Robotkomplekse vir verskillende doeleindes is van groot belang vir die militêre departement. Eerstens het die weermag outomatiese gevegstelsels nodig. Boonop het die weermag multifunksionele robotte nodig wat ingenieursprobleme kan oplos. Volgens die jongste gegewens kan die Russiese weermag in die nabye toekoms robotkomplekse van 'n nuwe tipe ontvang, waarvan die taak is om verskillende werke met minimale menslike deelname uit te voer.
Tot dusver is 'n aansienlike aantal projekte van ingenieursrobotte in ons land geskep, maar hierdie keer praat ons oor 'n spesifieke model. In die nabye toekoms sal die ROIN R-300-komplekse, wat deur die interregionale groep van ondernemings "Intechros" geskep is, die vloot van gespesialiseerde toerusting kan aanvul. Die huidige stand van sake en die vooruitsigte vir die oorspronklike ontwikkeling op 29 November is deur Izvestia gerapporteer. Verteenwoordigers van die ontwikkelaarsmaatskappy het verslaggewers vertel van bestaande planne om massaproduksie van nuwe toerusting in die belang van die ministerie van verdediging te begin.
ROIN R-300 opgespoor
Daar word berig dat die R-300-kompleks reeds fabriekstoetse geslaag het, waartydens dit die ontwerpkenmerke bevestig het. Hierdie feit het die ontwikkelingsorganisasie in staat gestel om met die militêre departement te begin onderhandel, waarvan die gevolg moet wees dat 'n bevel vir die verskaffing van toerusting verskyn. Tydens die besprekings het die Ministerie van Verdediging en Intehros besluit om gesamentlik te werk. Daar word beplan om reeds volgende jaar met die aflewering van nuwe robotstelsels te begin. Nadat hulle sulke toerusting ontvang het, sal ingenieursmagte en ander eenhede van die weermag sommige van die opkomende take meer effektief kan oplos.
Volgens die vervaardiger is die ROIN R-300-robot 'n selfaangedrewe multifunksionele platform wat toegerus is met 'n aantal spesiale toerusting. Boonop kan verskillende bykomende toestelle op die spuitbalk van die masjien geïnstalleer word. Die reeks versoenbare toestelle en toestelle bevat driehonderd produkte vir verskillende doeleindes. Danksy hierdie kan die kompleks gebruik word om 'n wye verskeidenheid take onder moeilike omstandighede op te los sonder direkte menslike deelname.
Die basis van die R-300 in die basiese konfigurasie is 'n bandonderstel met rubberbande van die skroef. Met behulp van sy eie onderstel kan die robot deur moeilike terreine vaar en die werksarea binnegaan. Die vervaardiger bied ook ander konfigurasies van die kompleks aan. Afhangende van die wense van die kliënt, kan die platform met spesiale toerusting 'n spoorwegonderstel ontvang of op 'n vragmotor met gepaste eienskappe gemonteer word. Volgens die jongste persberigte sal die R-300-komplekse in 'n selfaangedrewe weergawe aan die Ministerie van Verdediging verskaf word.
'N Reghoekige platform word direk gemonteer op die onderstel wat deur die klant gekies is, en dien as basis vir die installering van alle ander eenhede. In die voorste deel van die platform is daar 'n swaaistoestel wat die geleentheid bied om spesiale toerusting in enige rigting te stuur. Die agterkant van die platform word gegee vir die installering van 'n kas met verskillende toerusting. Die hoofelemente van die hidrouliese stelsel is veral in hierdie eenheid gemonteer: sy eie binnebrandenjin en 'n aksiale suierpomp, wat verantwoordelik is vir die druk in die lyne.
Robot op 'n gesleepte onderstel met hefwerktuie
Aan die kante van die basisplatform is daar vier hidroulies aangedrewe stutte wat volgens die beginsel van 'n parallelogrammeganisme werk. In die werkposisie word die steunbene op die grond laat sak, wat dit moontlik maak om die kompleks bo die ondersteuningsoppervlak te hang. In die transportposisie word die stutte verhoog en teruggetrek deur om die vertikale as te draai, waarna hulle langs ander eenhede geleë is.
Vir die korrekte plasing op die werkplek is die robot van die Intechros -groep van ondernemings toegerus met 'n outomatiese nivelleringstelsel. Hierdie toerusting bespeur outomaties die posisie van die basisplatform en genereer ook opdragte vir stutte. Danksy hierdie kan die masjien in die vereiste posisie geplaas word, selfs in gebiede met 'n merkbare helling. Die akkuraatheid van die afmeting word gemeet aan 10 boogminute.
