Spesiale ontwerpburo van die motorfabriek wat na hom vernoem is I. A. Likhacheva het aanvanklik slegs in die belang van die weermag hoëvoertuigvoertuie ontwikkel. Later het ander strukture, insluitend die ruimtebedryf, in soortgelyke projekte belanggestel. Die leierskap van laasgenoemde het begin met die ontwikkeling van spesiale terreinvoertuie wat die ruimtevaarders kan vind, kan ontruim en hul ruimtetuie kan optel. Die eerste verteenwoordiger van so 'n reeks spesiale toerusting was die PES-1-masjien.
Gedurende die eerste ontwikkelingsjare het sovjetbemande ruimtevaarders sekere probleme ondervind met die soektog en ontruiming van bemande bemanne. Die soektog na die landingsplek is uitgevoer met behulp van vliegtuie en helikopters met gepaste radiotoerusting, waarna die bestaande voertuie met redders, dokters, ingenieurs, ens., In 'n gegewe gebied moes aankom. So 'n stel maatreëls voldoen aan die basiese vereistes, maar het geen tekortkominge nie. In die landingsgebiede was daar dikwels slegte weer, en die landing van ruimtevaarders in 'n moeilik bereikbare gebied kan die werk van redders ernstig bemoeilik.
PES-1-motor in die museum. Foto van die staat se militêre tegniese museum / gvtm.ru
Einde 1964 het die algemene ontwerper van vuurpyl- en ruimtestelsels S. P. Korolev het 'n voorstel gemaak om spesiale ultra-hoë langlaufvoertuie te skep wat ruimtevaarders kan vind en optel, ongeag die weer en landingsplek. Binnekort het hierdie voorstel 'n taak geword vir die Special Design Bureau of the Plant im. Likhachev (SKB ZIL), onder leiding van V. A. Grachev. In Desember het die bevel van die lugmag die vereistes vir 'n nuwe lewensreddende toestel goedgekeur, en die opdrag is gou opgestel. Aan die begin van die lente van 1965 het spesialiste van SKB ZIL begin met die ontwerp van 'n belowende masjien.
Lank voor die voltooiing van die ontwikkelingswerk, het die praktyk die behoefte aan 'n nuwe terreinvoertuig bevestig. Op 19 Maart 1965 land die Voskhod-2 ruimtetuig met 'n mislukte landingstelsel op 'n aansienlike afstand van die berekende oppervlakte. Kosmonaute P. I. Belyaev en A. A. Leonov moes twee dae wag vir hulp in 'n afgeleë Taiga -omgewing. Gelukkig is hulle gevind en met reddingsvliegtuie “na die vasteland” geneem. Hierdie voorval het getoon hoe nuttig 'n terrein-reddingsvoertuig kan wees.
Volgens bekende data het die nuwe "ruimte" -projek van SKB ZIL twee name gekry. Die benaming ZIL-132K verskyn in die fabrieksdokumentasie, wat dui op die gebruik van sommige oplossings van 'n reeds ontwikkelde projek. Terselfdertyd is die amptelike naam van PES -1 gebruik - "Soek- en ontruimingsinstallasie, die eerste model". Daarna is die fabrieksnaam vergeet, en byna altyd word 'n spesiale masjien PES-1 genoem.
Die skema van die terreinvoertuig. Tekening van die staatsmilitêre tegniese museum / gvtm.ru
In ooreenstemming met die nuwe idees van S. P. Korolyov en sy kollegas, moes die soektog na die afklimvoertuig nog steeds per lugvaart uitgevoer word. Nadat die benaderde landingsgebied geïdentifiseer is, is voorgestel dat die terreinvoertuig PES-1 by die werkplek afgelewer word. In hierdie verband moes laasgenoemde, wat sy afmetings en gewig betref, inpas by die beperkinge van die vragkajuite van die An-12-vliegtuig en die Mi-6-helikopter. Die motor moes op land en water beweeg. Dit was nodig om die moontlikheid te verseker om mense en vrag in die vorm van 'n afdraande voertuig te vervoer. Aan boord van die terreinvoertuig was dit nodig om 'n groot aantal reddingstoerusting te dra.
