Met die verwoestende krag van IED's wat in geografiese streke gebruik word, insluitend Afrika, Asië en Suid-Amerika, en met postkonfliklande wat geteister word deur verlate, onbekende onontplofte munisipaliteite (UXO) en myne, is die vermoë om hierdie bedreigings vinnig te hanteer sonder om die personeel is alomteenwoordig en het 'n belangrike strategiese noodsaaklikheid geword. Een van die maniere om die probleem op te los, is die gebruik van klein vertikale opstyg- en landingsvoertuie (multi-rotor) vir die soek en vernietiging van plofbare voorwerpe.
Die begin is gelê in Operasie Talisman van die Britse leër in Afghanistan, waartydens 'n kompleks stelsels gebruik is om roetes skoon te maak, IED -myne en plofbare lokvalle op te spoor en te vernietig en 'n pad vir daaropvolgende voertuie skoon te maak. Een so 'n stelsel was Honeywell se T-Hawk mini-UAV met 'n vlieg tyd van 45 minute. Hy het konvooie dopgehou en die roete hergebruik, en sy lugstrome kan sand wegwaai van 'n verdagte IED wat voor die pad lê.
Operation Talisman het 'n soort aansporing geword vir die in Londen gevestigde SteelRock Technologies (SRT), wat in samewerking met Richmond Defense Systems (RDS) 'n UAV-gebaseerde ontploffingsstelsel vir ontploffing veroorsaak het, genaamd SR1 Protector, wat 'n groot verskeidenheid IED's kan neutraliseer en myne, beide met lug en van die grond af. Hierdie stelsel is bedoel om die groeiende bedreiging van IED's te bestry, en is toegerus met 'n laaivrag wat bestaan uit 'n gevorderde opto -elektroniese kamera vir termiese beelding en 'n 40 mm terugslaglose ontwapeningstoestel met gekodeerde vuurbeheer.
Die rotorcraft is gebaseer op die X8 KDE Direct-stelsel, wat borsellose motors op die hoeke het wat twee teendraaiende propellers draai. Die SR1 -hommeltuig ontwikkel 'n maksimum spoed van 100 km / h, die maksimum reikwydte van die datatransmissiekanaal is 150 km van die basisstasie af, hulle kan twee uur in die lug bly met 'n las van 50 kg. In 'n reeks toetse op die proefgrond van SteelRock in Suid -Wallis, het die Beskermer suksesvol IED's op die grond en in die lug geneutraliseer met sy ongebruikte toestel.
'N Soortgelyke IED -neutralisasiestelsel word ontwikkel deur die Singapore -onderneming ST Engineering in die vorm van die STINGER -kompleks (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotics). Die stelsel word ontwikkel as deel van die Future Soldier Solution deur ST Engineering en is 'n quadcopter gewapen met die wêreld se ligste 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 masjiengeweer van 6, 8 kg met 'n konstante terugslagstelsel op 'n biaxiale universele demping gewrig, wat vuur in die outomatiese modus van die hommeltuig moontlik maak met 'n redelike hoë akkuraatheid op 'n afstand van tot 300 meter. Die STINGER kan binne minder as 1,5 sekondes tussen sy skote in sy oorspronklike posisie herstel. Dit kan 100 ligte polimeerpatrone van 'n kaliber van 5.56 mm dra, en die stelsel kan ook die teiken in die outomatiese modus opspoor met behulp van 'n gevorderde brandbeheerstelsel.
Duke Robotics in Florida het ook 'n volledig robotiese wapensisteem ontwikkel wat in die vliegtuig geïntegreer is. Die TIKAD -hommeltuig gebruik 'n unieke oplossing om wapens te stabiliseer en terug te keer. TIKAD is toegerus met 'n ligte gyro-gestabiliseerde elektromagnetiese vering met 6 vryheidsgrade, wat 'n doelvrag wat drie keer sy eie gewig weeg, kan aanvaar en stabiliseer. Die TIKAD-apparaat weeg 50 kg, kan 'n teikenlading van 9 kg dra, wat 'n M4-karabyn, 'n semi-outomatiese sluipskuttergeweer SR25 of 'n 40 mm granaatlanseerder insluit. Alhoewel dit ontwerp is as 'n onbemande wapenstelsel vir gebruik teen terreurgroepe en 'n ooreenstemmende vermindering van risiko vir ontplooide grondmagte, kan dit gebruik word om IED's of myne te neutraliseer. Terloops, die TIKAD -hommeltuig is deur die Israeliese weermag gekoop.
