In die USSR is 'n groot aantal unieke voertuie vir verskillende soorte troepe ontwikkel. Die ingenieursmagte het ook hul eie 'nuuskierigheid' gehad - IPR - 'n ingenieur onderwaterverkenning. Hierdie motor het op die grond gery (wat baie natuurlik is vir 'n motor), waterhindernisse oorkom deur te swem (dit sal ook niemand verbaas nie - tenks het aan die begin van die twintigste eeu 'geleer' om te swem), en kan ook beweeg in die waterkolom, soos 'n duikboot, of ry langs die bodem van die reservoir.
Die onderwater -verkenningsingenieur is in die sewentigerjare ontwikkel. onder leiding van V. G. Mishchenko in die ontwerpburo van die Dzerzhinsky -aanleg in die stad Murom (vandag OJSC "Muromteplovoz"). Die reeksproduksie van die masjien is ook by hierdie onderneming gevestig. By die ontwikkeling van die IPR is die eenhede en samestellings van die BMP-1 wyd gebruik. Die hoofdoel van die voertuig is die verkenning van waterhindernisse, bewegingsroetes van troepe en die kruising van tenksubenhede. Boonop is die voertuig toegerus vir onderwater ingenieurswerk.
Die onderwater verkenningsliggaam is verdeel in vier verseëlde kompartemente: 'n ballasttenk-kompartement, 'n beheerkompartement, 'n lugslot en 'n enjin-ratkas. In die boogkompartement was 'n ballasttenk, wat 'n houer was wat vol water was om langs die bodem of in die waterkolom te beweeg. In dieselfde kompartement is die eenhede van die mynwydetektor van die rivier gevind. Die beheerdepartement het die werkplekke van die bevelvoerder en die bestuurder gehuisves. Daar was ook 'n verkenner duiker. 'N Lugslot met duiktoerusting is gebruik om uit die ondergedompelde IPR te kom. Die middelste en agterste dele van die motor was gereserveer vir die motor-ratkas. Dit het die UTD-20-enjin gehuisves, die ratkas geleen by die BMP-1. Die 300-pk-enjin het die motor van 17 ton toegelaat om snelhede van tot 52 km / h op asfaltpaaie te bereik. Links en regs van die enjinkompartement was klein ballasttenks aan die kante. In die gebied van die sluitkamer was groot tenks aan die kante geleë.
Die hoofbewapening van die IPR-7, 62 mm PKT-masjiengeweer is in 'n verseëlde omhulsel in 'n roterende rewolwer geïnstalleer. Ammunisie vir die masjiengeweer - 1000 rondtes. Boonop het die onderwaterverkenningsingenieur termiese rooktoerusting gehad. Die TKN-3AM-toestel het as 'n gesig gedien. 'N PIR-451-periskoop is op 'n voertuig geïnstalleer om die terrein te monitor, en die bevelvoerder het 'n TNP-370 dagwaarnemingsapparaat tot sy beskikking gehad. Vir bestuur in die donker en by swak sig was die bestuurder se werkplek toegerus met 'n TVN-2BM nagwaarnemingstoestel. Boonop is 9 TNPO-160 waarnemingstoestelle op die romp geïnstalleer. In die IPR is die tenk-interkom R-124 gebruik vir onderhandelinge tussen die bemanningslede, eksterne kommunikasie is uitgevoer met behulp van twee radiostasies R-147 en R-123M.
Die onderstel van die onderwater -verkenningsingenieur was 'n ruspe -propeller met 7 steun- en 5 ondersteuningsrolle aan elke kant, asook 3 hidrouliese skokbrekers. Beweging in die waterkolom en op die water is uitgevoer met behulp van twee skroewe links en regs van die kante. By ondersoeke onder water kan die toegelate diepte van die reservoir 8 meter wees, kortduik tot 'n diepte van 15 meter word toegelaat. As u onder water ry, word uitlaatgasse vrygestel en word die kragsentrale voorsien van lug met behulp van spesiale slange wat bo die wateroppervlak gehou word met behulp van 'n teleskopiese mas. Die mas in die stoorposisie is op die dak van 'n onderwater -verkenningsingenieur gevou.
In totaal is nie meer as 80 masjiene in massa vervaardig nie.
As gevolg van die eksterne ooreenkoms, word IPR dikwels verwar met IPM. Die masjiene word onderskei deur die feit dat laasgenoemde nie in die waterkolom kan beweeg nie; eksterne verskille is die afwesigheid van 'n mas.
IPR in die uiteensetting van die Militêr-Historiese Museum van Artillerie, Ingenieurswese Troepe en Seinkorps in St. die "bene" van die mynverklikker word in die werkposisie laat sak
Taktiese en tegniese eienskappe:
Bestry gewig - 17,5 ton;
Bemanning - 3 mense;
Liggaamslengte - 8715 mm;
Kastwydte - 3150 mm;
Hoogte - 1660..2400 mm;
Basis - 4300 mm;
Spoor - 2740 mm;
Speling - 400 mm
Bewapening - 7, 62 mm PKT -masjiengeweer;
Vertikale geleidingshoeke - van -7 tot +15 grade;
Horisontale geleidingshoeke - -45.. + 45 grade;
Skietbaan - tot 1 km;
Besienswaardighede-PAB-2AM, TKN-3AM;
Motortipe - UTD -20;
Motorvermoë - 300 pk;
Snelweg - 52 km / h
In die winkel langs die snelweg - 500 km;
Loopspoed - 11 km / h;
Onderste spoed - 8,5 km / h;
Oorkom hindernisse:
Styging - 36 grade;
Muur - 0,7 m;
Grot - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Opgemaak op grond van materiaal:
