Die ervaring met die bestuur van afstandbeheerde voertuie (RMS) het 'n verandering in sommige prioriteite beïnvloed wat daarop gemik was om die logistieke las te verminder en die buigsaamheid van die gebruik te verhoog. Die weermag is tans op soek na stelsels wat 'n algemene universele kontroleerder kan gebruik, met 'n enkele onderstelkonfigurasie wat verskillende teikenlaste kan akkommodeer, dit wil sê platforms met 'n verhoogde vlak van modulariteit.
Die keuse van RMS op die mark is uiters uiteenlopend, wat wissel van nanomasjiene tot swaar multi-ton stelsels. In dieselfde artikel sal laasgenoemde in ag geneem word, veral dié wat met een of ander wapenstelsel toegerus is. Gewapende robotte is die onderwerp van hewige debat oor etiese, regskwessies, ens. Alhoewel sommige lande dit reeds begin gebruik het, hoofsaaklik om 'n konsep vir bestryding te beoordeel en te ontwikkel. In Mei 2018 het die adjunkminister van verdediging byvoorbeeld bevestig dat die gewapende DUM Uran-9, ontwikkel deur die 766 Manufacturing and Technology Administration, in Sirië ontplooi is vir toetsing. Dit blyk uit die verslag van die Ministerie van Verdediging dat hierdie gevegstoetse van die kompleks tekortkominge in sy beheer-, mobiliteit-, vuurkrag-, verkennings- en waarnemingsfunksies aan die lig gebring het.
Uraan-9 uit Rusland
Combat multifunksionele robotkompleks Uran-9 is gewapen met 30 mm outomatiese kanon 2A72, saam met dit 9, 62 mm masjiengeweer PKT / PTKM en vier ATGM 9M120-1 "Attack". As 'n opsie kan die Igla-lugvaartkompleks of die Kornet-M ATGM op Uran-9 geïnstalleer word. Op die Army 2018-uitstalling is hierdie robot aangebied in 'n opgedateerde weergawe, toegerus met twee ses-loop Shmel-M-lanseerders vir die afvuur van Shmel-PRO-missiele met termobare (PRO-A) of aansteeklike (PRO-3) hoofkoppe. Die Uranus-9-robot kan veldry teen 'n snelheid van 10 km / h, die maksimum snelheid is 25 km / h, dit kan deur 'n radiokanaal beheer word vanaf 'n mobiele beheersentrum wat minder as drie kilometer daarvandaan geleë is. Hierdie masjien het baie indrukwekkende afmetings: lengte 5, 1 meter, breedte 2, 53 meter, hoogte 2, 5 meter en 'n massa van ongeveer 10 ton, wat verklaar word deur die installering van basiese wapenrusting, wat beskerming bied teen vuurwapens. Op sy beurt het die Kommer "Kalashnikov" 'n outomatiese gevegstelsel BAS-01G BM "Companion" ontwikkel, waarvan die bewapeningskompleks 12, 7 mm en 7, 62 mm masjiengeweer, 30 mm AG-17A granaatwerper en 'n nuwe outomatiese granaatwerper van 40 mm. Die UAS maak ook voorsiening vir die installering van agt kornet-EM-tenk missiele.
THeMIS uit Estland
Op die gebied van gewapende robotte moet kennis geneem word van 'n platform wat deur talle ondernemings gebruik is om onbemande gewapende stelsels te ontwikkel. Dit is die THeMIS -platform wat ontwikkel en vervaardig is deur die Estse maatskappy Milrem Robotics. THeMIS staan vir Tracked Hybrid Modular Infantry System. Hierdie platform met 'n oop argitektuur weeg 1 450 kg en word aangedryf deur 'n dieselenjin en 'n elektriese kragopwekker; In die hibriede modus kan dit 8-10 uur werk, terwyl dit in die elektriese modus tussen 0,5 en 1,5 uur kan werk. In 'n tipiese konfigurasie bevat een van die modules batterye en 'n ander kragopwekker, wat beteken dat kliënte kan kies tussen 'n heeltemal elektriese en 'n hibriede oplossing. Milrem het verskillende soorte batterye geëvalueer en is gereed om brandstofselle te installeer op versoek van die kliënt. THeMIS kan 'n spoed van 14 km / h bereik en hange tot 60% en syhange tot 30% oorkom. Die toestel het 'n lengte van 2,4 meter, 'n breedte van 2, 15 meter en 'n hoogte van 1, 1 meter, die afmetings van die platform vir die teikenlas tussen die twee symodules is 2,05x1,03 meter, dit kan 750 neem kg vrag.
As dit as vervoerstelsel gebruik word, is die THeMIS -vraggebied toegerus met 'n hok van 53 cm hoog met 'n interne volume van 1,12 m3. Milrem -toestelle word aangevul deur verskillende opsies vir afstandbeheer en outonome vermoëns. Onder hulle is waypoint -navigasie, gebiedsnavigasie wat gebruik word om geïmproviseerde plofbare toestelle te neutraliseer en soek- en reddingsmissies, die leier te volg, bestuurdershulp en wagwagters. Om die pad van die DUM te optimaliseer, is intelligente roetebeplanning ook beskikbaar met funksies vir die kontrole van die sektore van uitsig, radioafstand en tipe terrein.
Ook vir hierdie robot word meer gevorderde modi oorweeg, byvoorbeeld verbeterde opsporing en vermyding van hindernisse as gevolg van die aanleer van neurale netwerke in 'n virtuele oefenomgewing, opdragte met stem en hande om die las op die operateur in die veld te verminder en augmented reality, wat die operateur in staat stel om hom volledig te dompel. is in die middel van die aksie met al die nodige geprojekteerde inligting. "Outonome vermoëns is vandag nie op die vlak wat ons in staat stel om alle moontlike scenario's waarmee ons SMB te staan kom op te los nie, so ons outonome stel is altyd aangepas by die behoeftes van kliënte," het Mart Noorma van Milrem Robotics gesê, en verduidelik dat dit moeilik is om die huidige status van verskillende ontwikkelings te evalueer op grond van die algehele vlak van tegnologiese gereedheid, aangesien 'n perfekte oplossing vir een scenario vir 'n ander redelik nutteloos kan wees. Milrem Robotics is in staat om klantspesifieke oplossings te ontwerp wat komponente bevat van die bogenoemde vermoëns en tegnologieë.
Die Estse onderneming bied aan kliënte nog 'n nuttige hulpmiddel genaamd DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Dit is ontwikkel in samewerking met militêre kundiges om die potensiaal van mobiele mobiele robotte in gevegsoperasies aan te toon, beide as individuele platforms en as deel van 'n groep, sowel as wanneer mense en robotte saamwerk," het Noorma bygevoeg. DIBS werk as 'n soort gevegslaboratorium waarmee u kan verstaan hoe u DUM's kan ontplooi om die vloot van sulke toestelle optimaal te gebruik, sowel as om die taak uit te voer.
Die Estse onderneming bied sy platform aan verskeie vennote wat hul stelsels daarop geïnstalleer het. Singapore Technologies Engineering het in 2016 'n ooreenkoms onderteken om THeMIS as basis vir verskeie moontlike produkte te gebruik en sy Adder Remotely Operated Weapon Module (DUMV) geïnstalleer, gewapen met 'n 12,7 mm masjiengeweer of 40 mm outomatiese granaatwerper. Op IDEX 2017 het Milrem en IGG Aselsan THeMIS aangebied, toegerus met 'n DUMV SARP wat deur Turkse Aselsan ontwikkel is. terwyl 'n maand later die Estse onderneming 'n samewerking met Kongsberg en QinetiQ Noord -Amerika aangekondig het om 'n Protector -module op die DUM te installeer, in welke geval QNA die beheerstelsel sal voorsien.
Swaar wapens vir THeMIS
By Eurosatory 2018 pronk Nexter met die ORTIO-X20, 'n kombinasie van die THeMIS-robot met sy ARX-20 afstandbeheerde wapenmodule met 'n 20 mm-kanon. Dit was die eerste poging om 'n medium-kaliber wapen op hierdie DUM te monteer. ARX-20 is gewapen met 'n 20M621-kanon vir 'n 20x102 mm projektiel en 'n opsionele 7,62 mm FN MAG 58-masjiengeweer. By dieselfde uitstalling kan mens THeMIS sien met 'n FN Herstal deFNder Medium-module, gewapen met 'n 12,7 mm M3R-masjien geweer. Op die uitstalling het Milrem Robotics en MBDA 'n ooreenkoms aangekondig om 'n variant van die DUM te ontwikkel, gewapen met die vyfde generasie van die MMP-tenk-missiele. Hulle sal geïnstalleer word in die IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) rewolwer wat deur MBDA ontwikkel is, wat toegerus is met dag / nag sensors, twee missiele wat gereed is om te begin en 'n opsionele 7,62 mm masjiengeweer.
Aangesien die DUM THEMIS redelik swaar is, is dit baie geskik vir die installering van wapens. Dit kan egter aangepas word vir ander take, met die groot dravermoë kan dit omskep word in 'n verkennings- of vervoerstelsel.
Mission Master uit Kanada
Die Kanadese tak van die Duitse maatskappy Rheinmetall het 'n tyd gelede 'n robotplatform ontwikkel wat in 'n reekskonfigurasie op die Eurosatory -uitstalling aangebied is. Die frase "finale opset" is hier nie geskik nie, aangesien hierdie tipe stelsel per definisie evolusionêr is. Die eerste variant, genaamd die Mission Master, in 'n vragkonfigurasie stel nie net die voorsieningstake in staat nie, maar is ook voorbereid op die ontruiming van gewondes en beseerdes.
Mission Master is gebaseer op die Avenger 8x8 kommersiële platform wat ontwikkel is deur die Kanadese maatskappy Argo. Dit is oorspronklik aangedryf deur 'n dieselenjin, maar Rheinmetall Canada het dit vervang met 'n elektriese motor en 'n stel litium-ioonbatterye wat ongeveer 8 uur aaneenlopende werking bied. Om die DUM so outonoom moontlik te maak, was die eerste doel van die onderneming, en hiervoor is die meeste "breine" van die stelsel aan boord geïnstalleer; afstandbeheer is egter ook moontlik. Die Mission Master -platform het 'n raakskerm links agter op die platform, wat van 'n afstand van tot 100 meter verwyder en bedien kan word. "Die voorste sensorstel bevat 'n 3D -laserzoeker en 'n TV -kamera, en die agterste sensorsenheid bevat 'n kamera en 'n laseropsporing, laasgenoemde is XY," verduidelik Alain Tremblay van Rheinmetall Canada en voeg by dat 'twee opsionele sykameras geïnstalleer kan word as die klant 'n omsendbrief wil hê ". Om die kykafstand te vergroot en die herkenningskwaliteit te verbeter, kan daar ook 'n radarstasie op die motor geïnstalleer word.
Al hierdie subsisteme kan maklik geïnstalleer word danksy die CAN -bus, wat die gekoppelde komponente outomaties instel. Die Mission Master -robot met sy twee satellietontvangers en 'n traagheidsnavigasieplatform kan enige bestaande satellietkonstellasie gebruik. Met 'n traagheidsnavigasiestelsel, plus 'n digitale kaart van die werkarea wat in die navigasiestelsel gelaai is, kan die Mission Master 'n rukkie sonder 'n satellietsignaal op die terrein navigeer. Met semi-outonome funksies, soos volg my, kan u met verskeie toestelle werk.
Rheinmetall Canada het nie net aan outonome modules gewerk nie, maar het ook probeer om die platform aan te pas by militêre missies. 'Ons het 16 houers aan die kante van die voertuig bygevoeg wat versoenbaar is met die standaard -ammunisiebokse van die NAVO, wat ook vir ander doeleindes gebruik kan word. Met buisrakke aan die kante kan rugsakke daarop gevou word, en as hulle neergesit word, word dit sitplekke waarop byvoorbeeld gewonde sitplekke kan plaasvind; een draagbaar kan op die platform geïnstalleer word, aangesien die apparaat 2,95 meter lank is,”het Tremblay gesê. Met 'n dooie gewig van minder as 800 kg, kan die platform 'n las van byna 600 kg dra, die maksimum dravermoë by amfibiese operasies is 400 kg.
