Onlangs is die moontlikheid om onbemande tenks (BET), of, soos dit algemeen genoem word, robottenks te skep, dikwels bespreek. Hierdie probleem, met inagneming van die vordering in lugvaart in die skepping van onbemande vliegtuie (UAV's), is vir baie van belang, maar terselfdertyd word die klem dikwels gelê op kwessies wat nie verband hou met die kern van die probleem nie en sonder om die vermoëns van tegniese middele in ag te neem.
Voordat ons die moontlikhede bespreek om 'n BET te skep, moet u besluit watter doelwit vir hierdie voorwerp gestel word, watter take daaraan toegeken word, metodes om die probleme op te los en tegniese middele wat die oplossing daarvan verseker.
Die doelwit om BET te ontwikkel is voor die hand liggend: om 'n persoon uit die tenk te verwyder om sy lewe te red terwyl hy hierdie gevegsvoertuig gebruik. Terselfdertyd moet BET die oplossing van alle take wat aan die lineêre tenk toegewys is, verseker sonder om die kwaliteit van die implementering daarvan te verloor. Per definisie is 'n tenk 'n pantservoertuig met kragtige wapens wat ontwerp is om gebruik te word as die belangrikste slagmag van die grondmagte, wat die take bepaal wat dit oplos.
Benewens die tenk word 'n aantal spesiale voertuie op grond daarvan ontwikkel: verkennings-, ontmynings-, herstel- en ontruimingsvoertuie en 'n aantal ander spesiale voertuie. Hierdie voorwerpe behoort aan 'n ander klas gepantserde voertuie en moet afsonderlik oorweeg word.
Die tenk kan vir sy beoogde doel gebruik word in verskillende gevegsvoorwaardes, soos: in 'n offensief op rowwe terrein of in stedelike gebiede, verkenning, verdediging, tydens die optog. Terselfdertyd is die gebruik van BET nie in alle gevalle geregverdig nie, byvoorbeeld tydens die optog en ter verdediging, dit is onprakties; hier is dit meer doeltreffend om bemanning tenks te gebruik.
By die uitvoering van die opgedra take, moet die tenk op die grond beweeg, na teikens soek en dit vernietig met behulp van die bemanning en tegniese middele. U kan die bemanning uit die tenk verwyder en die beheer daarvan op twee maniere verseker - om die tenk outonoom te maak of om dit op afstand te beheer.
Volgens die teorie van outomatiese beheer kan BET heeltemal outonoom wees as 'n outomatiese beheerstelsel (robottenk) of op afstand beheer word deur 'n operateur as 'n outomatiese beheerstelsel (robottenk). Dit is twee heeltemal verskillende klasse motors. Daar kan ook 'n hibriede beheerskema wees, wanneer die voorwerp outonoom werk en, indien nodig, die operateur die beheer kan oorneem.
Die vergelyking van die ontwikkeling van BET met die ontwikkeling van UAV's is verkeerd, aangesien die voorwaardes vir die gebruik van UAV's in die lugruim baie "sagter" is as die werksomstandighede van BET op rowwe terrein, in 'n vinnig veranderende omgewing, onder natuurlike hindernisse wat belemmer die oplossing van verskillende probleme.
In die vroeë 90's. Ek moes die probleme met die opstel van 'n inligtings- en beheerstelsel vir die tenk bespreek met die ontwikkelaars van die beheerstelsels van die ruimtetuig "Buran" en die raket "Energia", wat hulle by hierdie werk wou betrek. Volgens hul ramings is die oplossing van probleme deur 'n beheerstelsel op 'n tenk nie minder kompleks as raket- en ruimtetegnologie nie, en in sommige sake is dit selfs moeiliker.
Tenkrobot
BEP in hierdie weergawe moet onafhanklik op die grond beweeg, struikelblokke oorkom (insluitend die wat skielik verskyn), 'n teiken soek, die gevaarlikste een kies, die tipe wapen bepaal, 'n skoot afvuur en afvuur.
