Die aanbod van ingenieursmagte bestaan uit verskillende robotkomplekse om sekere probleme op te los. Onlangs het dit bekend geword oor die voortsetting van die werk aan 'n ander soortgelyke projek. In die toekoms kan die Kapitan RTK in diens tree. Dit is 'n modulêre kompleks wat gebaseer is op 'n universele platform met verwisselbare toerusting vir die oplossing van 'n wye verskeidenheid take.
Inisiatief en belangstelling
Komplekse "Captain" is geskep by die Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TSNII RTK) uit St. Die ontwikkeling is op 'n inisiatiefbasis uitgevoer, en die voltooide monster is in 2017 aangebied. Sedertdien word 'Captain', saam met ander ontwikkelings van die instituut, gereeld op gespesialiseerde uitstallings gedemonstreer.
Op die laaste dag van November het die Ground Forces Information Support Group werklike data oor die Captain -projek bekend gemaak. Daar word berig oor die begin van inisiatiewe om hierdie RTK te verbeter in die belang van die ingenieursmagte. Die doel van sodanige werk is die verdere ontwikkeling van grondstelsels vir robotiese verkenning en ontruiming van die grond.
Daar is geen tegniese besonderhede oor die verbeterings wat aangebring word nie. Die vooruitsigte van 'kaptein' is ook nie gespesifiseer nie. Terselfdertyd kan onlangse verslae dui op die belangstelling van die nuwe RTK van die Ministerie van Verdediging, en kan dit ook dui op die moontlikheid om sulke toerusting in die toekoms aan te neem.
Basiese platform
Tot dusver het die Central Research Institute van RTK 'n hele reeks klein robotstelsels ontwikkel. Die produk "Captain" word die mees gevorderde model in hierdie reeks genoem, nie minderwaardig as buitelandse RTK's van sy klas nie. Die kompleks kan 'n wye reeks take oplos en word aangebied vir gebruik deur eenhede van verskillende dienste en afdelings.
RTK "Kapitan" is gebou op die basis van 'n universele platform in die vorm van 'n kompakte bandonderstel. Dit meet 620 x 465 x 215 mm en weeg 35 kg. Daar is sitplekke vir die montering van 'n verskeidenheid toerusting wat tot 20 kg weeg. 'N Elektriese kragstasie met herlaaibare batterye word gebruik. Die bandonderstel bevat twee pare aktiewe rathefbome met hul eie spoorkettings. Die bewegingsnelheid van so 'n platform is beperk tot 1,5 m / s, en die ontwerp bied 'n hoë wendbaarheid en langlaufvermoë in verskillende omstandighede.
Die advertensiemateriaal vir die Captain -projek het vroeër melding gemaak van die moontlikheid om 'n onderstel op wiele te skep. Of so 'n wysiging gereed is, is onbekend. Tot dusver is hierdie kompleks slegs op spore gedemonstreer.
Die platform kan beweeg op sneeu tot 10 cm diep en 30 cm hoog op gras, wat 'n styging van 30 ° bied. Beweging op trappe en ander komplekse reliëfelemente is moontlik. Met konstante beweging hou die batterye 4 uur, in waarnemingsmodus vanaf 'n plek - vir 8 uur.
Vir bestuur is die Kapitan RTK -platform toegerus met boog- en agtervideokameras, en bevat dit ook twee ultrasoniese afstandmeters en 'n paar beligtingseenhede. Die beheer word uitgevoer vanaf die bedieningspaneel, gemaak in 'n skokvaste omhulsel. As u radiokommunikasie gebruik, word die afstand tot 500 m (stedelike ontwikkeling) of tot 1200 m (oop gebied) bedien. Die kaptein kan ook 'n spoel van 300m veseloptiese kabel dra en daarmee kommunikeer.
Modulêr
Die onderliggende platform kan verskillende soorte vragte in die vorm van verskillende toestelle vervoer. TsNII RTK merk op dat 'n innoverende benadering by die skepping daarvan gebruik is. Om die komponente van die kompleks te verbind, word verenigde bevestigingsmiddels gebruik, en elektriese verbindings en data -uitruilprotokolle word gestandaardiseer. Sulke maatreëls vergemaklik die werking van die kompleks en kan ook die verdere ontwikkeling daarvan verseker.