Onbemande lugstelsels (UAS) is baie geskik vir die opsporing van onontplofte munisipaliteite oor groot gebiede of in ontoeganklike gebiede. Opsporing en opsporing van NBP word uitgevoer met behulp van verskillende magnetometers, byvoorbeeld 'n digitale fluxgate-magnetometer, wat 'n drie-komponent, hoë-presisie en lae-geraas-vektorinstrument is. Tydens vlug word die UAV op 'n hoogte van ongeveer een tot drie meter gehou met behulp van 'n lasersensor om akkurate resultate met hoë resolusie te verkry. Alle vliegdata soos spoed, hoogte en ligging word aangeteken en kan afgespeel word om die analise van die opname te verbeter. As die opsporing van die terrein vereis om op lae hoogtes te vlieg om die nodige akkuraatheid en resolusie te verseker, word drones met verskeie rotorskroewe gebruik. Die gewig van die hommeltuig met 'n magnetometer kan minder as 4,5 kg wees.
Onlangs word meer en meer gereeld sintetiese diafragma -radars (SAR) op UAV's geïnstalleer, wat begrawe verdagte voorwerpe, byvoorbeeld plofbare voorwerpe, met goeie akkuraatheid kan opspoor; In die oorgrote meerderheid van die gevalle is dit antipersoonmyne, NBP, sowel as bedreigings vir die nuwe era - IED's. Die kompleksiteit van hierdie toepassing vereis egter nuwe tegnologieë en nuwe stelselkonsepte vir PCA. 'N Onlangse studie deur die Duitse Lugdienssentrum het duidelik getoon dat 'n polimetriese, multistatiese (met een sender- en meervoudige ontvangende antennas), veelhoekige en meerkanaals SAR-stelsel, wat in Engelse terminologie bekend staan as P3M-SAR, voldoende ruimtelike resolusie kan bied, betroubare onderdrukking van passiewe interferensie en kan begrawe voorwerpe op 'n diepte van 20 sentimeter op 'n afstand van etlike meters opspoor.
Tydens die toetsing het die drone-gemonteerde P3M-SAR-stelsel, genaamd TIRAMI-SAR, uitstekende opsporingsvermoëns getoon in verskillende scenario's wat verskillende omgewingstoestande en voorwerpe naboots, insluitend klein plastiekmyne, soos die PFM-1 / PRB-M35, of druk houtstroke vir VCA. Boonop het vorige eksperimente met inverse SAR -tegnologie getoon dat hoë ruimtelike resolusie en volledige bepaling van die azimutale rigting dit moontlik maak om kunsmatige voorwerpe soos myne in die SAR -beeld te identifiseer as gevolg van hul ruimtelike effektiewe verspreidingsgebied.
Vanweë die byna willekeurige baan van die UAV is dit tans moontlik om ooreenstemmende beelde met SAR van die P3M-SAR-tipe te skep en, terselfdertyd, addisionele 3D-beelde te genereer om interferensie effektief te onderdruk. Hierdie sinergie kan lei tot 'n stelsel met gevorderde opsporing en identifisering van begrawe voorwerpe. Daar is twee hooffunksies: die opsporingsmodus, wat gebaseer is op 'n direkte vlugpad langs die ondersoekde gebied met behulp van 'n multistatiese en meerkanaals antenneskikking wat op die UAV geïnstalleer is; en 'n identifikasiemodus met 'n taamlik sirkelvormige of spiraalvormige baan oor 'n voorafbepaalde gebied om die gebied met 'n hoër ruimtelike resolusie te bestudeer en tomografiese (laag vir laag) skandering uit te voer.
UAV's kan onafhanklik en in gebiede met moeilike toegang funksioneer, in die meeste scenario's kan hulle byna onbepaald direk oor gevaarlike gebiede vlieg. Om 'n meer gevorderde stelsel te verkry, kan verskeie drones gebruik word om bykomende baie hoë bistatiese of multistatiese invalshoeke van radiogolwe te skep, wat die moontlikhede van opsporing van plofbare voorwerpe verder uitbrei.
Die Amerikaanse onderneming Giobal UAV Technologies het onlangs kontrakte van twee kliënte in die Verenigde State ontvang om die gebied te ondersoek om UOPS op te spoor. Een van die opnames is uitgevoer deur Pioneer Aerial Surveys, 'n afdeling van Global UAV, wat voorheen 'n soektog na NBP in Pearl Harbor gedoen het. Projekte om na NBP te soek, gebruik dieselfde drone-gebaseerde UAV-MAG-opname tegnologie as wat die onderneming gebruik vir geofisiese en geodetiese opnames. Die UAV-MAG-tegnologie gebruik die ultraligte GSMP-35U-magnetometer van Gem Systems. Pioneer Aerial kan UAV's gebruik om outonome lugopnames in ultra hoë resolusie te doen, insluitend op lae hoogtes, wat dit moontlik maak om UDO's op te spoor.