Slegs 'n hoogs intelligente beheerstelsel kan al hierdie bewerkings uitvoer sonder menslike ingryping. Kunsmatige intelligensie, en nog meer, 'kunsmatige neurale netwerk', soos voorgestel deur sommige vakmanne, bestaan vandag nie en word nie in die nabye toekoms verwag nie. Dit alles is tot dusver uit 'n reeks fiksie.
Die maksimum wat realisties gerealiseer kan word, is die beweging van 'n voorwerp volgens 'n rigiede program in 'n voorheen herontdekte gebied met die oog op verkenning en identifisering van vyandelike vuurwapens. Indien nodig, met die vermoë om operateursbeheer te onderskep. Dit is op hierdie stadium nog onmoontlik om meer te bereik. In hierdie ontwerp kan die robottenk nie die take wat aan die lineêre tenk toegeken word, oplos nie.
Robotiese tenk
Die BEP in hierdie weergawe moet al die take wat aan die tenkspan toegewys is, oplos deur opdragte te gee van afstandbeheerders. Hiervoor moet die fasiliteit inligting en afstandsbediening verkry:
- elektroniese video -toesigstelsel van die bestuurder;
- nodusse en meganismes wat mobiliteit bied;
- elektroniese toestelle vir waarneming en soek na teikens (tele, hitte, radar);
- outomatiese laaier;
- mik- en afvuurstelsel;
- navigasiestelsel.
Die BEP moet 'n kripto-weerstandige en teenstoringskanaal hê vir die stuur van opdragte van afgeleë operateurs en 'n videokanaal teen die stoor vir die oordrag van beelde van die bestuurder se video-toesigstelsel en van waarnemings- en teikensoektoestelle.
Al hierdie stelsels op die BEP moet gekoppel word aan 'n digitale inligting- en beheerstelsel. 'N Mens kan die vraag stel: watter van die bestaande tenks het dit alles? Daar is vandag nie sulke tenks nie, moontlik slegs 'n tenk volgens die "Armata" -projek, wat basiese stelsels bevat, is gereed daarvoor.
In hierdie verband kan die verklaring van die direkteur van UVZ oor die skepping van 'n robottenk wat op die T-72B3 gebaseer is, nie weerstaan nie, daar is feitlik niks op hierdie tenk om so 'n konsep te implementeer nie. Dit is 'n ongegronde verklaring deur die direkteur, nie die hoofontwerper nie, wat geen idee het watter komplekse kwessies vir so 'n tenk opgelos moet word nie.
Tegniese middele
Die probleme met die skep van 'n BET is nie in die tenk self nie, konseptueel en in terme van uitleg, dit kan onveranderd wees, maar in die afwesigheid en kompleksiteit om die nodige stelsels te skep wat die beheer van hoë gehalte verseker. Die problematiesste daarvan is 'n video -toesigstelsel vir bestuur en oriëntasie op die grond, 'n stuurkommando -transmissiekanaal en 'n navigasiestelsel.
Video -toesigstelsel
Bestaande televisiestelsels maak nie voorsiening vir die skep van 'n sirkelvormige driedimensionele beeld van die terrein nie; dit bied slegs 'n plat prentjie, wat nie genoeg is vir oriëntasie op die terrein nie. Hierdie probleem is nie opgelos by enige van die voorwerpe van pantservoertuie nie.
Hulle het die naaste daaraan gekom om dit op te los op die Israeliese tenk "Merkava". In die 'Iron Vision' stelsel wat vir hierdie tenk ontwikkel is, wat seine ontvang van baie videokameras wat rondom die tenk geleë is, word 'n driedimensionele beeld deur 'n rekenaar geskep en op die helm-skerm van die operateur vertoon. Sonder so 'n video -toesigstelsel kan die BET -konsep nie verwesenlik word nie.
Beheer opdrag transmissiekanaal
Hierdie element van die beheerstelsel is die mees problematies en kwesbaarste van die kant van die vyand. Die toerusting vir die oordrag van digitale inligting oor radiokommunikasiekanale wat tans in die grondmagte bestaan, is nie effektief genoeg nie en kan nie die oordrag van beheeropdragte teen die vyandelike opposisie waarborg nie.