Die belangrikste "gereedskap" van die ROIN R-300-kompleks is 'n oplewing van 'n oorspronklike ontwerp, wat hidrouliese aandrywing het en gereedskap vir verskillende doeleindes kan gebruik. Die spuitbalk is gemonteer op 'n U-vormige steun wat om 'n vertikale as gedraai kan word. Die giekgedeelte wat op die steun aangebring is, kan beweeg binne 'n wye sektor van die vertikale vlak, waarvoor 'n aandrywing in die vorm van twee hidrouliese silinders gebruik word. Die spuitbalk is so ontwerp dat dit met voorwerpe in beide die boonste en onderste halfronde kan wissel.
Die spuitbalk bestaan uit drie afdelings, verbind deur skarniere en toegerus met hidrouliese dryf. Boonop kan die derde afdeling, met bevestigingsmiddels vir die installering van spesiale toerusting, die lengte verander as gevolg van die teleskopiese struktuur en die ooreenstemmende beheermeganismes. Die spuitbalkontwerp gebruik verskillende skarniere met 'n groot aantal vryheidsgrade, wat dit moontlik maak om te buig soos benodig en selfs moeilik bereikbare voorwerpe te bereik, terwyl die volle funksionaliteit behoue bly. As dit in die vervoerposisie oorgedra word, beweeg die swaai steun die spuitbalk terug na die bak, waarna die dele in die mees kompakte posisie geplaas word.
Vervoer posisie
Die spuitbalkontwerp laat werk toe met 'n reikwydte van tot 5 m, die maksimum hefhoogte van die werkliggaam is 6 m. As u in die onderste halfrond werk, kan die spuitbalk tot 'n diepte van 3 m verlaag word. ondersteuning bied sirkulêre beweging van die spuitbalk met die vermoë om in enige rigting te werk. Die laaimoment van die spuitbalk is 5 tm, die dravermoë is 3 t. By die maksimum bereik van die spuitbalk word die laaste parameter verminder tot 1 t.
Om spesifieke take op te los, kan die oplewing van die R-300-robot met die toepaslike spesiale toerusting toegerus word. Dus, vir grondwerk kan 'n emmer of boor met 'n hidrouliese aandrywing gebruik word, vir die aftakeling van strukture - met 'n betonbreker of 'n hidrouliese hamer, om vragte te beweeg - 'n haak, ens. Dit is ook moontlik om 'n wieg te installeer om 'n spesialis na die werkplek te lig. Dit neem nie meer as 'n paar minute om die spuittoerusting te vervang nie. 'N Belangrike kenmerk van die robotkompleks is die vermoë om die werkende liggaam te vervang deur opdragte van die afstandsbediening. In hierdie geval is die sg. outomatiese sinchronisasie van hidrouliese toerusting elimineer lekkasies van werkvloeistof.
Die hoofbeheerfasiliteit vir die ROIN R-300-kompleks is 'n afstandbeheerpaneel met al die nodige gereedskap. Die bedieningspaneel het verskeie bedieningshandvatsels en knoppies wat ontwerp is om die werking van alle robotstelsels te beheer. Die oordrag van bevele na die bestuurstelsels aan boord van die ingenieursvoertuig word via 'n radiokanaal of 'n kabel uitgevoer. In die geval van 'n onderbreking van die afstandbeheerstelsels, bied die projek 'n afstandsbediening wat direk op die robot geïnstalleer is. Met hefbome op die basisplatform kan die operateur die spuitbalk en ander toestelle ten volle beheer.
Met die afmetings kan die robotkompleks R-300 deur verskillende voertuie met gepaste eienskappe vervoer word. Terwyl die steunbome en die spuitbalk ingetrek word, word die robot in die vragmotorbed geplaas. Die lengte van die produk in die vervoerposisie is ongeveer 2,5 m, die breedte is 2 m. Die gewig van die masjien is 2,5 ton, wat dit moontlik maak om 'n redelik wye reeks "draers" te gebruik. In die wysiging wat bedoel is vir gebruik deur spoorwegwerkers, ontvang die platform met al die toerusting 'n bemanningsdeel van die ooreenstemmende tipe waarmee dit per spoor gesleep kan word.
R-300 sonder onderstel en spesiale toerusting
Die vermoë om in 'n wye reeks lugtemperature te werk, word verklaar. Die kompleks moet dus in werking bly by 'n temperatuur van -50 ° C. Hierdie kenmerk van die robot kan in sekere situasies 'n ekstra manier wees om die operateur te beskerm teen nadelige faktore.