Organisasies soos die United States Army Corps of Engineers vereis dat innoverende opname tegnologie ingesluit word in hul voorstelle vir NWO -soekoplossings. Volgens 'n verteenwoordiger van Global UAV Technologies, "Die UAV-MAG-beeldtegnologie wat ons ontwikkel, bewys sy funksionele buigsaamheid en betroubaarheid. Pioneer Aerial het vinnig 'n reputasie gekry as een van die wêreld se leiers in drone -geofisiese opmetings. Die tegnologie vir opsporing en lugfoto van NBP ontwikkel redelik vinnig, meer en meer innoverende oplossings verskyn op hierdie gebied, wat bydra tot 'n toename in belangstelling in ons dienste en produkte."
Afganistan blyk die land te wees wat die meeste gebuk gaan onder die dubbele bedreiging van IED's en NBP's. Twee broers uit hierdie land het 'n wettige ontginningstoestel ontwikkel wat ontwikkel is as deel van 'n wêreldwye projek, Mine Kafon (MKD). MKD, gevestig in Nederland, ontwikkel 'n reeks oplossings vir ontginning van plofbare munisipaliteite vir 'n wye verskeidenheid post-konflikgebiede met behulp van ontwrigtende tegnologieë wat mynopruiming vinniger, veiliger, goedkoper en makliker kan maak.
Die voormalige oorlogsgebiede is besaai met miljoene myne en ander plofstof, en elke dag vermoor en vermoor hierdie "sluipmoordenaars" baie burgerlikes. Boonop vorm hierdie myne ook 'n groot struikelblok vir die post-konflik ekonomiese en sosiale ontwikkeling van die land. Opsporing en opruiming van sulke gebiede van UFO's is steeds duur en moeilik as gevolg van probleme wat verband hou met die tipe terrein en baie ander faktore.
MKD het verskeie multi-rotor UAV's met BBP ontwerp om NBP te bekamp. 'N Klein en goedkoop mikro-UAV Vento vir lugopname en kartering is beskikbaar vir die strukture wat dit die nodigste het, insluitend nie-regeringsorganisasies. Die eenvoudige funksionele ontwerp van hierdie UAV vergemaklik onderhoud en herstel, en die omslag, gedruk op 'n 3D -drukker, vergemaklik die produksie, wat die koste daarvan beïnvloed. Gevaarlike gebiede word geïdentifiseer deur video te kyk vanaf 'n kamera met 'n hoë resolusie en hoë zoom. Vervolgens identifiseer die gebruiker putte of kraters op 'n digitale kaart, sowel as verdagte grondversteurings, waarna 'n 3D -kaart van die belangstellingsgebied met die aflynmodus geskep word.
Hierdie kaart kan dan gebruik word vir verdere terreininspeksies en moontlik om gevaarlike gebiede te identifiseer met behulp van rekenaarvisualiseringsalgoritmes. MKD's Destiny langafstand-verkennings-mikro-UAV is toegerus met 'n kamera met 'n hoë resolusie met x10-vergroting, gemonteer op 'n drie-as gyro-gestabiliseerde elektromagnetiese gimbal. Dit is in staat om tot 'n afstand van tot 5 km te vlieg terwyl u 'n akkurate ligging behou met behulp van RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System) tegnologie. Die Destiny se kompakte en robuuste hommeltuig is gebou om te weerstaan in moeilike weersomstandighede en is gemaak van duursame koolstofvesel om gewig te verminder en die vlugtyd tot een uur te verleng. Met agt elektriese motors kan die Destiny -hommeltuig aanhou vlieg as een of twee motors misluk.
Gebaseer op 3D -kaarte wat deur kartografiese hommeltuie gemaak is, vlieg die swaar outonome Manta UAV van MKD oor 'n gegewe gebied en 'skandeer' elke meter daarvan metodies. Dit is in staat om 'n verskeidenheid opsporingsensors te dra, insluitend 'n metaalverklikker, 'n ondergrondse waarnemingsradar en 'n monsterversamelingstoestel vir chemiese ontleding. Om inligting oor die presiese ligging te verkry, word die data van die sensors verwerk met behulp van data -samesmeltingsalgoritmes. Afhangende van die omliggende terrein en identifikasie data, word die plofbare voorwerp óf ontplof met 'n afstandbeheerde plofbare toestel wat deur 'n hommeltuig gedra word, óf dit word deur 'n sapper onskadelik gemaak. Met agt kragtige elektriese motors en koaksiale propellers kan die Manta -hommeltuig robotte en sensors met 'n totale gewig van tot 30 kg dra. Agt 6S -batterye (geïnstalleer in slimfone) bied 'n maksimum vlugtyd van 60 minute. Die buigsame Manta -platform, wat sagteware kan "flits" om binne 'n paar sekondes verskillende take uit te voer, is verenigbaar met alle MKD -ontminderingshommeltuie, insluitend Destiny wat 6,6 kg weeg. Die Manta UAV is verenigbaar met die Mine Kafon GCS grondbeheerstasie, waarvan die sagteware, benewens die funksies wat algemeen is vir die hele reeks drones van hierdie onderneming, ook spesifieke koppelvlakke vir elke outonome stelsel bied.