Die skep van 'n soek- en ontruimingsinstallasie met spesifieke eienskappe en voorkoms was nie die maklikste nie, maar die ontwerpers van SKB ZIL het dit suksesvol reggekry. Met goeie ervaring in die ontwerp en konstruksie van terreinvoertuie met verskillende vermoëns, kon die ontwerpburo die optimale weergawe vorm van 'n terreinvoertuig wat volledig aan die tegniese spesifikasies voldoen. Om die toegewysde take op te los, was dit nodig om 'n paar gereedgemaakte idees te gebruik, maar dit het 'n aantal nuwe voorstelle uitgewerk.
Die resultaat van die werk van V. A. Grachev en sy kollegas het 'n drie-as-vierwielaangedrewe voertuig geword met 'n verplaasde, geslote bak met 'n herkenbare voorkoms. Aan boord van die PES-1 sou 'n verskeidenheid toestelle en toestelle met verskillende funksies teenwoordig wees. Die reddingsvoertuig het dus spesiale radionavigasietoerusting benodig, en om met die afdraande voertuie te werk, het dit sy eie kraan en 'n spesiale ondersteuningsapparaat nodig.
Voorkant van die omhulsel met oop omslae. Op die agtergrond kan u die oopgevoude kajuitdeksel aan die voorkant sien - die omslag van die toerustingruimte. Foto Os1.ru
Vir die eerste keer in huishoudelike praktyk is 'n groot gelaste aluminiumraamwerk in die ZIL-132K-projek gebruik. Die raam is saamgestel uit 'n stel langs- en dwarsmetaalprofiele, verbind met gussets. 'N X-vormige stut is in die sentrale deel van die raam voorsien, wat dit in staat gestel het om swaar vragte te weerstaan. Die raamontwikkelingsproses het die skepping en implementering van nuwe tegnologieë vereis vir die samestelling van groot gelaaide aluminiumstrukture.
Buiten was die aluminium raam bedek met 'n veselglasbak. Dit is gemaak in die vorm van 'n groot badstel met 'n kenmerkende afgeronde voorkant en vertikale sye. Laasgenoemde het groot boë, waardeur die wiele nie verder as die romp gegaan het nie. Aan die agterkant het die veselglasbak 'n vertikale agterblad. Daar was verskeie eenhede bo -op die liggaam. Voor in die masjien is 'n deksel vir die kompartement vir radiotoerusting met verskeie luike voorsien; daaragter is 'n skarnierkajuitdeksel voorsien. Agter die kajuit was daar 'n gelyke platform vir die hyskraan, en in die agterstewe was daar 'n relatief diep bak vir die afdraande voertuig.
As gevolg van die spesiale take en die spesifieke verspreiding van vragte, het die PES-1 'n gepaste uitleg gekry. Aan die voorkant van die romp was 'n kompartement vir radionavigasietoestelle, met die hulp wat voorgestel is om die swaar vrag in die agterstewe te balanseer. 'N Redelik groot kajuit is onmiddellik daaragter geplaas. Agter die kajuit is beplan om 'n enjin en 'n paar transmissietoestelle te installeer. In verband met die gebruik van 'n vierwielaangedrewe onderstel, moes groot hoeveelhede gegee word vir die ratkas in die onderste deel van die romp.
Die terreinvoertuig het 'n ZIL-375Ya-petrolenjin gekry met 'n kapasiteit van 180 pk. As gevolg van die digte uitleg was dit moontlik om al die nodige toestelle in 'n klein enjinkompartement te plaas, insluitend 'n brandstoftenk van 365 liter. Die demper van die uitlaatstelsel is na die dak van die romp gebring. 'N Transmissie met 'n ingeboude kragverspreiding, gebou op die basis van hidromeganiese en meganiese toestelle, is aan die enjin gekoppel. Sommige van sy eenhede is geleen uit die ZIL-135L-weermagvoertuig.
Terreinvoertuig PES-1 op toetse. Foto Os1.ru
'N Wisselkragomskakelaar is aan die enjin gekoppel, gevolg deur 'n outomatiese ratkas. Toe val die wringkrag op die oordragkas, wat dit tussen die wiele van die twee kante en die waterkanon versprei het. Die skagte van die oordragkas het na die middel- en agterwiele van elke kant gegaan en is aan ratkaste gekoppel. Met behulp van verskeie skroefskagte het die krag van die middelas na die voorkant gegaan. Elke wiel het 'n hoek- en tandratkas gekry. Om die dryfvermoë te verhoog, kan die holtes van die ratkaste met lug geblaas word.
