Werk aan die skepping van vuurpylwapensisteme het in die USSR begin met die vrystelling van die besluit van die USSR Raad van Ministers van 13 Mei 1946, waaruit 'n mens kan sê dat die tyd gereken word vir die organisering van die vuurpyl en daarna die vuurpyl en ruimte bedryf. Intussen het die besluit self nie uit die niet verskyn nie. Die belangstelling in 'n kwalitatief nuwe soort wapens het lank gelede ontstaan, en met die einde van die oorlog het idees werklike trekke begin aanneem, onder meer deur die spesifieke kennis van Sowjet -spesialiste met Duitse tegnologieë.
Die eerste, sogenaamde organisatoriese stap is geneem deur generaal L. M. Gaidukov, lid van die Militêre Raad van die Guards Mortar Units. Nadat hy Duitsland aan die einde van die somer van 1945 op 'n inspeksiereis besoek het, het die generaal kennis gemaak met die werk van ons spesialiste in die oorlewende Duitse missielsentrums en tot die gevolgtrekking gekom dat die hele kompleks van werk na 'huishoudelike grond' oorgeplaas moet word. Terugkeer na Moskou, L. M. Gaidukov het na Stalin gegaan en verslag gedoen oor die vordering met die studie van rakettegnologieë in Duitsland en die noodsaaklikheid daarvan om dit in die USSR te implementeer.
Stalin het nie 'n spesifieke besluit geneem nie, maar het Gaidukov gemagtig om die betrokke mense se kommissarisse persoonlik kennis te maak met hierdie voorstel. Onderhandelinge L. M. Gaidukov, die People's Commissariat of the Aviation Industry (A. I. Shakhurin) en die People's Commissariat of Ammunition (V. Ya. Vannikov) het nie resultate opgelewer nie, maar die People's Commissariat of Armament (D. F. Ryabikov na Duitsland, en die finale ooreenkoms om die werk in die "missielrigting" te lei.
'N Ander belangrike gevolg van die ontmoeting van die generaal met die leier was die vrylating uit die kampe van baie spesialiste en wetenskaplikes wat nodig was vir die saak. Stalin het die ooreenstemmende resolusie persoonlik opgelê op die lys wat vooraf deur L. M. Gaidukov saam met Yu. A. Pobedonostsev, wat veral S. P. Korolev en V. P. Glushko. Aan die einde van September 1945 kon hulle albei in Duitsland begin werk.
Soos u kan sien, was baie organisatoriese werk reeds gedoen voor die bekendstelling van die bekende regeringsdokument. Die Mei -resolusie van 1946 definieer die reeks ministeries, departemente en ondernemings wat verantwoordelik is vir die oprigting van suiwer militêre vuurpyle, en versprei verantwoordelikhede onder hulle vir die vervaardiging van individuele komponente, wat voorsiening maak vir die oprigting van hoofindustriële institute van die industrie, 'n raketproefgrond vir missieltoetse, militêre institute, bepaal die hoofkliënt van die ministerie van die weermag - die hoof artilleriedirektoraat (GAU), en bevat ook 'n aantal ander maatreëls wat daarop gemik is om, soos dit nou gebruiklik is, 'n kragtige militêre industriële kompleks vir die skep van gevorderde tegnologie. Om toesig te hou oor die rakettema, is dit toevertrou aan 'n spesiaal geskepte, binne die raamwerk van die Ministerie van Bewapening, die Hoofdirektoraat, onder leiding van S. I. Vetoshkin, en om die werk op nasionale skaal te koördineer, is die staatskomitee "nr. 2" (of, soos dit soms "spesiale komitee nr. 2" genoem is) gestig.
Danksy die weldeurdagte organisasie van werk, kragtige staatsondersteuning en die entoesiasme van die spanne ontwerpers, produksiewerkers en toetsers, wat in Sowjet-tye gebruik was, in slegs 7 en 'n half jaar, in die verwoesting na die oorlog toestande, was dit moontlik om grondgebaseerde ballistiese missiele R-1, R- 2, R-5 te skep, uit te werk en in gebruik te neem, om die werk op mediumafstand-ballistiese missiele R-5M uit te brei om operasionele- taktiese missiele (OTR) R-11 tot in die stadium van vlugtoetse.
Teen die tyd dat daar begin word met die skepping van raketwapens op see (die "Wave" -onderwerp) - die vlootkomponent van die toekomstige triade van strategiese kernmagte (SNF) van die USSR - was daar egter reeds 'n sekere samewerking tussen ministeries, afdelings, ondernemings en organisasies van die vuurpylbedryf, was daar ervaring in die produksie en die werking van grondraketstelsels (RK), en die belangrikste is dat daar personeel is van 'n wetenskaplike en ontwerp-tegnologiese profiel en 'n sekere eksperimentele en produksie -tegniese basis.
Die "Wave" -tema het die oplossing van die taak in twee fases voorsien:
1) ontwerp en eksperimentele werk aan die bewapening van duikbote met ballistiese langafstand-missiele;
2) ontwikkel op die basis (en gebaseer op die resultate) van die eerste fase 'n tegniese ontwerp vir 'n groot missiel duikboot.
Reeds in die loop van die eerste fase van die werk is die behoefte aan 'n geïntegreerde benadering tot die probleem besef, d.w.s. kwessies van konstruktiewe, tegnologiese en operasionele aard by die skepping van 'n duikboot missieldraer en missielkompleks is in 'n enkele geheel gekoppel. Dit is toe dat die konsep van 'wapensisteem' stewig gevestig is, waarvan die naam gewoonlik die nommer van die projek van die duikboot en die alfanumeriese indeks van die missielkompleks insluit, waarvan die toewysing volgens die vasgestelde prosedure uitgevoer is.
Die totstandkoming van die eerste duikboot van die Sowjet-missielwapenstelsel "Project AB-611-RK D-1", wat vroeg in 1959 deur ons vloot aangeneem is, was die resultaat van die eerste fase van die werk oor die tema "Wave".
Die basis van die RK D-1 is die R-11FM duikboot ballistiese missiel (SLBM) (waar die FM-indeks net 'vlootmodel' beteken). Hierdie SLBM is geskep op grond van die grondgebaseerde R-11 taktiese missiel. Die belangrikste redes wat die ontwerpers en vlootspesialiste aangespoor het om hierdie vuurpyl as basis te kies, was die klein afmetings van die R-11, wat dit moontlik gemaak het om dit op 'n duikboot te plaas, en die gebruik van 'n hoogkokende komponent (stikstof suurderivaat) as 'n oksideermiddel, wat die werking van hierdie vuurpyl op die duikboot baie vereenvoudig het, aangesien dit nie verskeie aanvullende operasies met brandstof nodig gehad het nie, direk op die duikboot nadat die vuurpyl aangevul is.
Die voorste ontwerper van die ballistiese raket R-11 was V. P. Makeev, toekomstige akademikus en skepper van alle strategiese missielstelsels op see.
Die voorste ontwerper van die R-11FM SLBM in die ontwerpburo V. P. Makeev is aangestel deur V. L. Kleiman, die toekomstige dokter in tegniese wetenskappe, professor, een van die mees talentvolle en toegewyde medewerkers van V. P. Makeeva. Dit is opmerklik dat die R-11FM SLBM nie 'n "mariene" alfanumeriese indeks in die VSA ontvang het nie, in sommige publikasies oor rakettegnologie, blykbaar, gegewe die nie baie beduidende verskil tussen dit en die R-11 taktiese missiel, die R -11FM SLBM word aangedui soos SS-1b, d.w.s. dieselfde alfanumeriese indeks, wat in die VSA toegeken is deur OTP R-11.
Struktureel was die R-11 FM SLBM 'n enkelfase ballistiese missiel met vloeistofdryf, waarvan die tenks volgens die draerskema ontwerp is. Om die statiese stabiliteit te verhoog, was die vuurpyl toegerus met vier stabiliseerders wat in die stertgedeelte geplaas is. Op die vlugpad is die vuurpyl deur middel van grafietroere beheer. Die missiel het geen eksterne verskille met die BR R-11 gehad nie, die kernkop was onafskeidbaar.
Kerosine is as brandstof op SLBM's gebruik, wat die moontlikheid van brand verminder het. En dit is belangrik in die bedryfstoestande op 'n onderwater vervoerder. Die brandstofvolume (gewig) was 3369 kg, waarvan 2261 kg 'n oksideermiddel was. Die enkelkamer-enjin (LRE) met vloeibare dryf met die verplasing van die hoofbrandstof is volgens 'n oop kring geskep, en sy stootkrag op die grond was ongeveer 9 tf. Die enjin is ontwikkel in 'n ontwerpburo onder leiding van A. M. Isaev - die ontwikkelaar van vuurpyl -enjins vir vloeibare dryfmiddels vir alle huishoudelike SLBM's.
Die vuurpyl se beheerstelsel (CS) was traag. Dit is gebaseer op die gyroskopiese toestelle wat in die instrumentkompartement van die SLBM geïnstalleer is: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) en 'n gyro -integrator van longitudinale versnellings. Met die hulp van die eerste twee instrumente aan boord van die vuurpyl, is 'n traagheidskoördinaatstelsel geskep (met inagneming van die peiling tot die teiken), ten opsigte waarvan 'n beheerde vlug uitgevoer is langs 'n geprogrammeerde baan na die teiken, insluitend stabilisering tydens vlug relatief tot al drie stabilisasie -asse. Die gyro -integrator het die missiel -afvuurbaan wat die opdrag vereis, geïmplementeer.
'N Ander belangrike komponent van die D-1-missielstelsel vir duikbote was 'n lanseerplatform wat in die raketsilo geplaas is, wat deur 'n spesiale takel na die boonste snit van die silo gehys is (om SLBM's op die draerskip te laai en vanaf die oppervlakposisie te begin). Hy kon ook 'n asimut -draai om die sentrale as uitvoer.
'N Lanseerapparaat is op die lanseerplatform aangebring, waarvan die basis bestaan uit twee houers, met halfgrepe. Toe die stutte in die ineengestorte posisie was, vorm hierdie halfgrepe 'n ring wat die vuurpyl omhul het. Die SLBM het op hierdie oomblik, met sy aanslae op die rompvel, op die rakke gerus, waardeur dit bo die lanseerplank gehang is. Nadat die enjin begin is en die beweging van die vuurpyl begin is, het die hourakke volgens die gegewe funksionaliteit oopgegaan en is die vuurpyl vrygestel van kommunikasie met die lanseerder.
Die eerste Russiese missieldraer was 'n groot, diesel, torpedo, projek 611 duikboot wat spesiaal volgens die B-611-projek omskep is. Isanina. Die ontwerp is uitgevoer met die deelname en onder toesig van vlootspesialiste - kaptein 2de rang B. F. Vasiliev en kaptein 3de rang N. P. Prokopenko. Die tegniese ontwerp vir die heruitrusting is aan die begin van die herfs van 1954 goedgekeur, en die werktekeninge is in Maart 1955 deur die konstruksiefabriek ('n werf onder leiding van E. P. Egorov) ontvang. Die afbreekwerk het in die herfs van 1954 begin. Die bouer van die V-611 duikboot by die aanleg was I. S. Bakhtin.
Die tegniese ontwerp het voorsiening gemaak vir die plasing van twee raketsilo's in die boog van die vierde kompartement, met toepaslike instrumente en ander toerusting. Die meeste tegniese oplossings is later gebruik vir die skep van seriële missieldraers voor AV-611 (NAVO-klassifikasie "ZULU").
Die ontwikkeling van die nuwe wapenstelsel is in drie tegnologiese fases uitgevoer. In die eerste fase, deur missiele van 'n stilstaande grondstaander af te skiet, is die effek van 'n gasstraal wat uit die vuurpylmotoruitloop op die nabygeleë skipstrukture getoets is, getoets. Op die tweede is raketlanseerings uitgevoer vanaf 'n spesiale swaaistand op die grond, wat die neerslag van 'n duikboot in 'n vyfpunt-seestaat naboots. Onder hierdie omstandighede is die "lanseerplatform - lanseerapparaat - vuurpyl" -stelsel getoets op sterkte en werkbaarheid; die eienskappe wat nodig is vir die ontwerp van 'n lanseerapparaat is bepaal, insluitend vir die opstel van 'n algoritme vir die keuse van die aanvangsmoment (die begin van die enjin).
As 'n missietoetsplek vir die eerste twee fases voldoende was (in die omgewing van Stalingrad), dan het die derde, die laaste, reële toestande vereis. Teen hierdie tyd was die her-toerusting van die duikboot voltooi, en op 16 September 1955 is die eerste ballistiese missiel vanaf 'n duikboot van die Sowjet-vloot gelanseer. Die vuurpyl -era van ons vloot het begin.
In totaal is daar toe 8 toetslanserings gedoen, waarvan slegs een onsuksesvol was: die lanseer is in 'n outomatiese modus gekanselleer en die vuurpyl het nie die skip verlaat nie. Maar elke wolk het 'n silwer randjie - die mislukking het gehelp om die noodgeval van die vuurpyl oorboord uit te werk. Die toetse is in Oktober 1955 voltooi, maar in Augustus, sonder om te wag vir hul uitslae, is al die werk aan die R-11FM SLBM oorgedra na die Ural Design Bureau, onder leiding van V. P. Makeev. Hy het 'n moeilike taak gekry - om alle eksperimentele werk te voltooi, die RK D -1 in serie te plaas en dit in gebruik te neem.
Die eerste reeks missiel-duikbote het bestaan uit 5 duikbote van die AV-611-projek; vier van hulle was nog in aanbou en is direk by die aanleg aangebring, en een was in die Stille Oseaan-vloot, en die heruitrusting daarvan was op die werf van Vladivostok aan die gang. Intussen het die "fynstelling" van die nuwe wapensisteem voortgegaan. Drie raketlanseerings is uitgevoer onder die omstandighede van 'n langafstandvaart van die B-67 duikboot in die herfs van 1956, daarna is die missiel getoets op ontploffingsweerstand, en in die lente van 1958 het die gewrig-die vloot en die industrie begin - vlugtoetse (SLI) van die RK D-1 vanaf die hoofreeks duikboot van die AV-611 B-73. Die bekendstellings is uitgevoer met behulp van die R-11FM SLBM's wat reeds in serieproduksie geplaas is. Die bewapeningstelsel "Submarine project AV-611-RK D-1" was van 1959 tot 1967 in die gevegsamestelling van die vloot.
In die tweede fase van die onderwerp "Wave" is voorsiening gemaak vir die skepping van meer gevorderde vlootraketwapens. Die taktiese en tegniese opdrag (TTZ) vir die skep van 'n duikboot, waarvan die projek die nommer 629 ontvang (volgens die NAVO -klassifikasie "Golf"), is in die lente van 1954 uitgereik. TsKB, onder leiding van N. N. Isanin. Met inagneming van die vermoëns van die Amerikaanse anti-duikbootverdediging (300-400 km diep in die watergebied naby sy oewers), het die ontwerpers egter 'n spesiale regeringsbesluit gekry om 'n missiel te maak met 'n afvuurafstand van 400- 600 km. Dit was ook veronderstel om ons eerste kern duikboot (kern duikboot) van projek 658 daarmee toe te rus.
Die vloot was veronderstel om nuwe TTZ voor te berei vir die projek 629 duikboot en die missielstelsel, wat die D-2-indeks toegeken het. Hierdie take is heel aan die begin van 1956 goedgekeur en aan die bedryf uitgereik, en in Maart is die projek van die duikbootdraer aan die vloot voorgelê vir oorweging. Dit was egter nie geskik vir die vervaardiging van werktekeninge nie, aangesien daar was geen ontwerpmateriaal vir die D-2-kompleks nie. Toe besluit hulle om 'n duikboot met die D-1-kompleks te begin bou, maar met die daaropvolgende heruitrusting onder die D-2. Om die omskakeling te vergemaklik, is die maksimum moontlike eenwording van die komponente van die missielkompleks beoog. Dit is hoe die eerste duikbote van Project 629 met D-1 verskyn het.
Die D-2-missielstelsel met die R-13-missiel (volgens die Amerikaanse klassifikasie-SS-N-4, NAVO- "Sark"), waarvan die voorste ontwerper L. M. Miloslavsky, wat die Lenin -prys daarvoor ontvang het, het sy voorganger grootliks herhaal in terme van die ontwerp, komposisie, struktuur, konstruksie en doel van die boordstelsel en ander hoofonderdele. Die enjin is vyf -kamer - een sentraal stilstaande en 4 stuurstelle. Die sentrale kamer met sy eie turbopomp -eenheid (TNA) en outomatiseringselemente vorm die hoofeenheid (OB) van die enjin, en die stuurstelle met hul eie TNA en outomatisering - die stuureenheid (RB) van die enjin. Beide blokke was oop kring.
Die gebruik van swaaiende verbrandingskamers as beheerelemente het dit moontlik gemaak om grafietroere te laat vaar en 'n sekere gewig en energieverbruik te verkry. Daarbenewens is dit ook moontlik om 'n tweefase-afskakeling (eers OB, dan RB) van die enjin te gebruik, waardeur die verspreiding van die stootimpuls verminder het en die betroubaarheid van die skeiding van die kernkop van die SLBM-bak op alle vuurbane toegeneem.
Die enjinkrag was ongeveer 26 tf. Die oksideermiddel en brandstoftoevoerstelsel is 'n turbopomp, die tenks is onder druk gebring deur twee gasopwekkers, wat deel uitmaak van die hoof- en stuurblokke van die enjin. Die eerste van hulle produseer gas met 'n oormaat brandstof (om die brandstoftenk onder druk te plaas), die tweede - met 'n oormaat oksideermiddel (om die tenk van die oksideermiddel onder druk te plaas). So 'n skema het dit moontlik gemaak om die gebruik van 'n outonome tenkdrukstelsel aan boord van die vuurpyl te laat vaar, en het 'n aantal ander voordele gebied.
Die oksidasietenk is in twee gedeel deur 'n tussenbodem. Die oksideermiddel is eers vanaf die onderste voorblad gebruik, wat help om die omslaanmoment wat op die vuurpyl tydens die vlug inwerk, te verminder.
Om die statiese stabiliteit van die SLBM tydens die vlug te verhoog, is 4 stabiliseerders in pare in die stertgedeelte geplaas. Die raketkop van die vuurpyl was toegerus met spesiale ammunisie en was gemaak in die vorm van 'n silindriese liggaam, waarvan die voorkant in die vorm van 'n keël was, met 'n tapse agterkant. Om die vliegkop tydens vlug te stabiliseer (na skeiding), is lamellêre "vere" op die tapse romp aangebring. Die plofkop is van die vuurpyl geskei deur middel van 'n poeierstoter wat deur die boordstuurstelsel geaktiveer is by die bereiking van 'n gegewe skietbaan. Die lanseerder het aansienlike verwerking ondergaan, wat die alfanumeriese indeks SM-60 ontvang het. In 'n poging om dit soveel as moontlik te verenig en geskik te maak vir beide die R-13 en R-11FM-lanseer, het die TsKB-spesialiste spesiale aandag geskenk aan die verhoging van die betroubaarheid van die struktuur ten opsigte van die veiligheid van die vuurpyl gedurende daaglikse en gevegsoperasie. Om dit te doen, het hulle 'n meer betroubare skema gebruik om dit met vier grypers vas te maak (die vuurpyl was as 't ware in 'n korset), het 'n aantal slotte ingebring wat verhoed dat enige operasie uitgevoer word as die vorige nie uitgevoer is nie (met die gepaste sein), ens.
Die volgende stap in die implementering van die program was die lê van twee Project 629-duikbote, wat draers van die D-2-missielstelsel sou word.