Benewens die vragkonfigurasie, kan die DUM Mission Master toegerus word vir ander soorte take; By 'n uitstalling in Parys is die motor byvoorbeeld gewys met 'n DUMV gewapen met 'n masjiengeweer van 12,7 mm. Rheinmetall Canada, lid van die Rheinmetall -groep, ontwikkel en vervaardig DUMV, maar danksy die oop argitektuur van die stelsel kan enige ander gevegsmodule geïnstalleer word. Gegewe die gewigskategorie van die Mission Master, is Rheinmetall Canada van plan om dit vroeg in 2019 met 'n 20 mm -kanon te toets. 'N Ander teikenlas kan op die voertuig geïnstalleer word, byvoorbeeld verkennings-, aflos-, WMD -verkenningsmodules of elektroniese oorlogvoermodules. Vir modules met 'n hoë kragverbruik kan 'n hulpkrag -eenheid geïnstalleer word; uiteindelik kan dit gebruik word om die uptime van die platform te verleng. Hierdie tipe APU, tesame met brandstof, weeg ongeveer 10 persent van die missie se drakrag by amfibiese operasies.
Probot uit Israel en ALMRS uit Brittanje
Beperkte menslike hulpbronne het Israel altyd gedwing om buite die boks te dink, wat hierdie land dekades lank 'n leier gemaak het in die gebruik van UAV's. Wat onbemande grondstelsels betref, patrolleer grondrobotte al etlike jare oor die grense van die Ben Gurion -lughawe in Tel Aviv. Roboteam het 'n versterkte weergawe van die Probot 2 4x4 -konfigurasie ontwikkel wat 410 kg weeg, wat 'n las van 700 kg kan dra nadat hy skoene in ritte verander het. wat veel meer is as sy eie massa. Die tydsduur van 8 uur is verhoog deur die toevoeging van 'n kragopwekker wat die batterye herlaai terwyl hy onderweg is, en ook die waarnemingsmodus tot 72 uur verleng - dit is 'n vereiste van die SMET -program van die Amerikaanse weermag, waarin Probot die eerste keuring geslaag het. Die MSM van Roboteam kan 'n spoed van 9,6 km / h bereik en by intermediêre GPS -koördinate werk of toegerus wees met 'n follow me -kit.
Baie Europese leërs kyk met belangstelling na SDM om risiko's en las op soldate te verminder; die meeste van hulle is tans geïnteresseerd in vervoertake. Hier kan ons die Britse program ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonomous supply system at the last mile) noem, waarin die berekening nie net vir grondvoertuie gemaak word nie. Die dokument wat in Junie 2017 vrygestel is, spreek drie hoof tegnologiese gebiede aan: onbemande lug- en grondvragplatforms, tegnologieë en stelsels wat hierdie vragplatforms in staat stel om outonoom te werk, en laastens tegnologieë vir selfvoorspelling, beplanning, opsporing en optimalisering van die aanbod van militêre gebruikers. In Julie 2018 is vyf spanne gekies, wat die begin was van die jaarlange fase 2, waarin die Army Warfighting Experiment in November dieselfde jaar uitgevoer is.
Franse en Italiaanse pogings
Die Franse kantoor van landbewapening het die FURIOUS -program (Future systemses Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - belowende innoverende robotstelsels vir die weermag) bekendgestel. Die doel is om drie demonstrasie -eenhede van verskillende groottes te implementeer, wat as deel van infanterie -groepe by die CENZUB stedelike gevegsopleidingsentrum in Sisson funksioneer. Die taak om hierdie prototipes te ontwikkel, is toevertrou aan die onderneming Safran Electronics & Defense and Effidence, wat spesialiseer in die gebruik van robotte in die logistieke sektor. In Oktober 2017 pronk Safran met die e-Rider, 'n hibriede diesel-elektriese voertuig, wat toegerus was met 'n kragopwekker wat die reikafstand tot 200-300 km vergroot het. Dit demonstreer sy outonome vermoëns deur volledig outonoom langs 'n vooraf beplande roete te beweeg, hindernisse te vermy en terug te keer na die beginposisie; die volg my -modus is ook gewys. Safran het geïntegreerde sensors en bedieningselemente in 'n tegniese Studio 4x4 -bemande voertuig wat tot vier passasiers of een draagbaar kan vervoer. Gebaseer op hierdie ervaring, werk Safran saam met Effidence aan die ontwikkeling van die drie demo -monsters wat benodig word.