Die terreinvoertuig is toegerus met 'n drie-as onderstel met wiele met 'n groot deursnee en 'n gekombineerde vering. Die voor- en agteras het 'n onafhanklike torsiestangvering, en die middelste wiele is stewig gemonteer. Aanvanklik is beplan om Ya-175-trekkerbande met 'n deursnee van 1523 mm en 'n breedte van 420 mm te gebruik, maar as gevolg van hul oorspronklike doel, kon sulke produkte nie die vragte weerstaan tydens hoëspoed-ry nie. Die probleem is opgelos met die hulp van die Research Institute of the Band Industry en die Dnepropetrovsk Band Plant. Deur die gesamentlike pogings van die drie organisasies is nuwe ID-15-bande geskep met die vereiste dimensie en die gewenste hulpbron. PES-1-wiele het 'n gesentraliseerde banddrukreguleringstelsel gekry. Die eerste en derde as is bestuurbaar gemaak.
In die agterste deel van die romp was 'n waterstraal -aandrywingseenheid. Die inlaatvenster van hierdie toestel is onderin geplaas. 'N Waterstroom is deur 'n ovaal venster in die agterste deel uitgegooi. Stootvektorbeheer is uitgevoer met behulp van twee stuurblaaie wat in die liggaam geplaas is.
Voor die romp was 'n kajuit met vier sitplekke. Die bestuurder en redders of ruimtevaarders het op die opvoubare sitplekke van die eenvoudigste ontwerp gesit. Daar word voorgestel dat u op 'n ongewone manier in die motor klim. Die kajuit het geen deure gehad nie, maar die boonste koepel, bo die vlak van die dak van die romp, kon heeltemal op en terug gevou word. Boonop is 'n paar luike in die dak voorsien. Die gevorderde ruit van die kajuit het rondom sig verskaf. Die bemanning het al die nodige kontroles gehad. Die bestuurder kon dus die werking van die onderstel beheer, en ander bemanningslede moes radionavigasietoerusting en ander toestelle gebruik.
Klim teen 'n steil helling. Foto Os1.ru
Om met die basis, ander redders of kosmonaute te kommunikeer, het die soek- en ontruimingseenheid 'n paar R-855U-radiostasies gehad. Boonop was die motor toegerus met navigasietoerusting vir werk in moeilik bereikbare en afgeleë gebiede. Met sy hulp kon die bemanning hul ligging opspoor en na 'n gegewe punt gaan. Die maksimum radiale fout tydens navigasie het nie 6% van die afgelegde afstand oorskry nie.
In ooreenstemming met die vereistes van die kliënt, moes PES-1 nie net die ruimtevaarders ontruim nie, maar ook hul afdraande voertuig. Om dit aan boord te laai, het die terreinvoertuig 'n hyskraan gekry. Bo die enjinkompartement is 'n versterkte voetstuk geplaas vir 'n draaikring met 'n kraanbalk. Laasgenoemde is gemaak in die vorm van 'n metaalstut met 'n takel as gevolg van die kabels van die lier. Die reikwydte van die spuitbalk bereik 4,9 m, dit was moontlik om dit tot 'n hoek van tot 75 ° te lig. Maksimum hefvermoë - 3 ton. Die kraan is bestuur deur 'n elektriese lier van die LPG -GO -tipe met twee tromme. Die eerste was verantwoordelik vir die kabels wat die posisie van die spuitbalk beheer, terwyl die kabel vir die tweede verleng is om die vrag op te lig. Die kraan is deur 'n afstandbedrade afstandsbediening beheer.
Die agterste deel van die romp is onder die hut gegee vir die installering van die motor. Die ruimtetuig is voorgestel om vertikaal geïnstalleer te word op 'n ondersteunende deel van die vereiste vorms en groottes. Op die vragplatform was dit moontlik om verskillende soorte wonings te installeer, ontwerp vir verskillende afdraande voertuie. Bo -op die vrag moet 'n vasmeerring met 'n stel kerndrade aangebring word. Om die laai en aflaai te vergemaklik, is 'n deel van die agterkant van die romp vasgemaak.
