In onlangse jare het die rigting van die sg. outonome onbemande onderwatervoertuie (AUV). Hierdie tegniek kan 'n wye verskeidenheid probleme oplos en is daarom van groot belang vir verskillende organisasies. Nou in ons land is daar verskillende AUV -projekte in verskillende stadiums, waarvan sommige in orde en in belang van die vloot geskep word.
Klavecimbel-1R
Sedert die middel sewentigerjare word daar in ons land gewerk aan die AUV-onderwerp, en terselfdertyd is die eerste generasie van sulke toerusting geskep. Nuwe ontwikkelings het in die 2000's begin, en teen die einde van die dekade is werklike resultate verkry. Die eerste moderne AUV in ons vloot was die produk "Harpsichord-1" wat ontwikkel is deur die Institute for Problems of Marine Technologies van die Far Eastern Tak van die Russian Academy of Sciences (IMPT FEB RAS).
"Klavecimbel-1R" was 'n apparaat met 'n lengte van 5,8 m en 'n deursnee van 900 mm en 'n massa van 2,5 ton. Dit het elektriese krag met vier lopende motors, wat 'n spoed van tot 2,9 knope verseker het. Die toestel kan tot 'n diepte van 6000 m duik en het 'n vaarafstand van 300 km. Die beheer is uitgevoer deur 'n outonome navigasiekompleks wat kommunikasie met die draerskip kan behou.
Die hooftaak van so 'n AUV was om die watergebiede en die bodem met behulp van sy-skandering sonar te ondersoek. Die SAC werk in verskillende modusse en het 'n strook met 'n breedte van 200 of 800 m, 'n kamera, watertoestandsensors, ens.
In 2008 het "Harpsichord-1R" met sukses staatstoetse geslaag, waarvan die gebied 'n paar gebiede van die Arktiese en die Verre Ooste was. Dit is ook gebruik in 'n regte soektog. Na afloop van die toetse, word die toestel aanbeveel vir aanneming. Volgens berigte het die Russiese vloot drie nuwe AUV's bestel, maar daar is geen gedetailleerde inligting oor hul operasie nie.
Groter weergawe
In 2009 het die ministerie van verdediging beveel dat die ontwikkeling van 'n verbeterde weergawe van die bestaande AUV, genaamd "Cembalo-2R-PM", ontwikkel moet word. Die ontwerp is aan IMPT FEB RAS en CDB MT "Rubin" toevertrou. Die werk het etlike jare geduur, en in 2016 is twee prototipes getoets. Tot die einde van die jaar is hulle in 'n swembad getoets en daarna na die Swart See geneem.
Dit is bekend dat 'Harpsichord-2R-PM' groter en swaarder is as sy voorganger. Die lengte het toegeneem tot 6,5 m, deursnee - tot 1 m. Gewig - ongeveer. 3, 7 t. Die argitektuur van energiestelsels het nie verander nie. Die hardloop- en maneuver -eienskappe het moontlik dieselfde gebly of effens verbeter.
Daar is berig dat die nuwe weergawe van die "klavecimbel" bedoel is vir die ondersoek van watergebiede en die seebodem. Hieruit volg dat die lading weer 'n sonar is. Uit die bekende data volg ook dat beheerstelsels met 'n outonome werkswyse behoue bly. Gegewens van hierdie aard ontbreek egter nog.
In die verlede het inligting oor die moontlike ontplooiing van klaargemaakte AUV's van 'n nuwe soort in die media verskyn. Daar is aangevoer dat dit saam met draer-duikbote gebruik kan word-dit sal spesiale kern-duikbote van projekte 09787 en 09852 wees. Later is berig dat die "Cembalo-2R-PM" binnekort by die vloot in diens sou tree.
Atoom "Poseidon"
Om duidelike redes het die AUV-projek "Status-6" of "Poseidon" die grootste openbare belangstelling gewek. Hy stel voor die bou van 'n veeldoelige outonome voertuig wat verskillende vragte kan dra - insluitend. hoë -krag termonukleêre kernkop.
Volgens bekende gegewens het 'Poseidon' 'n deursnee van 1, 8 m en 'n lengte van ongeveer. 20 m. Die gewig van die struktuur is tot 100 ton. Die toestel het 'n kernkragsentrale ontvang, wat 'n feitlik onbeperkte vaarafstand bied. Sommige bronne noem dat die maksimum spoed 100 knope sal bereik of oorskry, diepte van onderdompeling - tot 1 km. Die AUV moet 'n ontwikkelde beheerstelsel hê wat verseker dat alle beskikbare take vervul word. Hy benodig ook 'n ontwikkelde stel toesigstoerusting, ens.