Op die dak van die platform is die sg. multi -turn wortelgewrig - 'n toestel vir die montering van 'n multifunksionele manipuleerder. Die nodige toerusting kan op sy spuitbalk geïnstalleer word. Die installering van 'n aantal toestelle word direk op die bak of op die dryfhefbome uitgevoer. Die skarnier het 'n ingeboude opdrag en data-aansluiting. Dit is nie moeilik om toerusting te vervang nie en neem minimale tyd.
Die manipulasiemodule is 'n draaibasis met 'n tweekrukarm met 'n aansluiting vir toerusting. Met die ontwerp van die module kan u werk met voorwerpe van tot 8 kg met 'n oorhang van tot 500 mm. Die maksimum bereik van die manipuleerder is 1,2 m, maar die gewig van die vrag word tot 3 kg verminder. Vroeër is berig oor die ontwikkeling van 'n versterkte weergawe van die manipuleerder met 'n drakrag van tot 20 kg.
Die manipulasiemodule kan toegerus word met 'n grijper met sy eie kamera en afstandsmeter, 'n stel opto -elektroniese toestelle of spesiale tegniese toestelle. Vir die neutralisering van gevaarlike voorwerpe word 'n hidrouliese breker oorweeg.
Met die hulp van 'n manipuleerder met verskillende grade van vryheid en spesiale toerusting met soortgelyke mobiliteit, kan die Kapitan RTK na moeilik bereikbare plekke kom en voorwerpe monitor of interaksie hê. Die standaard grijper kan aangevul word met verskillende gereedskap, van 'n skêr tot wapens. Optiese middele laat waarneming toe op gebiede van tot 500 m dag en nag.
Ontwikkel deur die sogenaamde. stel gereedskap vir die verkenning van ingenieurswese. Dit bevat dwarsstawe wat tussen die aktiewe arms voor of agter pas. Hake, sondes, vurke of messe word daarop geplaas om met verskillende voorwerpe te kommunikeer. 'N Kombinasie van gereedskap word toegelaat - afhangende van die taak wat voorlê.
Verteenwoordiger van sy klas
RTK "Kapitan" in sy geheel lyk na 'n redelik suksesvolle ontwikkeling wat 'n wye verskeidenheid werke kan verrig. Die projek is gebaseer op nuuskierige ontwerp en tegniese oplossings wat baie geleenthede en redelike hoë prestasie bied. Daar is reeds 15 verskillende laai -elemente geskep, met die hulp waarvan 4 basiese konfigurasies georganiseer is. Ontwikkeling van nuwe toestelle is moontlik.
Terselfdertyd moet erken word dat die 'kaptein' nie 'n unieke ontwikkeling is nie. Sulke komplekse met soortgelyke tegniese eienskappe en soortgelyke eienskappe word aktief ontwikkel in ons land en in die buiteland. Hulle vind toepassing in verskillende strukture en bied redding van mense of die oplossing van gevegsopdragte. Die Russiese RTK "Kapitan" blyk dus nog 'n verteenwoordiger van 'n redelik gewilde klas toerusting te wees.
Daar moet op gelet word dat die gewildheid van hierdie klas robotte objektiewe redes het. Liggewig platforms met manipuleerders en 'n veranderlike vrag, wat met voorwerpe kan waarneem of interaksie het, het lankal hul potensiaal getoon en hulself op die beste manier bewys. Daarom kan enige nuwe steekproef van hierdie klas, gebou op moderne tegnologie en komponente, onmiddellik op die belangstelling van kliënte staatmaak - hoewel dit met mededinging te kampe sal hê.
Volgens 'n onlangse verslag deur die Ministerie van Verdediging, word die Kapitan RTK tans hersien. Die aard daarvan is nie gespesifiseer nie, maar daar word aangedui dat dit in die belang van die ingenieursmagte uitgevoer word. Dit getuig van die weermag se belangstelling in die nuwe huishoudelike robot. Blykbaar het die "kaptein" voorlopige toetse geslaag, volgens die resultate waarvan die ontwikkelingsorganisasie aanbevelings ontvang het vir die verbetering van die kompleks. Na voltooiing van sulke aktiwiteite, sal die Sentrale Navorsingsinstituut van RTK 'n bestelling vir serieproduksie kan ontvang.
Nuwe interessante boodskappe kan dus in die nabye toekoms verskyn. Hierdie keer is hulle onderwerp die aanneming van die Kapitan RTK vir die verskaffing van ingenieursmagte. Hierdie produk sal 'n goeie en nuttige toevoeging wees tot ander komplekse wat reeds in die reeks is en deur die weermag bemeester word.
