Die tenk se brandbeheerstelsel is een van die belangrikste stelsels wat die vuurkrag bepaal. LMS het 'n evolusionêre ontwikkelingspad ondergaan, van die eenvoudigste optiese-meganiese waarnemingstoestelle tot die mees komplekse toestelle en stelsels met wydverspreide gebruik van elektroniese, rekenaar-, televisie-, termiese beeld- en radartegnologie, wat gelei het tot die skep van geïntegreerde tenkinligtingstelsels.
Die OMS van die tenk moet die volgende bevat:
- sigbaarheid en oriëntasie op die grond vir bemanningslede;
-die hele dag en die hele weer soek en teiken opsporing;
- akkurate bepaling van meteorologiese ballistiese data en rekenskap daarvan tydens afvuur;
- die minimum tyd vir die voorbereiding van 'n skoot en effektiewe afvuur vanaf die plek en onderweg;
- goed gekoördineerde en gedupliseerde werk van die bemanningslede om teikens te soek en te verslaan.
Die LMS bestaan uit baie elemente wat 'n sekere reeks take oplos. Dit sluit in optiese-meganiese, optiese-elektroniese, elektroniese, radarmiddele om teikens te soek en op te spoor, stelsels vir die stabilisering van die gesigsveld van toerisme-aantreklikhede en wapens, toerusting vir die insameling en opneem van ballistiese gegewens vir skiet, rekenaars vir die berekening van die mikhoeke en lood, middel om inligting aan lede se bemanning te vertoon.
Uiteraard verskyn dit nie alles onmiddellik op die tenks nie; dit word geleidelik ingevoer soos benodig en die vlak van tegnologiese ontwikkeling. In werklikheid het die LMS op Sowjet- en buitelandse tenks eers in die 70's verskyn, voordat dit 'n lang pad van hul ontwikkeling en verbetering was.
Eerste generasie waarnemings- en mikapparate
Op buitelandse en Sowjet-tenks uit die tydperk van die Groot Patriotiese Oorlog en die eerste naoorlogse tenks was daar geen beheerstelsel nie; daar was slegs 'n stel eenvoudige waarnemingsinstrumente en toerisme-aantreklikhede wat slegs gedurende die dag van die tenk afgevuur het en slegs van die plek af.
Byna alle waarnemingstoestelle en toerisme -aantreklikhede van hierdie generasie is ontwikkel deur die Central Design Bureau van die Krasnogorsk Mechanical Plant (Central Design Bureau KMZ).
Die samestelling en vergelykende kenmerke van die waarnemingstoestelle van Sowjet- en Duitse tenks van hierdie tydperk word uiteengesit in Malyshev se artikel (Courage 2004 -webwerf).
Wat was die waarnemingstoestelle van Sowjet -tenks? Tot 1943 is drie tipes van die eenvoudigste opties-meganiese waarnemingsapparate geïnstalleer.
'N Teleskopiese gesig TOP en die modifikasies daarvan TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 met optiese eienskappe-vergroting 2, is parallel aan die geweer geheg die as van die kanonvat. 5x met 'n gesigsveld van 15 grade. Dit het slegs gedurende die dag direkte vuur toegelaat vanaf 'n plek of vanaf kort stop. Dit was byna onmoontlik om teikens te soek en te skiet. Bepaling van die righoeke en syleiding is op waarnemingsskale uitgevoer.
Teleskopiese gesig TOP
Omdat die gesig stewig aan die geweer gekoppel was, moes die skutter tydens die beweging in die vertikale vlak die beweging van die geweer met sy kop volg.
Die PT-1 panoramiese periskop-gesig en die wysigings daarvan PT4-7, PT4-15 is in die rewolwer van die tenk geïnstalleer en het direkte vuur gelewer. Die optika van die gesig kon met 2, 5x vergroot word met 'n gesigsveld van 26 grade, en die kop wat horisontaal draai, het 'n sirkelvormige aansig gegee. In hierdie geval het die posisie van die skutter se liggaam nie verander nie. Met 'n vaste posisie van die sigkop parallel met die kanon, kan die skutter hierdie gesig gebruik om uit die kanon te skiet.
Op grond van die PT-1-gesig is die PTK-bevelpanorama ontwikkel, wat uiterlik prakties nie van die sig verskil nie, wat 'n algehele aansig en doelwit aan die kanonnier bied wanneer die sigkop langs die horison draai.
Periskopiese sig PT-1
Wysigings van hierdie besienswaardighede is geïnstalleer op T-26, T-34-76, KV-1 tenks. Op die T-34-76 tenk is 'n TOD-7 (TMFD-7) teleskoop op die geweer aangebring en 'n PTK-panorama op die dak van die toring. Die stel besienswaardighede stem volledig ooreen met die vereistes van daardie tyd, maar die bemanning kon dit nie korrek gebruik nie.
Die T-34-76 tenk het gebuk gegaan onder swak sigbaarheid vir die bevelvoerder en die ingewikkeldheid van die gebruik van instrumente. Dit is verduidelik deur verskeie redes, waarvan die belangrikste die afwesigheid van 'n skutter in die bemanning was en die kombinasie van sy funksies deur die bevelvoerder. Dit was een van die mees ongelukkige besluite in die konsep van hierdie tenk. Daarbenewens het die bevelvoerder nie 'n bevelvoerder se koepel met uitsiggleuwe en 'n stel waarnemingsapparate vir 'n sirkelvormige aansig nie, en die werkgewer van die bevelvoerder was onsuksesvol. Die PTK -panorama is regs agter geplaas en die bevelvoerder moes daarmee gaan werk.
Met 'n roterende kop van 360 grade was daar 'n groot dooie gebied weens swak plasing op die toring. Die rotasie van die kop langs die horison was stadig as gevolg van die meganiese aandrywing wat die bevelvoerder beheer het met die handvatsels aan die liggaam van die toestel. Dit alles het dit nie moontlik gemaak om die PTK-panoramiese toestel volledig te gebruik nie, en dit is vervang met 'n PT4-7-panoramiese gesig.
Duitse tenks op teleskopiese besienswaardighede wat met die geweer verband hou, het 'n optiese skarnier, die okulêre van die gesig is aan die tenktoring vasgemaak, die skutter hoef nie na die geweer te ruk nie. Hierdie ervaring is in ag geneem, en in 1943 is die teleskopiese gelede TSh met 'n vergroting van 4x met 'n gesigsveld van 16 grade ontwikkel en bekendgestel. Daarna is 'n aantal modifikasies van hierdie sig ontwikkel, wat op alle Sowjet-tenks T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3 begin geïnstalleer is.
Die TSh -artikels het die nadele van die teleskopiese toerusting uit die TOP -reeks uitgeskakel. Die kopgedeelte van die TSh -gesig was stewig verbind met die geweer, wat foute in die oordrag van hoeke van die geweer na die gesigskerm uitgeskakel het, en die oogstuk van die gesig was aan die toring vasgemaak en die skutter hoef nie meer die beweging te volg nie van die geweer met sy kop.
Teleskopiese gelede sig TSh
'N Tegniese oplossing is ook toegepas op die Engelse Mk. IV. Op hierdie basis is 'n roterende waarnemingstoestel MK-4 geskep, met 'n draaihoek in die horisontale vlak van 360 grade. en pomp 18 grade vertikaal opwaarts. en laer as 12 grade.
Op die T-34-85-tenk is baie tekortkominge uit die weg geruim, 'n vyfde skutter is ingevoer, 'n bevelvoerder se koepel is ingevoer, 'n TSh-16-teleskopiese sig, 'n PT4-7 (PTK-5) periskopgesig en drie MK-4 almal -rondom -periskope is geïnstalleer. Vir die afvuur van 'n kursusmasjiengeweer is 'n teleskopiese sig PPU-8T gebruik.
Die toerisme -aantreklikhede van die TSh -reeks het nog steeds 'n nadeel; toe die geweer in die laaipunt gebring word, het die skutter sy gesigsveld verloor. Hierdie nadeel is uitgeskakel deur die bekendstelling van wapenstabiliseerders op die tenks. In die visier van die TSh -reeks is 'stabilisering' van die gesigsveld ingestel as gevolg van 'n ekstra optiese aanhegting, waarvan die spieël beheer word deur 'n sein van die gyro -eenheid van die geweerstabilisator. In hierdie modus het die gesigsveld van die skutter se posisie sy posisie behou toe die geweer na die laaihoek gaan.
Op die naoorlogse generasie van die T-54, T-10, T-55, T-62 tenks, is die toerisme-aantreklikhede van die TShS-reeks (TShS14, TShS32, TShS41) gebruik as die skieter se visier, wat 'n "stabilisering" bied wyse.
Teleskopiese gelede sig TShS
Wapensstabiliseerders
Met 'n toename in die kaliber van die gewere en die massa van die rewolwer van die tenk, het dit problematies geword om die bewapening handmatig te beheer, en reeds gereguleerde elektriese dryf van die geweer en rewolwer was nodig. Daarbenewens het dit nodig geword om vuur uit 'n tenk onderweg te voorsien, wat op geen tenk onmoontlik was nie. Hiervoor was dit nodig om sowel die stabilisering van die gesigsveld van die besienswaardighede as die stabilisering van wapens te verseker.
Die tyd het aangebreek vir die bekendstelling van die volgende element van die FCS op die tenks - stabiliseerders wat die behoud van die gesigsveld van die gesig en wapens in die rigting wat deur die kanonnier gespesifiseer word, verseker.
Vir hierdie doel, in 1954, is die Central Research Institute of Automation and Hydraulics (Moskou) aangestel as die hoof vir die ontwikkeling van tenkstabiliseerders, en die produksie van stabiliseerders is georganiseer by die Kovrov Elektromeganiese Aanleg (Kovrov).
By TsNIIAG is die teorie van tenkstabiliseerders ontwikkel en is alle Sowjet -stabiliseerders vir tenkbewapening geskep. Daarna is hierdie reeks stabiliseerders verbeter deur VNII Signal (Kovrov). Met die verhoogde vereistes vir die doeltreffendheid van afvuur uit 'n tenk en die komplikasie van die take wat opgelos is, is TsNIIAG aangestel as hoof van die ontwikkeling van tenkbrandbeheerstelsels. TsNIIAG-spesialiste het die eerste Sowjet-MSA 1A33 in die volledige Sowjet-tenk vir die T-64B-tenk ontwikkel en geïmplementeer.
Met inagneming van die stabiliseringstelsels vir tenkbewapening, moet in gedagte gehou word dat daar eenvlak- en tweevlak (vertikale en horisontale) stabilisasiestelsels is met afhanklike en onafhanklike stabilisering van die sigveld van die geweer en die rewolwer. Met onafhanklike stabilisering van die gesigsveld, het die gesig sy eie gyro -eenheid; met afhanklike stabilisering word die gesigsveld saam met die geweer en die rewolwer van die gyro -eenheid van die wapenstabilisator gestabiliseer. Met afhanklike stabilisering van die gesigsveld, is dit onmoontlik om die mik- en syhoofhoeke outomaties in te voer en die mikpunt op die teiken te hou, word die mikproses ingewikkelder en neem die akkuraatheid af.
Aanvanklik is outomatiese elektriese dryfstelsels vir tenktorings geskep, en dan gewere met 'n gladde snelheidsbeheer in 'n wye reeks, wat akkurate geweerleiding en doelopsporing verseker het.
Op die T-54- en IS-4-tenks is die EPB-rewolwer se elektriese aandrywers geïnstalleer, wat met die KB-3A-handvatselhandvatsel beheer is, terwyl dit beide 'n gladde mik- en oordragsnelheid bied.
Die meer gevorderde outomatiese elektriese aandrywers TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 met elektriese masjienversterkers was 'n verdere ontwikkeling van die elektriese dryfkrag en geweer. Die wapen se spoed in die horisontale vlak was (0.05 - 14.8) deg / s, langs die vertikale (0.05 - 4.0) deg / s.
Die bevelvoerder se teikenaanwysingstelsel het die tenkbevelvoerder in staat gestel om die geweer horisontaal en vertikaal op die teiken te stuur, toe die dryf van die skutter afgeskakel is.
