In die afgelope jaar, in die belang van die Russiese ingenieursmagte, is belowende robotstelsels ontwikkel vir gebruik in die soektog en verwydering van ploftoestelle. Verskeie sapper RTK's is reeds aangeneem en word aktief gebruik in werklike bedrywighede. Boonop gaan die ontwikkelingswerk voort en kan binnekort heeltemal nuwe monsters verskyn.
Liggewig platforms
Om plofbare toestelle te soek en te neutraliseer, benodig sappers dalk ligte en kompakte RTK's wat letterlik in enige gaping kan kruip. Die bedryf het reeds sulke toerusting ontwikkel, en die International Mine Action Center van die Russiese weermag het dit reggekry om dit in werklike omstandighede te toets.
Een van die eerste en nuttigste RTK's van hierdie aard was die "Scarab" van die "SET-1" -onderneming. Die basis van die kompleks is 'n kompakte en liggewig (355x348x155 mm, minder as 5,5 kg) vierwielige afstandbeheerde platform met tweerigtingradiokommunikasie met die operateur. "Scarab" dra 'n videokamera en laat verkenning binne 'n radius van 250 m van die operateur toe. In die basiese opset bied so 'n RTK versameling inligting in verskillende omstandighede.
Verlede jaar het "SET-1" aangebied vir die toets van 'n nuwe RTK "Scorpion", gemaak op grond van die "Scarab". Dit beskik oor beweegbare stange en hake, sowel as verbeterde loopkenmerke. Die belangrikste taak van die "Skerpioen" is om die sogenaamde te verwyder. rekmerke. Die robot kan 'n gespanne draad opspoor en dit dan versnel en afskeur met die opgehewe stawe. Die hoë bewegingsnelheid beskerm dit teen fragmente en golfstrale. Die RTK kan ook gebruik word om ingenieurskoste, ens.
Die lig "Scarab" het reeds toetse in Sirië geslaag en hoë punte behaal, hoewel daar opgemerk is dat daar geen geleentheid was om met die opgespoorde voorwerpe te kommunikeer nie. Die nuwer "Scorpion" is getoets in die toestand van die toetsplek. Tot einde 2020 kan dit deur die ingenieursmagte aangeneem word.
"Cobra" met 'n manipuleerder
In 'n aantal situasies benodig sappers 'n afstandbeheerde robot met 'n volwaardige manipuleerder wat geskik is vir interaksie met voorwerpe. In ons land is verskeie soortgelyke stelsels van verskillende soorte ontwikkel. Veral sedert 2018 ontvang die ingenieursmagte die RTK "Cobra-1600" wat ontwikkel is deur die Research Institute of Special Mechanical Engineering van die Moskou Staatstegniese Universiteit. Bauman.
"Cobra-1600" is 'n selfaangedrewe platform met 'n manipuleerder en 'n stel kameras. In die vervoerposisie het die produk 850x420x550 mm, gewig sonder ekstra toerusting - 62 kg. Die platform kan op verskillende oppervlaktes beweeg en klein struikelblokke oorkom. Die beheer word per kabel of radio uitgevoer.
Die ontwerp van die manipuleerder laat werking toe met 'n oorhang van minstens 900 mm van die platformliggaam. Maksimum hefvermoë (op kleiner uitreike) 25 kg. Die manipuleerder is toegerus met 'n beheerde grijper en kan ook ekstra toerusting dra.
Die robot kan verkennings ondersoek, verdagte voorwerpe ondersoek en bestudeer. Dit is moontlik om die bespeurde voorwerp te beweeg of dit met behulp van addisionele middele te beïnvloed. Afhangende van die tipe bedreiging, kan Cobra-1600 gebruik word om dit direk te neutraliseer of na 'n veilige plek te vervoer.
Saam met 'n aantal ander moderne monsters vir verskillende doeleindes, is "Cobra-1600" ingesluit in die "Mobile engineering complex for desining" MICR. Alle geriewe van die kompleks word per motor vervoer en is altyd gereed vir gebruik. 'N Paar dae gelede het die ministerie van verdediging die goedkeuring van die MICR vir die verskaffing van ingenieursmagte aangekondig. Verskeie sulke komplekse is reeds by die troepe afgelewer.
Dus word 'Cobra-1600' nou gebruik as 'n onafhanklike ingenieursinstrument en as deel van 'n meer komplekse multifunksionele kompleks. Terselfdertyd is 'n platform met 'n manipuleerder nie die enigste voorbeeld in sy soort nie, wat die vermoëns van sapper -eenhede uitbrei.
Van die Uranus -familie
In die onlangse verlede het die 766ste departement van produksie en tegnologiese toerusting "(766 UPTK) 'n reeks RTK" Uran "ontwikkel. Op die basis van verenigde platforms word voorgestel om gepantserde voertuie van verskillende klasse met verskillende vermoëns te skep. Die eerste in hierdie gesin was 'n sapper RTK "Uran-6".
