Op 27 Augustus het die Soyuz MS-14-ruimtetuig by die Internasionale Ruimtestasie vasgemeer met 'n spesiale vrag aan boord. Hierdie keer het die bemande ruimtetuig nie mense vervoer nie, maar 'n spesiale soort toerusting. Die kajuit huisves 'n humanoïde veeldoelige robot Skybot F-850 / FEDOR en hulpapparatuur daarvoor. Op die oomblik doen die ISS -bemanning die eerste ondersoeke van die nuwe kompleks en berei hulle voor om meer komplekse probleme op te los.
Die eerste Rus
Daar moet op gelet word dat die Russiese Fedor nie daarin geslaag het om die eerste antropomorfe robot aan boord van die ISS te word nie. In 2011 is die NASA Robonaut 2 -produk by die stasie afgelewer. Die F-850 is egter die eerste Russiese ontwikkeling in sy soort, wat nie net toetse bereik nie, maar ook ruimte bereik.
Die geskiedenis van die FEDOR -robot het in 2014 begin toe die Advanced Research Foundation die ontwerp van 'n veeldoelige antropomorfe robotkompleks van stapel gestuur het. Die ontwikkeling van so 'n stelsel is uitgevoer deur die FPI en NPO Androidnaya Tekhnika. Die produk was aanvanklik bedoel vir die ministerie van noodsituasies en moes werk onder toestande wat gevaarlik is vir mense. Die projek is gebaseer op die ontwikkelings op die bestaande robotte SAR-400 en SAR-401.
Die skepping van die basiese platform hou verband met 'n paar probleme, maar in 2015-16. die projek het na 'n nuwe stadium verskuif. Terselfdertyd was daar 'n voorstel om 'n gespesialiseerde weergawe van die kompleks vir die operasie in die ruimte te skep. So 'n robot is die naam "Fedor" of FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) genoem. Nie so lank gelede nie, het die kompleks die naam van Skybot F-850 gekry.
Op 22 Augustus is die nuwe RTK na die ISS gestuur. Tydens die vlug na die stasie was daar 'n paar probleme, aangesien die aanleg eers op 27 Augustus moontlik was. Die ISS -bemanning het reeds begin om die nuwe tegnologie onder werklike omstandighede onder die knie te kry.
Werk in 'n baan
In die nabye toekoms sal 'Fedor' nie lank wees nie, maar harde werk in 'n wentelbaan. Die besonderhede van die wetenskaplike program met sy deelname is nog nie bekend gemaak nie, maar 'n paar inligting het reeds verskyn. Oor die algemeen word verskillende werke van die een of ander aard beplan, waarin 'n mens-beheerde robot met verskillende voorwerpe sal reageer en sekere take sal verrig.
Saam met die robot, die sg. kopieertipe meester - 'n spesiale "eksoskelet" vir die operateur, waarmee hy die beweging van die robot kan beheer. Met die hulp van ZUKT kan die operateur 'deur die oë van 'n robot' waarneem, asook volle beheer oor die manipuleerders uitoefen. Alle eksperimente binne die raamwerk van die huidige vlug sal uitgevoer word met 'n klomp F-850 en ZUKT.
Daar word berig dat die nuwe robot in die vroeë dae in 'n wentelbaan daarin geslaag het om aan verskeie eksperimente deel te neem. "Fedor" het sy vermoëns getoon in die werk met verskillende handgereedskap en met 'n bietjie toerusting van die stasie. Nuwe eksperimente word verwag, waarin die belowende RTK sy ander vermoëns van verskillende soorte sal toon.
Terselfdertyd praat ons nie van die bekendstelling van die robot in die oop ruimte nie. Die hoof van Roscosmos Dmitry Rogozin het onlangs gesê dat soortgelyke eksperimente tydens die volgende vlug van Fedor na die ISS uitgevoer sal word. Volgens huidige planne sal hierdie vlug eers oor twee of drie jaar plaasvind. Teen hierdie tyd sal die kompleks hersien word op grond van die resultate van die proefoperasie en sal dit meer volledig aan die kenmerkende ruimtevoorwaardes kan voldoen.
Intussen word Skybot F-850 slegs binne die Internasionale Ruimtestasie gebruik. 'N bietjie meer as 'n week oor om al die nodige eksperimente en eksperimente uit te voer. Op 6 September sal Soyuz MS-14 van die ISS losmaak en Fyodor terugkeer huis toe. Dan moet die ontwikkelaars van hierdie RTK die versamelde inligting ontleed, sodat hulle die projek kan begin afhandel om aan die nuwe vereistes te voldoen.
Groot vooruitsigte
Tot dusver het die FEDOR / F-850 die status van 'n prototipe wat ontwerp is vir toetsing in laboratoriums, toetsplekke en die ISS. Dit is nog ver van die volledige implementering van sulke stelsels in die ruimte praktyk, maar die vooruitsigte vir hierdie proses is reeds duidelik. Die opkoms, ontwikkeling en implementering van antropomorfe robotstelsels is van groot belang vir die ruimtevaartbedryf, beide binne en buite die wêreld.
