Die bou van twee hoofduikbote, projek 629 (die tweede komponent van die wapensisteem) was gelyktydig aan die gang in Severodvinsk en Komsomolsk-on-Amur. Hulle is in 1957 in gebruik geneem, en twee jaar later is die seevlag op nog vyf dieselfde bote gehys. Almal was toegerus met die D-1-missielstelsel. Die daaropvolgende heruitrusting vir die D-2-kompleks is deur skeepswerwe uitgevoer. In totaal, met die uitsondering van die duikboot van projek 629B, het die vloot 22 duikbote van projek 629 ontvang - die laaste twee het in 1962 in die Stille Oseaan diens gedoen.
Die ontwikkeling van die wapensisteem het bestaan uit eksperimentele grondontwikkeling (NEO) van elemente, stelsels aan boord en geïntegreerde outomatiese beheerstelsels (KAFU) en ballistiese missielvergaderings en ander komponente van die missielkompleks: vlugontwerptoetse van die vuurpyl by die reeks met vaste en swaaistande met dieselfde take as tydens soortgelyke toetse van die RK D-1 (uit 19 raketlanseerstellings was 15 suksesvol); gesamentlike toetse met die Project 629 onderwater lanseervoertuig (11 uit 13 raketlanseerings was suksesvol).
Gedurende Augustus-September 1960 is daar in die Kolabaai, op 'n spesiale stand wat die missielkompartement van die projek 629 duikboot weergegee het, 6 ontploffingsweerstandstoetse uitgevoer, wat dit moontlik gemaak het om die veiligheid van die missielstelsel na te gaan by dieplof van dieptelading op verskillende afstande van die romp van die draerskip. Op grond van hul resultate is besluit om met 'n oksideermiddel op die strand te hervul. Van die tenks is nog steeds op die duikboot gevul. Die "Project 629 Submarine - RKD -2" -stelsel is in 1960 deur die Sowjet -vloot aanvaar en was tot 1972 in diens.
Hierdie stelsel het die moontlikheid gebied om SLBM's vanaf 'n ondergedompelde posisie op 'n afstand van minstens 1100 km te begin. Die aanvanklike skepping van die missielkompleks was beplan om aan die ontwerpburo M. K. Yangel, die toekomstige akademikus en skepper van 'n hele reeks interkontinentale ballistiese missiele (ICBM's), insluitend die RS-20 swaar ICBM wat die grootste kommer onder die Amerikaners veroorsaak het (volgens die Amerikaanse klassifikasie SS-18, NAVO-"Satan") Maar in onderlinge ooreenkoms van MK Yangel en V. P. Makeev, wat verenig was deur die eenheid van standpunte en benaderings, het hulle besluit om die ontwerpspan van V. P. Makeeva (hierna KBM) toe te vertrou.
In die lente van 1960 is die voorontwerp van die missielstelsel voltooi, hersien en goedgekeur. V. L. is aangestel as die hoofontwerper vir D-4 by KBM. Kleiman, sy adjunkte O. E. Lukyanov en N. A. Karganyan, toesig oor die ontwikkeling van die Research Institute of the Navy is uitgevoer deur kaptein 2nd Rang B. A. Khachaturov en luitenantkommandant SZ Eremeev. Hierdie beginsel van werking is in alle daaropvolgende stadiums van die skepping van die missielstelsel behou - die beamptes van die vloot was in werklikheid volwaardige lede van die ontwerpspan en het deelgeneem aan die soektog, ontwikkeling en uitvoering van die besluite wat geneem is.
Spesifieke aandag is geskenk aan grondgebaseerde eksperimentele ontwikkeling (NEO) van elemente, stelsels en samestellings van SLBM R-21 en ander dele van die kompleks. Elke ontwerp- en stroombaanoplossing is geverifieer deur middel van volskaalse toetse in bankomstandighede. Dus is tientalle vuurbank-toetse (OSI) van die vuurpylmotor uitgevoer, insluitend die simulasie van die terugdruk tydens die bekendstelling van 'n vloeistofdryf-enjin in die myn van 'n duikboot, met behulp van spesiaal gemaakte proppe wat in die spuitpunte gemonteer is van die verbrandingskamers.