"Uran-6" is 'n gepantserde voertuig van 6 ton met montering vir die installering van verskillende ingenieursuitrustings. Die band RTK het 'n 240 pk dieselenjin. en kan tot 5 uur aanhoudend werk. Die operateur kan op 'n afstand van minstens 800 m van die "Uran-6" wees, wat die risiko van sy nederlaag uitskakel.
Die robot kan drie soorte trawels gebruik, sowel as 'n meganiese grijper en 'n dozer-tipe lem. Met sulke toestelle is die RTK in staat om opgrawings te verrig, groot voorwerpe te manipuleer of 'n strook met 'n breedte van 1, 7 m deurlopend te treil. Gevaarlike voorwerpe word meganies vernietig of ondermyn deur die tref se impak.
Volgens berekeninge kan een robot "Uran-6" 20 man-sappers vervang. Daardeur aanvaar die masjien alle risiko's en stel die operateur nie in gevaar nie. Die hoë kenmerke van die RTK is bevestig tydens die aanvaardingstoetse wat in gevaarlike gebiede van die Tsjetsjeense Republiek plaasgevind het. Daarna is Uran-6-produkte gebruik vir die ontginning van die Siriese gebied. Sowel op stortingsterreine as in werklike omstandighede het die RTK -ontginning op die beste manier getoon.
Gebaseer op die tenk
Ondervinding toon dat selfs 'n seriële tenk onderstel die basis kan wees vir 'n robotkompleks. Hierdie benadering is geïmplementeer in die projek van die RTK-ontginning "Pass-1", ontwikkel op grond van die bestaande ingenieursvoertuig BMR-3MA. Die hersiening van die bestaande monster is uitgevoer deur VNII Signal.
Die BMR-3MA gepantserde ontmyningsvoertuig is gebou op die onderstel van die T-90A hooftenk en behou sy hoofeenhede. Terselfdertyd word verbeterde mynbeskerming en nodusse vir die installering van treiluitrusting gebruik. Versoenbaarheid met moderne rolmynveërs KMT-7 en KMT-8 word verseker. In sy basiese konfigurasie word die BMR-3MA bestuur deur 'n bemanning van twee en kan drie sappers dra.
Die "Pass-1" -projek maak voorsiening vir die toerusting van die ingenieursmasjien met ekstra beheertoestelle wat outonome werking bied of die bestuur van opdragte kan uitvoer. Operateurs se werkplekke is in 'n aparte masjien geleë. Na so 'n opgradering behou die BMR-3MA al sy basiese funksies en teikenkenmerke. Terselfdertyd word die voordele verbonde aan die verwydering van die bemanning na 'n veilige afstand behaal.
In 2016 het VNII Signal en die Ministerie van Verdediging suksesvol staats toetse van Prokhod-1 uitgevoer. Die toerusting het sy vermoëns bevestig, en die ontwikkelaar het aangekondig dat hy bereid is om 'n reeks produksie van toerustingstelle vir die BMR-3MA op te stel. Later is 'Pass-1' op uitstallings en op televisie vertoon. In 2017 was daar nuus oor die verskaffing van seriële BMR-3MA vir ingenieurswese eenhede, maar daar is nog nie berig oor die aanvaarding van die Prokhod-1-stel nie.
Algemene idees
Dus, in 'n paar jaar, verskyn 'n aantal reeks robotstelsels van verskillende klasse en vir verskillende doeleindes in die Russiese ingenieursmagte. Beide kompakte draagbare stelsels en groot swaar gepantserde voertuie is in gebruik geneem. Almal het die nodige toetse geslaag en hul vermoëns bewys. 'N Aantal monsters het selfs daarin geslaag om deel te neem aan werklike mynopruimingsoperasies in ons land en in die buiteland.
Dit is vreemd dat alle moderne en belowende projekte ondanks hul verskille op dieselfde idees gebaseer is. Toerusting van "Scorpion" tot "Pass -1" word gemaak met een doel - om die uitvoering van ingenieurswese in gevaarlike toestande te verseker sonder risiko's vir mense. Alle robotontginningstelsels kan op 'n aansienlike afstand van die operateur werk. Ondervinding het getoon dat die idees van maksimum menslike veiligheid geïmplementeer kan word met behulp van verskillende platforms en teikentoerusting.
Tot dusver is 'n aantal voorbeelde van verskillende klasse met verskillende vermoëns in die belang van sapper -eenhede gemaak. Hierdie tegniek het al die voorgestelde nisse beset en blyk goed by die uitvoering van opvoedkundige en werklike take. Dit is duidelik dat die ontwikkeling van sapper RTK's moet voortgaan. Dit sal dit moontlik maak om die opgehoopte ervaring te gebruik en nuwe tegnologieë bekend te stel, waardeur meer gevorderde ontwerpe sal verskyn.