Vroeg in 2010 was die Italiaanse weermag gereed om 'n gewapende robot van 100 kg in Afghanistan te ontplooi, die belangrikste taak was om die veiligheid van die militêre basis te verseker. Die TRP-2 FOB, ontwikkel deur Oto Melara (tans Leonardo), kon 'n spoed van 15 km / h bereik, die duur was 4 uur, dit was gewapen met 'n 5, 56 mm FN Minimi-masjiengeweer en 'n 40 mm enkel- skootgranaatlanseerder. Die stelsel is op 'n dringende versoek gekoop en is nooit ontplooi nie, aangesien dit moeilik geword het om gesertifiseer te word. Die Italiaanse wapendirektoraat is tans besig om die sertifiseringsproses af te handel, wat die probleme met die hantering van gewapende SAM sal verlig.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) bied die Bulldog -robotplatform aan. Die modulêre DUM, wat op die Eurosatory -uitstalling aangebied word, kan gebruik word vir verskillende take: die vervoer van gewondes, neutralisering van IED's, verkenning en waarneming, of brandsteun. Elke wiel word aangedryf deur 'n sterk, borsellose elektriese motor vir 'n uitstekende versnelling en 'n topsnelheid van 40 km / h. Die Bulldog het 'n lengte van 0,88 meter, 'n breedte van 0,85 meter, 'n dooie gewig van 100 kg en 'n laaivermoë van 150 kg. Laasgenoemde kan aansienlik verhoog word, aangesien die elektriese motors Bulldog toelaat om 'n sleepwa met 300 kg te sleep, dit wil sê die totale drakrag is voldoende vir die verskaffing en ontruiming van gewondes. Die stelsel kan vinnig van wiele na spore herkonfigureer word. 'N Antenne word aan die buisraam aangebring, wat 'n maksimum beheersradius bied, en, indien nodig, kan 'n rugsak aan die raam geheg word. Die litiumpolymerbatterye word in twee verwisselbare laaie geïnstalleer vir 'n tipiese tydsduur van 12 uur. Bulldog kan met 'n kabel beheer word, op afstand deur die radio, kan in die semi-outonome modus werk deur middel van stemopdragte, sowel as in die outomatiese modus; 'n losstaande module is beskikbaar om die werklading van die bestuurder te verminder, sodat hy op die vrag kan konsentreer. Die bedieningsvlak is 'n robuuste tablet met 'n 7-duim-aanraakskerm en joystick. Die DUM is toegerus met twee stelle dag / nag sensors wat voor en agter geïnstalleer is. DUM Bulldog word tans geëvalueer by die Italian Army Infantry School; IDS bied dit ook aan buitelandse kliënte.
Turkse en Oekraïense prestasies
Die Turkse onderneming Katmerciler het 'n swaar DUM UKAP ontwikkel met 'n netto gewig van 1, 1 ton en met 'n laai van 2 ton; 'n Elektries aangedrewe motor kan 'n spoed van 25 km / h bereik en 'n uur op batterye en vyf uur op 'n boordgenerator werk. UKAP word aangebied met Aselsan se DUM B SARP, wat 'n masjiengeweer van 12,7 mm of 'n outomatiese granaatwerper van 40 mm kan aanvaar. DUMV is ook toegerus met 'n outomatiese teikenopsporingstelsel waarmee u onderweg kan vuur.