Die gebruik van ZAS -toerusting kan die nodige kriptografiese sterkte bied en die moontlikheid uitsluit dat die vyand BEP -beheer kan onderskep. Dit is moontlik om die geraas -immuniteit van die kanaal te verhoog met behulp van spesiale data -oordragstoerusting, maar terselfdertyd het die vyand steeds die vermoë om effektief te onderdruk wanneer dit op 'n beperkte gebied van die elektroniese oorlogvoeringstelsel gebruik word die kommunikasiekanaal, wat nou waargeneem word in UAV -beheerstelsels. Om hierdie probleem op te los, is dit nodig om die moontlikheid te oorweeg om kanale te skep vir die oordrag van inligting oor ander fisiese beginsels wat hul onderdrukking uitsluit.
Navigasiestelsel
Hierdie element moet twee komponente bevat: 'n globale GLONASS / GPS en 'n traagheidsnavigasiestelsel. Die globale stelsel maak dit moontlik om die koördinate van die BEP te bepaal en, volgens sekere algoritmes, die koördinate van die teiken, maar die bepaling van die ruimtelike posisie vir lae spoed en stilstaande voorwerpe is baie problematies. Dit vereis 'n traagheidsnavigasiestelsel met 'n gyro -platform by die fasiliteit. Die kombinasie van hierdie navigasiestelsels sal dit moontlik maak om die BET -koördinate, die posisie in die ruimte en die bewegingsrigting wat nodig is om te verseker, akkuraat te bepaal. Daar moet in gedagte gehou word dat die vyand die wêreldwye navigasiestelsel in sekere gebiede kan onderdruk.
Basis vir BET
Die BET kan spesifiek vir onbemande voertuie ontwikkel word, en dit sal nie voorsiening maak vir die gereelde plasing van die bemanning of die moontlikheid om 'n lineêre tenk by die nodige stelsels aan te bring nie. Deur die ontwikkeling van 'n spesiale BT kan die volume van die gereserveerde ruimte en die massa van die tenk verminder word deur die bemanningslede uit te sluit. Met hierdie konsep verskyn 'n nuwe eenheid gepantserde voertuie, dit is nodig om die produksie en werking daarvan, sowel as vervoer na die gebruiksplek, te organiseer.
Die konsep om 'n lineêre tenk as basis te gebruik, lyk meer belowend, en die standaardstelsels daarvan bevat reeds die moontlikheid van afstandbeheer. Die tenk kan, indien nodig, by die fabriek of reeds in die weermag met die nodige stelsels aangebring word en as 'n weddenskap gebruik word. Boonop sal dit vir die vyand moeilik wees om die plek en tyd van die gebruik van BET te bepaal, aangesien lineêre en onbemande tenks ekstern prakties nie sal verskil nie. So 'n konsep is in die "Boxer" tenk onder ontwikkeling gelê; dit kan in die Armata -tenk gesit word. Hierdie konsep laat toe dat enige lintenk onbemande is.
Die BET -beheervoertuig moet ook op die onderstel van 'n lineêre tenk gebou word, en die werkplek van die operateur moet toegerus wees met instrumente en stelsels van werkplekke vir die bemanning van die lineêre tenk.
'N Belangrike kwessie is die aantal BET -beheeroperateurs. Operateurs moet al die funksies van die bemanningslede verrig om die beweging van die BET te beheer, teikens te soek, vuur te maak en die eenheid te beheer, dit wil sê, daar moet drie mense wees. Dit is moontlik om die aantal operateurs tot twee mense te verminder, in hierdie geval moet die bevel van die eenheid deur die bevelvoerder van die bemanningstenk verskaf word, en kan kwaliteit verlore gaan as die funksies van soek na teikens en vuur op een gekombineer word operateur.
As gevolg hiervan kan ons sê dat BET geskep kan word, maar dit is nie 'n robottenk nie. Die nodige tegniese middele is nog nie hiervoor beskikbaar nie. Vir eers kan dit 'n afstandsbediende robottenk wees wat lintenk-take verrig op bevel van afstandbeheerders.