PES-1 met 'n afdraande voertuig. Foto van die staat se militêre tegniese museum / gvtm.ru
In geval van werk met die afdraande voertuig op die water, het die linkerkant van die romp 'n vasmeersirkel gekry. Voordat u vasmeer, word voorgestel om 'n spesiale opblaasgordel aan die toestel aan te trek. Die sleep van die afgemeerde afdraaivoertuig is toegelaat met golwe van nie meer as 1 m hoog nie.
In die PES-1-saak was daar bokse vir die vervoer van verskillende bykomende toerusting.'N Opblaasboot, sleeptoue, 'n slootgereedskap, 'n brandblusser, ensovoorts is aan boord van die motor gehou. Dit het ook voorsiening gemaak vir die vervoer van 'n noodhulpkissie met die nodige toerusting en medisyne.
'N Spesiale verf is vir die seriële terreinvoertuie van die nuwe model ontwikkel. Die onderste deel van die romp, tot by die voorwaardelike waterlyn, is in 'n rooi tint geverf. Die res van die kante, tot by die dak, was ivoor. Daar is voorgestel dat die dek en die kajuitdop helder oranje word. Hierdie kleur van PES-1 het hoë sigbaarheid in verskillende landskappe gebied. Die motor kan maklik vanuit die lug en uit die grond of uit die water gesien word.
Die spesiale voertuig het nie die kleinste afmetings nie. Die lengte van die terreinvoertuig bereik 8, 4 m (met inagneming van die hyskraan in die neergesit posisie - 9, 62 m), breedte - 2, 58 m, hoogte - 2, 5 m (met 'n hyskraan - 3, 7 m). Die asafstand is 5 m met 'n tussenwielafstand van 2,5 m. Die baan is 2, 15 m. Die randvlakgewig van die PES-1 / ZIL-132K is bepaal op 'n vlak van 8, 17 ton. Die drakrag was 3 ton. Die totale gewig was 11, 72 ton. Op die snelweg kon die terreinvoertuig 'n snelheid van tot 68 km / h bereik. Die waterkanon het versnel tot 7-7,5 km / h. Die brandstofreeks was 560 km.
Kosmonaute bestudeer 'n nuwe soek- en ontruimingsinstallasie, 1966 Foto van die State Military Technical Museum / gvtm.ru
Die drie-as onderstel met wiele met 'n groot deursnee verseker 'n hoë landloopvermoë op alle oppervlaktes en landskappe. Met 'n vrag kon die terreinvoertuig teen 'n helling van 30 ° klim en met 'n rol van tot 22 ° beweeg. Die minimum draai radius wat deur 'n paar beheerde asse verskaf word, het nie 10 m oorskry nie.
Die ontwerpers van SKB ZIL het daarin geslaag om die toegewysde take suksesvol op te los, maar dit het baie tyd geneem. Die eerste prototipe van die ZIL-132K / PES-1-masjien is eers in die somer van 1966 gebou-ongeveer anderhalf jaar nadat die ooreenstemmende opdrag ontvang is. Die prototipe is onmiddellik na fabriekstoetse gestuur. Daarna is dit aan verteenwoordigers van die ruimtebedryf gewys. Onder andere het die ruimtevaarders Yu. A. Gagarin en A. A. Leonov. Die klante se verteenwoordigers het die nuwe terreinvoertuig geprys.
In 1967 het die plant na hom vernoem. Likhachev het 'n tweede eksperimentele eenheid vir soek en ontruiming gebou. Teen hierdie tyd is die meeste tekortkominge van die projek uitgeskakel, en albei prototipes is gou vrygestel vir staatstoetse. Die kontrole van twee PES-1's is uitgevoer op verskillende toetsplekke en roetes in verskillende streke van die Sowjetunie. Die tegniek is getoets in feitlik alle toestande waarin dit tydens verdere diens kan val. In alle gevalle het die terreinvoertuie goed gevaar en die berekende eienskappe bevestig.