Om die aandrywingstelsel (DU) van die vuurpyl as geheel te toets, is die OSI DU uitgevoer, en aan die begin van die laaste drie OSI was daar reeds resultate van "gooi" (oor hulle - hieronder) toetse van R -21 SLBM-mock-ups van die drywende dompelstand (SS) aan die South Range of the Navy … Dit het dit moontlik gemaak om die resultate van veld- en banktoetse te vergelyk, die korrektheid van die berekeningsmetode te evalueer en die nodige aanpassings te maak. Die resultaat van hierdie werk was die aflê van toetse van die R-21-bank SLBM met behulp van die aan boord raketbeheerstelsel.
Struktureel was die ballistiese missiel R-21 'n enkelfase ballistiese missiel met vloeibare dryfmiddels (12,4 ton oksideermiddel, 3,8 ton brandstof). Die raketliggaam-volledig gelas, gemaak van EI-811-staal, kombineer die opeenvolgende instrumentkompartement (OBO), die oksideertenk, die brandstoftenk en die stertkompartement van die vuurpyl in 'n enkele geheel.
Die vuurpylenjin, geskep in die ontwerpburo A. M. Isaeva, was 'n vierkamer, ook gemaak volgens 'n oop skema. Dit het 'n outomatiese druksterkte en die verhouding tussen oksideermiddel en brandstofverbruik. LRE -verbrandingskamers was ook die beheerliggame van SLBM's. Die ontwerpers het hul wieg -asse met 'n hoek van 60 ° in verhouding tot die stabiliseringsvliegtuie verskuif, wat die mees rasionele verhouding tussen die waardes van die toonhoogte-, gaffel- en rolbeheermoment bied.
Die enjin het 'n stukrag op die aarde gelyk aan 40 tf, die spesifieke stoot was 241,4 tf. 'N Noodstop van die vloeistofaangedrewe enjin (AED) is beoog, terwyl betroubare hermetiese isolasie van die brandstofleidings verseker word. Die besonderhede van die onderwaterlansering vereis die digtheid van die SLBM -kompartemente, pneumo -hidrouliese toebehore, elektriese verbindings, kabels, ens. Dit is verskaf deur 'n volledig gelaste enkelliggaamstruktuur, verseëlde kabels wat die kompartemente verlaat het deur spesiale hermetiese kanale, waarvan die holtes met lug opgeblaas is, en verseëlde gewrigte van die kernkop met die vuurpylliggaam, met behulp van 'n opgeblase rubberband.
Die boord van missielbeheerstelsel is traag. Dit was gebaseer op gyroskopiese toestelle wat in die instrumentkompartement van die vuurpyl geleë was: gyroverticant, gyrohorizon en gyrointegrator van longitudinale versnellings. Alle ander toestelle en elemente van die bestuurstelsel aan boord is hoofsaaklik in die navorsingsinstituut, onder leiding van N. A. Semikhatov, toekomstige akademikus en hoofontwikkelaar van beheerstelsels vir alle strategiese vlootraketstelsels. Militêre beheer oor die stigting van die US in hierdie navorsingsinstituut is uitgevoer deur kaptein 2de rang V. V. Sinitsyn).
Die kommunikasie van die bestuurstelsel aan boord met die skip se toets, asook die lanseertoerusting, is uitgevoer deur middel van twee spesiale verseëlde verbindings deur middel van vervangbare kabels wat saam met die vuurpyl van die vervaardiger verskaf is. Tydens die voorbereiding vooraf, om die digtheid te verseker, is die kabels opgeblaas met lug met 'n nominale druk van 6 kg / vierkante meter. cm.
'N SLBM is van 'n ondergedempte mynskag gelanseer. Tydens die voorbereidingsvoorbereiding is die gyro -toestelle gelei, die skietbaan is ingestel, die kabels en bande is onder druk geplaas, en die tenks is agtereenvolgens onder druk geplaas. Nadat die vereiste druk in die tenks bereik is, is die duikbootas outomaties gevul, waarna die waterdruk binne -in die as gelykgestel is aan die buiteboorddruk en die asdeksel oopgemaak is.
Onmiddellik voor die bekendstelling is die vuurpyl oorgeplaas na die ingeboude krag (van die ampulbattery), in 'n gegewe ruimte van die vuurpyl, deur saamgeperste lug te voorsien, is 'n "klok" geskep. Die "klok" is opgeblaas in 'n outomatiese modus, wat deur toepaslike sensors beheer word. Dit was nodig om die gas-dinamiese prosesse wat met die bekendstelling gepaardgaan, te demp, wat dit moontlik gemaak het om die krag en termiese vragte op die vuurpyl wat tot gevolg is by 'n "blinde" myn wat nie met spesiale gasopeninge toegerus is nie, tot aanvaarbare perke te verminder.