Aan boord van die veeldoelige AUV kan verskillende laaivragte geïnstalleer word. Volgens verskillende ramings is dit moontlik om 'n boog SAC en 'n sykant te gebruik. Die toestel kan 'n 'super -torpedo' wees met 'n besonder kragtige kop of 'n draer van my en torpedo -wapens. Met behulp van verskillende vragte kan 'Poseidon' verkenning verrig of verskillende teikens identifiseer en tref. Die mees radikale toedieningsmetode behels die nederlaag van strategies belangrike teikens.
Op die oomblik is die Poseidon-projek nog in die beginfase, en 'n volwaardige prototipe is nog nie op die see gelaat nie. Nie so lank gelede berig die media oor die vervaardiging en toetsing van individuele komponente en samestellings. 'N Volwaardige bekendstelling van die AUV vind eers in die herfs plaas. In hierdie geval word dit vervoer deur die spesiale kern duikboot "Belgorod", pr. 09852.
Die vooruitsigte vir die Status-6 / Poseidon-projek is nog onduidelik, maar dit het die aandag van militêre en spesialiste regoor die wêreld getrek. Die potensiële vermoëns van so 'n AUV, die waarde daarvan vir die weermag en die impak daarvan op die militêr-politieke situasie in die wêreld word bespreek. Ten spyte van die groot aantal skeptiese beoordelings, is daar ook ernstige kommer. Watter standpunt wat nader aan die waarheid was, sal later bekend word wanneer Poseidon in die vloot in werking tree.
Vervang "Surrogaat"
Einde 2016 kondig CDB MT "Rubin" die proaktiewe ontwikkeling van die konsepontwerp van die AUV aan met die kode "Surrogate". Destyds het die buro algemene idees vir hierdie projek gevorm en konsultasies gevoer met die kliënt, verteenwoordig deur die vloot. Teen hierdie tyd is alle werk voltooi. Die resultate van die werk is oorgedra na die betrokke organisasies van die vloot. Hulle sal die konsep moet evalueer en die lot daarvan moet bepaal.
Die Surrogate -projek bied 'n AUV met 'n duikboot -nabootsingsfunksie aan. Hierdie produk is ongeveer. 17 m met 'n verplasing van 40 ton met 'n elektriese kragstasie wat versnelling bied tot 24 knope en 'n ekonomiese spoed van 5 knope op 'n afstand van 600 myl. Duikdiepte - 600 m. Duur van werk - tot 15-17 uur.
Die surrogaat moet 'n verskeidenheid eksterne antennas en sleeptoestelle dra. Met hul hulp sal die AUV die fisiese velde van 'n regte duikboot kan simuleer. Afhangende van die samestelling en werkswyse van sodanige toerusting, moet die toestel 'n regte kern duikboot of diesel-elektriese duikboot van die een of ander soort vervang. Dit is ook moontlik om ander toerusting te installeer, byvoorbeeld vir verkenning of kartering.
Die hooftaak van die AUV "Surrogate" is om werklike duikbote te vervang in die oefeninge van anti-duikbootmagte. Die voorkoms van so 'n apparaat sal dit moontlik maak om nie werklike duikbote by die werk te betrek nie, wat die koste van opleidingsaktiwiteite sal vereenvoudig en verminder. Die risiko's vir alle deelnemers aan die maneuvers moet ook verminder word.
Volgens die jongste nuus het 'Surrogaat' gestop in die stadium van teoretiese studie, en die verdere lot daarvan hang af van die belang van die vloot. As die vloot so 'n kompleks verlang, sal CDB MT "Rubin" die projek uitvoer. Boonop het die ontwikkelingsorganisasie in die verlede nie die moontlikheid van buitelandse bestellings uitgesluit nie.
Belowende rigting
Die huidige tegnologiese ontwikkeling maak dit moontlik om heeltemal outonome toestelle van verskillende soorte te skep, insluitend ontwerp om onder water te werk. Russiese ontwerporganisasies bemeester hierdie rigting al lank, wat alreeds gelei het tot 'n wye verskeidenheid verskillende AUV's vir verskillende doeleindes. Sommige van hierdie ontwikkelings het reeds aanvaarding bereik vir die verskaffing van die vloot, terwyl ander dit net voorberei.
Die huidige bevele van die Russiese vloot maak voorsiening vir die skepping, konstruksie en verskaffing van voertuie vir alle groot gebiede. Verkenningsvliegtuie, veeldoelige en gevegte, is reeds ontvang of word verwag. Alhoewel sulke toerusting min is, groei die totale aantal geleidelik volgens die behoeftes van die vloot. In die afsienbare toekoms, met die voltooiing van die werk aan 'n aantal belangrike projekte, sal die situasie ernstig verander - as gevolg hiervan verskyn sowel belowende maniere om onderwaterverkenning te doen as fundamenteel nuwe stelsels vir strategiese kernkragmagte in die geledere.