Terreinvoertuig PES-1M "Salon". Foto van die staat se militêre tegniese museum / gvtm.ru
In die daaropvolgende 1968 het ZIL 'n loods van vyf nuutgeboude spesiale voertuie aan die lugmag oorhandig. Die soek- en reddingseenhede van die Lugmag het 'n geruime tyd nuwe tegnologie bestudeer en onder die knie gekry. In Augustus 1969 verskyn 'n bevel waarvolgens PES-1 aanvaar is vir die verskaffing aan die weermag. Nou sou die nuwe tegnologie - alreeds gebou en beplan vir bestelling - 'n volwaardige element van die kosmonaut -soek- en ontruimingstelsel word.
Reddingsvoertuie PES-1 was die belangrikste element van die ruimteprogram, maar dit was nie beplan om dit in 'n groot reeks te bou nie. Vir etlike jare is slegs 13 van hierdie masjiene vervaardig, waaronder twee prototipes. Ten spyte van die nie te groot getal, het sulke terreinvoertuie aktief deelgeneem aan die verskaffing van ruimtevlugte en 'n beduidende bydrae gelewer tot die ontwikkeling van ruimte naby die aarde.
Teen die vroeë sewentigerjare het die ruimtebedryf nuwe vereistes vir spesiale toerusting gestel. Die grootte van die ruimtetuig het geleidelik gegroei, die aantal bemannings het toegeneem. Die toename in vliegduur het daartoe gelei dat spesiale hulp nodig was. Die bestaande PES-1 kon die nuwe take in die konteks van die redding van ruimtevaarders nie ten volle hanteer nie.
Personenmotor, agteruitkyk. Foto Os1.ru
In 1972 ontwikkel SKB ZIL 'n nuwe weergawe van die soek- en ontruimingseenheid genaamd PES-1M. Die moderniseringsprojek behels die verwydering van die kraan- en agterbed. In plaas daarvan is 'n glasvesel -geïsoleerde kajuit met ruimte vir ruimtevaarders, dokters, ens. Op die romp geplaas. Die nuwe groot kajuit het meer as die helfte van die totale lengte van die voertuig beslaan, maar het nie die hoogte verhoog nie. Die installering van 'n nuwe kajuit het daartoe gelei dat 'n paar ander eenhede bygevoeg moes word.
Die veselglaskajuit van die nuwe ontwerp het verskeie syvensters, boonste luike en 'n agterste deur gekry. Vanweë die hoë onderstelhoogte was daar 'n opvoubare leer langs die deur. Daar was luike in die vloer vir toegang tot die transmissie -eenhede. Drie enkel sitplekke is in die passasierskajuit geplaas. Nog ses sitplekke het 'n tweesitplek-ontwerp en kan gegee word vir die installering van 'n draagbaar. Drie kaste is geïnstalleer vir die vervoer van verskillende eiendom, 'n tafel met 'n laai, ens. Die bemanning het 'n wasbak, brandblussers, kunsmatige asemhalingsapparaat, drupstelle, verskillende medisyne en ander toerusting tot die beskikking van die bemanning.
Daar is voorgestel om die passasierskajuit met ventilasie- en verwarmingsmiddels toe te rus. 'N Outonome verwarmer, wat op petrol werk, was verantwoordelik vir die verhitting. Vir die werking daarvan was dit nodig om 'n ekstra brandstoftenk met 'n inhoud van 110 liter te voorsien. Indien nodig, is hierdie kapasiteit gekoppel aan die motor se brandstofstelsel, wat die vaarafstand tot 700 km verhoog het.
Na die nodige toetse is die PES-1M soek- en ontruimingseenheid vir aflewering aanvaar. Die ooreenstemmende bevel verskyn in 1974. Oor die volgende paar jaar het die ontwikkelingsaanleg ses van hierdie masjiene gebou en aan die lugmag oorhandig. Dit is bekend dat die PES-1-gesin kort na die verskyning van 'n nuwe spesiale voertuig nie-amptelike byname gekry het. Die basiese terreinvoertuig het die bynaam 'Crane' gekry, en die passasiersmodifikasie is 'Salon' genoem.
