Die herdenking (presies hoe die 50ste bestaansjaar uit Latyn vertaal word) sal volgende jaar wees. Maar daar is amper 'n ywerige begeerte om 'n paar woorde te sê oor die oudste navorsingsinstituut in die land wat spesifiek te doen het met robotika. En oor die komende jubileum.
Die verveligste lesers sal onmiddellik die vraag stel: van watter soort robotte praat ons? Verder, 50 jaar gelede? Maar wat van.
Die onderneming, wat vandag die Staatswetenskaplike Sentrum van die Federale Staat Autonome Wetenskaplike Instituut van die Russiese Federasie genoem word Sentrale Navorsings- en Ontwikkelingsinstituut vir Robotika en Tegniese Kybernetika, is nie net betrokke by robotte nie, maar ook in kubernetiese stelsels. Dit wil sê toestelle wat onafhanklik kan werk sonder hulp van mense.
Die geskiedenis van die sentrum begin in 1965, op 23 Maart, toe die laboratorium vir tegniese kubernetika van die departement van outomatisering en telemeganika van die Leningrad Polytechnic Institute vernoem is na V. I. M. I. Kalinin (LPI), onder leiding van Evgeny Ivanovich Yurevich, het 'n tegniese opdrag vir 'n gammastraal-hoogtemeter ("Cactus") ontvang om die sagte landingsenjins van die Soyuz-ruimtetuig te beheer.
En reeds op 7 Julie is die eerste besigheidsooreenkoms nr. 435/1180 onderteken tussen die departement van outomatisering en telemeganika van LPI en OKB-1 (nou JSC RSC Energia vernoem na SP Korolev) vir die ontwikkeling van die Cactus-stelsel.
Op 29 Januarie 1968 het die laboratorium die status van die Special Design Bureau of Technical Cybernetics (OKB TK) ontvang.
Die eerste gereelde werking van die Kaktus-stelsel as deel van die Soyuz-3 bemande ruimtetuig het op 30 Januarie 1968 plaasgevind.
En toe begin werk in die ruimtesfeer en in ander, waar die gebruik van kubernetiese stelsels nodig was.
Hier is die skepping van manipuleerders vir diepseevoertuie, die Kvant sagte landingsbeheerstelsel en die beheer van die grond wat geneem is vanaf die outomatiese interplanetêre stasie Luna-16, wat monsters van maangrond suksesvol aan die aarde, die Vector-TK fotoniese stelsel, gelewer het vir die beheer van die noue vorming van seeskepe.
Weereens, die Ars fotoniese handmatige aanlegstelsel vir die Soyuz -ruimtetuig en die baan van Salyut, komplekse instrumente vir die monitering van die ingeboude kragtoevoerstelsels van orbitale ruimtetuie. Dit is hier waar die manipuleerder vir die ISS "Buran" geskep en getoets is.
Oor die algemeen is daar meer as 50 jaar baie stelsels geskep en in gebruik geneem waarvan ons nie besonder bewus is nie. Maar dit is, en dit word suksesvol toegepas.
Vandag werk die sentrum suksesvol in verskeie rigtings.
Moniteringstelsels vir VVER-1200-krageenhede vir Russiese NPP's;
Robotkomplekse vir radiologiese en biologiese verkenning;
Robotiese soek- en reddingsstelsels in die Arktiese gebied;
Ontleding en beheerstelsels;
Ruimteprogram;
Opvoedkundige en opleidingsrobotte.
Verlede jaar het ons gepraat oor 'n unieke mobiele radiobiologiese kompleks. Die toerusting bevat die RTK-08-stelsel, wat deur die sentrum vervaardig word.
Die hooftake wat die kompleks kan verrig:
Die uitskakeling van die gevolge van tegnogene noodgevalle;
Werk in gebiede met hoë stralingsvlakke;
Lokalisering van gammastralingsbronne in moeilik bereikbare gebiede van die terrein, in industriële en residensiële geboue, vervoergeriewe, ens.