Die onbeklemtoonde uitgang van SLBM's uit die myn van 'n duikboot, wat aan die gang was in die teenwoordigheid van steurnisse wat veroorsaak is deur seegolwe en die loop van die duikboot, is verseker deur gebruik te maak van 'n sleep-tipe rigtingskema, wat bestaan uit rigiede gidse gemonteer op die mure van die myn en jukke wat op die liggaam van die vuurpyl self gemonteer is. Die lanseerplaat is tydens die begin met spesiale penne gesluit. Om die aërodinamiese weerstand te verminder, het die jukke aan die begin van die lugafdeling van die vliegbaan laat val (15 sekondes nadat die SLBM van die lanseerplank losgemaak is). Om die statiese stabiliteit te verbeter, was die vuurpyl tydens die vlug toegerus met vier stabiliseerders, polêr in die stertgedeelte.
Die kern van die vuurpyl wat 1179 kg weeg, was toegerus met spesiale ammunisie. Die kernkopkompartement is veroorsaak deur oormatige lugdruk in die instrumentkompartement van die vuurpyl. Voor dit is die strydkop bevry van 'n stewige bevestiging aan die vuurpyl met behulp van vier pyroslotte wat veroorsaak is deur bevele van die bestuurstelsel aan boord.
Die raketvlugtyd na die teiken wat op die maksimum bereik was, het nie 11,5 minute oorskry nie, die maksimum hoogte van die ballistiese baan het 370 km bereik. In die geval van vuur op 'n minimum afstand van 400 km, is die vlugtyd verminder tot 7,2 minute en die maksimum hoogte was net meer as 130 km. Voordat SLBM's aan 'n onderwater vervoerder uitgereik word, is 'n kompleks van operasies uitgevoer by die tegniese missielbasis (TRB) van die vloot, insluitend pneumatiese toetsing van stelsels, belyning, horisontale toetsing van die ingeboude bestuurstelsel, brandstof met brandstof en die aanlê van die missiel met die kernkop. Volgens die klassifikasie wat in die VSA aangeneem is, ontvang die P-21 SLBM die alfanumeriese indeks SS-N-5, volgens die NAVO-klassifikasie-die naam "Serwiër".
Die belangrikste komponente van die D-4-missielkompleks was 'n geïntegreerde outomatiese beheerstelsel van KAFU, 'n lanseerder (PU), 'n kompleks van grondtoerusting (KNO) en 'n mikstelsel PP-114.
Die basis van KAFU was, in een van die navorsingsinstitute van die Ministerie van Nywerheid en Handel, die outomatiese lager- en reikwydtevorming (APD) "Stavropol-1" en die rekenaarbeslissende toerusting van die "Izumrud" -stelsel, wat gelei het die ingeboude gyro -toestelle met inagneming van die insette van die navigasiekompleks (NK) "Sigma" -inligting.
Die lanseerder, genaamd SM-87-1, het voorsien: berging van SLBM's in 'n duikbootas met laaiparameters, 'n vuurpyl van 'n as gevul met water, asook die werking van 'n ballistiese missiel na blootstelling aan stormtoestande en ontploffings op die duikboot op 'n gespesifiseerde radius; sy brand- en ontploffingsveiligheid na skeuring by die kritieke radius. Die korrosiebestandheid van die lanseerstelsels het die missiel se voorbereiding ses keer voor die begin geloods, en die myne is heeltemal oorstroom met seewater.
Met die hulp van 'n kompleks grondtoerusting is die nodige operasies uitgevoer vir die grondbediening van SLBM's (vervoer, laai op 'n duikboot, daaglikse berging, voorbereidende werk vir uitreiking aan 'n onderwaterdraer in 'n tegniese vuurpylbasis, brandstof).
Na die voltooiing van die stadium van grondgebaseerde eksperimentele ontwikkeling in 'n volume waarmee u 'n onderwater-lanseer kan begin uitwerk (in die gevestigde jargon van vuurpylers-"gooi" toetse), begin toetse van mock-ups van die R-21-vuurpyl, eers vanaf 'n drywende dompelstand (PS), en daarna met 'n her-toegeruste Project 613 D-4 (een raketsilo was agter die stuurhuisomhulsel gemonteer) van die S-229 duikboot. Die besprekings stem volledig ooreen met die R-21 SLBM in terme van gewig en grootte eienskappe, eksterne kontoere en plekke om met skeepsisteme vas te lê. Hulle is 'n gegewe tyd gevul met brandstofkomponente gebaseer op die werking van die enjin.