Oekraïne het 'n wieloplossing gekies en bied twee DUM's, Phantom en Phantom 2. Die eerste is 'n 6x6 -hibriede platform met 'n gevegsgewig van een ton en 'n vragvrag van 350 kg, 'n snelheid van 38 km / h. DUM, 3 meter lank en 1,6 meter breed, word aangebied in verskillende weergawes: ambulans en redding, ammunisie aflewering, verkenning en brandsteun. Die gewapende weergawe is toegerus met 'n DUMV met 'n 12, 7 mm-masjiengeweer en vier ATGM "Barrier" met 'n reikafstand van 5 km. Na verneem word, is die Phantom aan die einde van 2017 getoets, gevolg deur die sertifiseringsproses. 'N Verdere ontwikkeling van hierdie platform was die DUM Phantom 2 met 'n lengte van 4, 2 meter, 'n gevegsgewig van 2, 1 ton en 'n drakrag van 1, 2 ton, waarmee u kragtiger swaar wapens kan installeer.
Baie ander stelsels is ontwikkel, waarvan die beskrywing nie in die artikel was nie, alhoewel foto's van sommige daarvan gegee word, byvoorbeeld:
Amerikaanse benadering
Die Amerikaanse weermag is ongetwyfeld geïnteresseerd in onbemande grondvoertuie om die doeltreffendheid van die geveg te verhoog en risiko's te verminder. In die toekoms kan verskillende stelsels aangewys word om brigades van drie soorte te bestry, swaar, medium en lig.
Die weermag implementeer al 'n paar jaar die sogenaamde Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program), waarbinne 'n bevel- en beheermasjien gebaseer op die HMMWV ontwikkel is, toegerus met 'n teikenopsporingstelsel LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System). Langafstand-verkenningstelsel). Die tweede robotvoertuig van die kompleks, ook gebaseer op die HMMWV, is toegerus met 'n driepoot waarop die Picatinny LRWS-module geïnstalleer is, gewapen met 'n M240B-masjiengeweer; as opsie kan 'n multi-loop M134 Gatling-masjiengeweer geïnstalleer word. Die masjien word beheer deur 'n stel sensors en elektroniese Kernel -elektronika. In die middel van 2018 het die Amerikaanse weermag besluit om hierdie program uit te brei na ander platforms, insluitend die gepantserde personeeldraer M113 met die gelyktydige installering van 'n DUMV CROWS gewapen met 'n 12,7 mm masjiengeweer daarop. Die uiteindelike doel is om die moontlikheid van sertifisering van die stelsel te toets by die Scout Gunnery Table VI, waar die sertifisering van die bemanning van gevegsvoertuie plaasvind.
Met betrekking tot logistieke ondersteuning word hier meer vordering gesien. Die verfyning van die SMET-program (Squad-Multipurpose Equipment Transport) vir 'n veeldoelige vervoerplatform vir toerusting op groepvlak is aan die gang, maar die huidige doelwit is om 'n landgebaseerde robotkompleks te ontwikkel wat logistieke take kan verrig om fisiese spanning op ligte kragte wat afgetrek word. Die Amerikaanse weermag het in Desember 2017 vier deelnemers vir die SMET -projek gekies: Applied Research Associates (ARA) en Polaris Defense (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; en Howe & Howe Technologies.
Die aanvanklike beginsels van gevegsgebruik en SMET -vereistes het betrekking op 'n voertuig wat soldate met 'n spoed van 3 km / h tot 72 uur kon vergesel sonder om oor 'n afstand van 97 km te hervul. Uiteindelik moet die toestel in drie modusse werk: outonoom, semi-outonoom en afstandbeheer.
Die platform moet 'n las van 454 kg dra en 3 kW genereer as dit geparkeer is en 1 kW in beweging. Die vervoer van 454 kg verminder die las op elke soldaat in die span met 45 kg. Deur die las te verminder, sal die platform die infanterie -brigade -gevegspan (IBCT) se infanterie -brigade -groepe toelaat om lang afstande af te lê, terwyl die opwekking van elektrisiteit vanaf hierdie platform herlaai van toerusting en batterye moontlik maak. Die Marine Corps het ook soortgelyke behoeftes, maar wie sal kies, is nog onduidelik.
Die weermag wil ook die las op sy verskaffingsdienste verminder, waarvoor hy Oshkosh Defense 'n kontrak van $ 49 miljoen toegeken het om outonome tegnologie te integreer in sy Palletized Load System, 'n multifunksionele vervoersplatform. Met hierdie program, wat die Expedient Leader Follower genoem word, kan onbemande vragmotors deel word van konvooie.