Die stelsel bestaan uit twee masjiene en 'n berg spesiale toerusting.
The Big Man on Wheels is 'n RTS-RR-verkenningsrobot wat 270 kg weeg. Bestand teen bestraling, kan oral klim, monsters neem, metings neem en dit alles op 'n kaart plaas. Boonop, soos die praktyk van gevegsgebruik getoon het (daar was 'n geval van diefstal van radioaktiewe materiaal in Tsjetsjenië in die 2000's), kan dit 'n stralingsbron opspoor, dit bereik, dit met 'n manipuleerder gryp en dit na die plek waar die radioaktiewe materiaal in 'n spesiale houer geplaas is.
Dit was 'n werklike saak waarvoor twee werknemers van die sentrum militêre staatstoekennings ontvang het. Twee boewe in Grozny het 'n houer met 'n hoogs radioaktiewe isotoop gesteel. Vir watter doel is dit moeilik om te sê, want om die vervoer te vergemaklik, trek hulle die kasset uit die loodhouer. En hulle het dit na 'n 'afgesonderde plek' geneem waar hulle die kasset weggesteek het.
Die eerste is op pad na die stad dood, die tweede, voor sy dood, kon weet waar hulle die materiaal weggesteek het.
'N Militêre operasie is uitgevoer (die DB's was toe in volle gang), waardeur die RTS nie net die kasset gevind het nie, maar dit ook na 'n min of meer oop plek uitgetrek het, daar was 'n houer. Gelukkig laat die manipuleerder met 'n hefvermoë van 10 kg dit nie toe nie. Die enigste swakheid is spoed. Slegs 0,5 km / h.
Die tweede is RTS-TO, 'n robot vir tegnologiese bedrywighede. Baie minder, maar ook ligter, slegs 30 kg. Maar dit kan klim waar dit nie in die dimensies van die PP pas nie. En, indien nodig, kan dit tot 5 kg vrag vervoer.
Klein-grootte robotkompleks "Captain"
Dit lyk soos RTS-TO, maar dit is slegs uiterlik. Dit is 'n volwaardige waarnemer of verkenner.
Is in staat om:
Oudiovisuele omliggende intelligensie
Inspeksie van persele, kelders, grotte, skuilings, motorbodems, ens.
Inspeksie van potensieel plofbare voorwerpe
Aflewering en installasie op spesifieke plekke met 'n ligte laai (tot 5 kg)
Skuil toesig oor voorwerpe
Verduideliking van kartografiese inligting en vloerplan
Beheer van beskermde sones met outomatiese alarmsein
Patrollering op afstand van beskermde voorwerpe
Terselfdertyd is hy baie slim. 2 m / s of 7,2 km / h.
Bestrydingsmodules wat verskillende wapens kan dra, word ontwikkel en bestaan reeds in metaal.
Swaar modulêre platforms wat as vervoer- of ontruimingsvoertuie gebruik kan word.
Ondersteuningstelsels vir kommunikasie gebaseer op die universele platform RTK-06, of omgekeerd, kan die platform elektroniese oorlogstoerusting bied.
Vreedsame robotte het ook 'n plek om te wees.
"CardioRobot". Outomatiese kompleks vir bors- en ledemaatkompressie.
45 minute (op batterye) kan die volgende funksies uitvoer:
Indirekte hartmassering.
Handhaaf bloedsomloop by 'n pasiënt tydens hartstilstand.
Voorsien suurstof aan die brein en 'n aantal organe en verwyder vervalprodukte.
"Prometheus". Perfusiekompleks vir die herstel en instandhouding van die lewensvatbaarheid van skenkerorgane vir oorplanting.
Hier is dit waarskynlik nie eens die moeite werd om te verduidelik waarvoor dit bedoel is nie.
Oor die algemeen sal die sentrum sy verjaardag vier met baie, baie waardige resultate. Ons het robotte en kubernetiese stelsels, en daaraan word voortgegaan. En ons sal in Januarie volgende jaar oor die herdenking self vertel.