Die hoofontwerper van die drywende dompelstaander en duikboot van projek 613 D-4 was 'n werknemer van die Central Design Bureau-ontwerper van die duikboot van projek 629 Ya. E. Evgrafov. Die werk aan die vervaardiging van die staander en die duikboot is uitgevoer deur die Swartsee -skeepswerf.
"Gooi" toetse is uitgevoer vanaf Mei 1960 tot Oktober 1961 by die Southern Range of the Navy (16 lanseerings van mock-ups is uitgevoer vanaf die stand, 10 lanseerings uit 'n duikboot), onder toesig van 'n kommissie onder leiding van kolonel MF Vasilyeva. Toetse het bevestig dat die R-21 SLBM geskik is vir onderwaterbekendstellings vanaf 'n diepte van tot 50 meter.
In die laaste periode van hierdie toetse op R-21-missiele is twee eksperimente uitgevoer om die veiligheid van die missiel by die bekendstelling van 'n duikboot te bepaal. Tydens die eerste eksperiment is die vassteek van SLBM -jukke in die gidse aan die begin van die vuurpyl se beweging in die as gesimuleer, in die tweede is die lekkasie van die oksideermiddel in die stert van die vuurpyl gesimuleer, wat gelei het tot vermenging van die dryfkomponente. Die resultate van die eksperimente was suksesvol. Die dummies van die missiele het uit die myn gekom sonder om die elemente van die myn noemenswaardig te beskadig. In totaal is 28 bespotings gebruik vir die "gooi" toetse, wat spreek van die uiters verantwoordelike benadering van die ontwikkelaars en vlootspesialiste tot die oplossing van 'n fundamenteel nuwe taak - die gewaarborgde ontwikkeling van 'n onderwater -bekendstelling van SLBM's. Die weg vir die aanbieding van die D-4-missielstelsel in die stadium van gesamentlike toetse is oopgemaak.
Hierdie toetse is uitgevoer vanaf die duikboot pr. 629B "K-142". Die eerste bekendstelling van die SLBM is op 24 Februarie 1962 uitgevoer (voor dit het 'n proeflopie van die "gooi" -mock-up plaasgevind). In totaal is 28 bekendstellings tydens die toetse gedoen, waarvan 27 suksesvol was.
Die volledigheid en deeglikheid van grond- en vlugtoetse tydens operasie het baie vrugte afgewerp - selfs toe die lewensduur van die R -21 SLBM 18 jaar bereik het, was onsuksesvolle lanseer van hierdie missiel uiters skaars. Die D-4-kompleks is in die laat lente van 1963 in gebruik geneem. Hulle was van plan om Project 629-duikbote (opgegradeer na Project 629A) en Project 658-duikbote weer toe te rus. Teen hierdie tyd het ons vloot 22 Project 629-duikbote ingesluit met die D-2-missielstelsel. In totaal, volgens projek 629A, van 1965 tot 1972, is 14 duikbote weer toegerus (met inagneming van die duikboot van projek 629B, wat ook heruitrusting ondergaan het volgens projek 629A) duikbote. Die voorste duikboot in die Noordelike Vloot "K-88" het in Desember 1966 by ons vloot aangesluit. Tydens sy staatstoetse is twee bekendstellings van die R-21 SLBM uitgevoer met positiewe resultate. Let daarop dat tydens die omskakeling van hierdie duikbote volgens Projek 629A, tesame met die vervanging van die skeepstelsels van die missielkompleks self, die Pluto -navigasiestelsel ook vervang is met die meer gevorderde Sigma.
Wat die duikbote van die 658M-projek betref, is al 8 bote van die 658-projek, wat gedurende November 1960 in diens geneem is, weer toegerus. Die opknapping is in 1970 voltooi.
In 1977-1979 het hierdie wapensisteem modernisering ondergaan wat verband hou met die vervanging van die kernkop. Die missiel met die nuwe kernkop het die alfanumeriese benaming R-21M gekry, en die hele kompleks-D-4M. Die bewapeningstelsel "Project 658M (629A) duikboot - RK D -4 (M)" was tot aan die einde van die tagtigerjare in diens van die vloot. En daar wag nuwe prestasies. Die ontwikkeling van die eerste vlootraketwapenstelsel van die tweede generasie "Project 667A submarine - RK D -5" is reeds opgestel, ontwerpstudies en werk is uitgevoer om 'n SLBM met 'n skietbaan te skep wat tot onlangs fantasties gelyk het.
