-0, 1 -0, 6. Hierdie aanwysers teen 'n spoed van 300 m / s op 'n hoogte van 1 km was onderskeidelik 0, 15-0, 54 en 0, 1-0, 7, en tydens skietery-0, 58- 0, 66 en 0, 52-0, 72.
Die gevegsoperasie van die Strela-1M-lugafweermissielstelsel het 'n paar verskille met die outonome werking van die Strela-1-lugverdedigingstelsel. Alle peloton-komplekse op die grond was in dieselfde koördinaatstelsel georiënteer vir die Strela-1-Shilka lugafweermissiel en artilleriebattery. Radiokommunikasie is tussen die masjiene gehandhaaf. Die bevelvoerder van die lugafweermissielstelsel, met behulp van klank- en ligaanwysers van 'n sirkelvormige aansig, het die radio-tegniese situasie in die werkingsgebied van die radio-rigtingwyser gemonitor. Toe klank- en ligseine verskyn, beoordeel die bevelvoerder die staatseienaarskap van die teiken. Nadat hy besluit het of die sein wat aan die radarstasie van die vyandelike vliegtuig behoort, het die bevelvoerder, met behulp van die interne kommunikasie, die batterybevelvoerder, die bestuurder van sy motor en die res van die gevegvoertuie van die peloton in kennis gestel van die rigting na die teiken. Die batterybevelvoerder het die doelverdeling tussen die voertuie van die ZSU- en SAM -peloton uitgevoer. Die operateur, nadat hy data oor die teiken ontvang het, het die akkurate rigtingopsporingstelsel aangeskakel en die lanseerder na die teiken ontplooi. Nadat hy seker gemaak het dat die ontvangde sein aan die vyand se middele behoort, met die hulp van sinchrone seine in die headset en op die ligindikator, vergesel hy die teiken totdat dit die veld van die optiese sig raak. Daarna het die operateur met 'n lanseerder met missiele na die teiken gerig. Daarna is die lanseertoerusting oorgeskakel na die "outomatiese" modus. Die operateur het, toe die teikens die lanseersone nader, die "Board" -knoppie aangeskakel en spanning op die bord van die geleide missiel aangesit. Die vuurpyl is gelanseer. Die "vorentoe" - "agteruit" werkswyses wat in die lugafweermissielstelsel voorsien word, het dit moontlik gemaak vir die operateur, afhangende van die posisie ten opsigte van die teikenkompleks, sy spoed en tipe, om te jaag of na. Byvoorbeeld, as u na alle soorte doelwitte begin, en as u na lae spoeddoelwitte (helikopters) begin, is die 'Terug'-modus ingestel.
Die battery is deur die regiment se lugweerhoof beheer deur outomatiese lanseerders - PU -12 (PU -12M) - wat hy en die batterybevelvoerder gehad het. Bestellings, opdragte, sowel as teikenaanduidingsdata vir Strela-1-komplekse van PU-12 (M), wat 'n batterykommandopost was, is oorgedra via kommunikasiekanale wat gevorm is met behulp van radiostasies wat op hierdie beheer- en vernietigingsapparate beskikbaar is.
SAM "Strela-1" en "Strela-1M" is redelik wyd uit die USSR na ander lande uitgevoer. Lugverdedigingstelsels is verskaf aan Joego-Slawië, die lande van die Warskou-verdrag, Asië (Viëtnam, Indië, Irak, Noord-Jemen, Sirië), Afrika (Angola, Algerië, Benin, Guinee, Egipte, Guinee-Bissau, Madagaskar, Libië, Mali, Mosambiek, Mauritanië) en Latyns -Amerika (Nicaragua, Kuba). Die komplekse, wat deur hierdie state gebruik is, het herhaaldelik die eenvoud van die werking en die hoë doeltreffendheid tydens vuurpraktyke en militêre konflikte bevestig.
Vir die eerste keer is die Strela-1-lugafweermissielstelsels in 1982 in vyandelikhede in die suide van Libanon in die Bekaa-vallei gebruik. In Desember van die volgende jaar is Amerikaanse A-7E en A-6E vliegtuie deur hierdie komplekse neergeskiet (moontlik is A-7E deur 'n draagbare kompleks van die Strela-2-gesin getref). Verskeie Strela-1 lugweerstelsels in 1983 is in die suide van Angola deur Suid-Afrikaanse indringers gevange geneem.
Die belangrikste kenmerke van die Strela-1-lugafweermissielstelsels:
Naam: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Die geaffekteerde gebied:
- binne bereik - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- in hoogte - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- volgens parameter - tot 3 km / tot 3,5 km;
2. Waarskynlikheid dat 'n raket geleide raket getref word - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Die maksimum spoed van die doelwit na / na - 310/220 m / s;
4. Reaksietyd - 8, 5 s;
5. Die vliegsnelheid van die geleide missiel is 420 m / s;
6. Raketgewig - 30 kg / 30,5 kg;
7. Slagkopgewig - 3 kg;
8. Die aantal rakette wat gelei word teen lugvaartuie op 'n gevegsvoertuig - 4;
9. Aannemingsjaar - 1968/1970.