Die hoofdoel van die projek, wat tot "Fedor" gelei het, was die skep van 'n RTK wat 'n persoon kan vervang wanneer hy in gevaarlike omstandighede werk. In die konteks van die ruimteprogram beteken dit hoofsaaklik dat die robot die ruimte kan binnegaan en daar kan werk vir ruimtevaarders.
Dit kan die voorbereiding en uitvoering van werk aansienlik vereenvoudig. RTK het nie kos en rus nodig nie, wat u toelaat om dit langer "oorboord" te hou. Ruimtevaarders-operateurs sal mekaar kan vervang en die optimale regime vir hulle in ag neem. Die robot kan ook deur 'n operateur op aarde beheer word - danksy hierdie, kan ruimtevaarders in geval van moeilikheid meer volledige hulp van buite ontvang.
Amptenare het aangedui dat 'n spesiale wysiging van die F-850 moontlik gemaak kan word vir werk buite die ISS in die toekoms. So 'n RTK sal geoptimaliseerde vervoermiddels ontvang vir werk op die oppervlak van die stasie en sal voortdurend buite kan wees en wag vir 'n opdrag om op te tree. Die waarde van so 'n kompleks vir die Internasionale Ruimtestasie is duidelik.
'N Afstandsbeheerde robot kan ook nuttig wees in die ISS. Met sy hulp sal spesialiste van die aarde direk aan verskillende studies en eksperimente kan deelneem. Dit sal die werklading van die bemanning verminder, asook meer navorsing moontlik maak deur die betrokkenheid van gespesialiseerde wetenskaplikes en ingenieurs.
'N Paar voordele word verwag in die werking van robotte op bestaande en toekomstige ruimtetuie. In die besonder word voorgestel dat 'Fedor' as waarnemer in die bemanning van die 'Unie' of 'Federasie' ingebring word. Deur vanlyn te werk, sal hy alle inkomende data vinnig kan ontleed en die aandag van lewende ruimtevaarders op sekere nuanses en faktore kan vestig.
Op lang termyn kan die weerstand van robotte teen die vrag handig te pas kom in nuwe ruimtemissies. Die stuur van 'n persoon na ander hemelliggame hou verband met bekende probleme, en die gebruik van 'n humanoïde robot vergemaklik sulke operasies aansienlik. Dit is heel moontlik dat lewende kosmonaute in toekomstige ekspedisies na die maan of Mars vergesel sal word van RTK's soortgelyk aan die huidige "Fedor". Die onafhanklike gebruik van afstandbeheerde stelsels in sulke missies kan moeilik wees as gevolg van die duur van die oordrag van radioseine.
Die huidige toetse van die Skybot F-850 / FEDOR in die ISS lyk dus taamlik beskeie, maar maak die weg oop na 'n wonderlike toekoms. Die nodige ervaring word opgebou op grond waarvan nuwe belangrike projekte in die toekoms geskep sal word.
Nabye toekoms
Fedor het op 27 Augustus by die ISS aangekom en sal op 6 September vertrek. Vir die oorblywende dae sal die ruimtevaarders baie verskillende eksperimente moet uitvoer om die werklike vermoëns van die robot te bepaal. Verder word 'n nuwe fase van ontwerpwerk verwag, waarvolgens die kompleks doeltreffender sal word in die oplossing van spesiale ruimteprobleme.
Die volgende vlug van die F -850 of sy gewysigde weergawe in 'n wentelbaan word oor 'n paar jaar verwag - in die vroeë twintigerjare. Watter veranderinge die RTC voor die tweede begin sal ondergaan, raai iemand. Verteenwoordigers van die ruimtebedryf noem 'n paar wense en aannames, maar dit is nog nie duidelik wie van hulle praktiese implementering sal bereik nie.
Oor die algemeen lyk die algehele sukses van die Fedor -projek op die oomblik redelik ernstig. Die eerste huishoudelike antropomorfe robot het reeds 'n lang en suksesvolle ontwikkeling op die grond ondergaan, en is nou vir die eerste keer by die Internasionale Ruimtestasie afgelewer. In werklike omstandighede word die basiese vermoëns en vaardighede daarvan getoets.
Die huidige eksperimente, ondanks hul relatiewe eenvoud, lê die grondslag vir die verdere ontwikkeling van huishoudelike ruimte -robotika. Die ontwikkelings op die Skybot F-850 in sy huidige vorm sal in die toekoms gebruik word in nuwe projekte wat die her-toerusting van die ISS en die skep van nuwe stasies verseker, sowel as die doeltreffende organisasie van toekomstige interplanetêre ekspedisies. Voordat u sulke doelwitte bereik, is dit egter nodig om die huidige toetsprogram te voltooi en die ervare RTK huis toe te bring.