Die voorgestelde ROIN R-300-kompleks het 'n aantal positiewe eienskappe. Afhangende van die weergawe en die vervoerder wat gebruik word, kan die kompleks vinnig na die werkplek langs die bestaande paaie of spoorweë oorgeplaas word. Die gebruik van universele spuitboutoerusting maak dit moontlik om 'n groot aantal verskillende soorte spesiale toerusting te gebruik, tot handmatige hidrouliese gereedskap, waardeur die robot 'n verskeidenheid take kan oplos. Die gebruik van afstandsbediening maak dit moontlik om die P-300 na 'n gevaarlike gebied te stuur sonder om mense in gevaar te stel.
Die organisasie-ontwikkelaar beweer dat die robotkompleks wat dit bied, gebruik kan word vir die instandhouding van verskeie infrastruktuurfasiliteite in verskillende nywerhede. Dit is ook moontlik om so 'n tegniek te gebruik tydens die konstruksie van verskillende kommunikasie, paaie, ens. Die vermoëns van die robot kan ook nuttig wees wanneer noodreddingsoperasies uitgevoer word en die gevolge van natuurrampe uitgeskakel word. Die R-300-projek stel dus 'n universele ingenieursmasjien voor wat op 'n wye verskeidenheid gebiede gebruik kan word.
Die Russiese ministerie van verdediging kan in die afsienbare toekoms een van die operateurs van sulke toerusting word. Nadat hulle robotkomplekse ontvang het, sal die ingenieursmagte nuwe maniere onder die knie kry om laai, konstruksie, grondwerk en ander werke uit te voer. Die veelsydigheid laat die kompleks toe, nie net vir die bou of instandhouding van infrastruktuur nie, maar ook vir die wegdoening van ploftoestelle. Deur die spuitbalk met die toepaslike manipuleerder te gebruik, kan die robotoperateur al die nodige prosedures uitvoer sonder om homself te waag.
ROIN R-300 in die opstelling van graafmachines. 'N Bestaande vragmotor is as draer gebruik
Volgens bekende data word 'n aantal ROIN R-300-komplekse reeds deur die een of ander huishoudelike struktuur bedryf. Daar is dus 'n kontrak vir die verskaffing van 'n kleiner weergawe van die robot aan die Noodtegniese Sentrum van die Ministerie van Atoomenergie van Rusland. Die R-300 met spoorwiele word reeds deur spesialiste van die Moskou-metro bedryf. In die nabye toekoms sal die lys van operateurs van sulke toerusting deur die weermag aangevul moet word.
Volgens die ramings van Izvestia en die kundiges wat met hom ondervra is, kan die weerstand van die R-300-robotkompleks teen lae temperature gebruik word om verskillende werke in die Arktiese gebied te verrig. Op die oomblik word die noordelike streke van die land aktief ontwikkel deur die Ministerie van Verdediging, maar hul toestande is 'n ernstige uitdaging vir spesialiste in die ingenieursmagte. Die verkryging van 'n universele ingenieursmasjien wat in verskillende omstandighede kan werk en 'n wye reeks spesiale toerusting kan gebruik, kan die doeltreffendheid van die eenhede wat betrokke is by die bou en instandhouding van fasiliteite aansienlik verhoog.
Terselfdertyd het die Ministerie van Verdediging nog nie amptelik kommentaar gelewer op die jongste nuus nie. Om hierdie rede is die moontlikheid om ROIN R-300-komplekse na die Arktiese gebied te stuur nog steeds een van die voorspellings vir die verdere ontwikkeling van gebeure, wat in die toekoms bevestiging of weerlegging kan ontvang. Dit is heel moontlik dat nuwe toerusting ontvang sal word deur verbindings wat in ander streke van die land dien, maar ook soortgelyke masjiene benodig.
Tot dusver het die R-300-kompleks, bedoel vir die militêre departement, fabriekstoetse geslaag, wat die oomblik van moontlike aanvaarding van voorraad nader bring. In die nabye toekoms sal spesialiste van die Ministerie van Verdediging die nuwe toerusting moet nagaan, waarna 'n finale besluit geneem sal word oor die kontrak vir die verskaffing van reeksrobotte. Volgens die vervaardiger se ramings kan die eerste reeks ROIN R-300 volgende jaar na die weermag oorgeplaas word.