'N Daalvoertuig van die Yantar-2-tipe, wat voorgestel is om met PES-1B-voertuie vervoer te word. Foto Wikimedia Commons
Die oefening het baie vinnig die volle potensiaal van die opgedateerde soek -en -reddingskompleks getoon. Deur saam te werk, het PES-1 en PES-1M uitstekende resultate getoon. Twee masjiene kon die probleem met die vind van die gelanseerde ruimtevaarders vinnig oplos en begin ontruim. Die "Salon" kan kosmonaute aan boord neem en, sonder om te wag vir die voltooiing van die werk met die afdraande voertuig, terugkeer. Boonop het dit, in teenstelling met die basiskraan, ruimtevaarders onder gemaklike omstandighede vervoer.
In 1974 is 'n nuwe stuk tegnologie geskep wat verskyn het danksy vordering op die gebied van ruimtetuie. Nuwe verkenningssatelliete van die Yantar -projek word voorberei vir operasie. Hul afdraaivoertuig, wat films met beelde van gespesifiseerde gebiede aan die aarde afgelewer het, verskil in 'n groot formaat van bestaande produkte. Die bestaande PES-1-masjiene kon nie met sulke toestelle gebruik word nie.
Om hierdie probleem op te los, is die PES-1B-masjien ontwikkel. Dit verskil slegs van die basiese monster in die ontwerp van die hyskraan en die wieg. Die hefboom van die hyskraan is verleng tot 5,5 m, en die ondersteuning vir die afdraande voertuig is herontwerp in ooreenstemming met die vereistes van die nuwe vrag. Die werking van sulke toerusting het in 1977 begin. Satelliete van die Yantar-reeks sou in groot reekse gebou word en gereeld gelanseer word, maar die lugmag het slegs drie terreinvoertuie beveel om daarmee saam te werk.
Die reeksproduksie van spesiale masjiene van die PES-1-familie het tot 1979 voortgeduur. Gedurende hierdie tyd is slegs 22 terreinvoertuie met verskillende toerusting gebou. Die mees massiewe weergawe was die basiese "kraan" - 13 eenhede. Die aantal "salonne" was byna twee keer minder - slegs 6 stukke. Drie PES-1B met 'n verlengde kraanbalk was die laaste wat die byeenkomswinkel verlaat het.
PES-1 in 'n museum naby Moskou. Foto van die staat se militêre tegniese museum / gvtm.ru
Die aktiewe werking van die toerusting van die PES-1-gesin duur voort tot in die eerste helfte van die tagtigerjare. Gedurende hierdie tydperk het SKB Zavod im. Likhachev het nuwe monsters van spesiale masjiene vir ruimtelanseerings ontwikkel en na reeks produksie gebring. Hierdie voertuie het deel geword van die PEC-490 soek- en ontruimingskompleks. Later het hulle die algemene bynaam "Blue Bird" gekry. Boonop is ander projekte ontwikkel, met die fokus op praktiese toepassing en van eksperimentele aard. Die prototipe PES-1R het byvoorbeeld van die basismasjiene verskil deur die teenwoordigheid van 'n ekstra reaktiewe kragsentrale wat ontwerp is om die landloopvermoë te verhoog.
Soek- en ontruimingseenhede van die PES-1-familie was nie groot nie, en daarbenewens is hulle lank gelede uit die bedryf gesit. Oor die afgelope dekades is byna al hierdie masjiene geskrap. Van die interessantste veldryvoertuie het gelukkig aan hierdie lot ontkom. Daar is dus 'n gerestoureerde model van die PES-1-masjien van die tipe "kraan" in die staat se militêre-tegniese museum (dorp Ivanovskoye, Moskou). Hierdie unieke uitstalling word saam met ander interessante ontwikkelings van SKB ZIL vertoon.
Die ontwikkeling van bemande ruimtevaarders het gelei tot die ontstaan van nuwe vereistes vir grondstelsels. Onder ander voorbeelde van die bedryf was spesiale masjiene nodig wat ruimtevaarders en hul afdraaivoertuie uit 'n moeilik bereikbare gebied kon vind en uithaal. Reeds in die middel van die sestigerjare is hierdie taak suksesvol opgelos. Die PES-1-kompleks het die eerste voorbeeld in sy soort in ons land geword. Later, op grond van sy idees en oplossings, is nuwe modelle met 'n soortgelyke doel geskep, wat ruimtevaarders steeds vinnig en veilig huis toe kan terugbring.