Teleskopiese besienswaardighede van die TShS-familie is op tenks van die naoorlogse generasie geïnstalleer, waarvan die kop styf aan die kanon geheg is en gyroskopiese samestellings nie daarin geïnstalleer is om die gesigsveld te stabiliseer nie. Vir onafhanklike stabilisering van die gesigsveld, was dit nodig om nuwe periskopiese besienswaardighede met gyrosamestellings te skep; sulke besienswaardighede bestaan toe nie, daarom was die eerste Sowjet -stabiliseerders afhanklik van die stabilisering van die gesigsveld.
Vir hierdie generasie tenks is wapenstabiliseerders ontwikkel met afhanklike stabilisering van die gesigsveld: enkelvlak-"Horizon" (T-54A) en tweevliegtuig-"Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) en" Zarya "(PT-76B).
'N Drie-grade gyroscoop is gebruik as die hoofelement wat die rigting in die ruimte hou, en die kanon en die toring, met behulp van 'n dryfstelsel, is in 'n posisie gebring wat met die gyroscoop gekoördineer is in die rigting wat die kanonnier gespesifiseer het.
Die enkelvlakstabilisator STP-1 "Horizon" van die T-54A-tenk bied vertikale stabilisering van die geweer en teleskopiese sig met behulp van 'n gyro-eenheid op die geweer en 'n elektro-hidrouliese geweeraandrywing, insluitend 'n hidrouliese booster en 'n uitvoerende hidrouliese silinder.
Die onstabiele beheer van die rewolwer is uitgevoer deur 'n outomatiese geleide aandrywing TAEN-3 "Voskhod" met 'n versterker vir 'n elektriese masjien, wat 'n gladde geleidingsnelheid en 'n oordragspoed van 10 grade / s bied.
Die geweer is vertikaal en horisontaal vanaf die skut se konsole gelei.
Die gebruik van die Gorizont-stabilisator het dit moontlik gemaak om tydens die afvuur onderweg die nederlaag van 'n standaard 12a-teiken met 'n waarskynlikheid van 0,25 op 'n afstand van 1000-1500 m te verseker, wat aansienlik hoër was as sonder 'n stabiliseerder.
Die tweevlak-wapenstabilisator STP-2 "Cyclone" vir die T-54B- en T-55-tenks het vertikale stabilisering van die geweer en die toring horisontaal verskaf deur twee drie-grade gyroskope wat op die geweer en die rewolwer gemonteer is. 'N Elektro-hidrouliese stabiliseerder van die geweer van die stabilisator "Horizon" is vertikaal gebruik, die stabilisator van die toring is gemaak op die basis van 'n elektriese masjienversterker wat gebruik word in die TAEN-1 elektriese aandrywing.
Die gebruik van 'n tweevlakstabilisator "Cyclone" het dit moontlik gemaak om tydens die afvuur onderweg 'n standaard doelwit 12a met 'n waarskynlikheid van 0,6 op 'n afstand van 1000-1500 m te verslaan.
Die verkryde vuurnoukeurigheid onderweg was nog steeds onvoldoende, aangesien die kragstabiliseerders van die geweer en die rewolwer nie die nodige akkuraatheid van die stabilisering van die sigveld gebied het nie, as gevolg van die groot traagheidsmomente, wanbalans en weerstand van die geweer en rewolwer. Dit was nodig om besienswaardighede te skep met hul eie (onafhanklike) stabilisering van die gesigsveld.
Sulke besienswaardighede is geskep en op die tenks T-10A, T-10B en T-10M is periskopiese besienswaardighede geïnstalleer met onafhanklike stabilisering van die sigveld, en 'n nuwe generasie wapenstabiliseerders is bekendgestel: die enkelvliegtuig "Uragan" (T-10A) met onafhanklike stabilisering van die gesigsveld deur vertikale en tweevlakige "Thunder" (T-10B) en "Rain" (T-10M) met onafhanklike stabilisering van die gesigsveld langs die vertikale en horison.
Vir die T-10A-tenk is die TPS-1 periskoop-sig eers ontwikkel met 'n onafhanklike vertikale stabilisering van die gesigsveld. Vir hierdie doeleindes is 'n drie-grade gyroscoop in die gesig geïnstalleer. Die verbinding van die sig -gyroscoop met die geweer is verkry deur die gyroscoop -posisieshoeksensor en 'n parallelogrammeganisme. Die optika van die gesig het twee vergrotings: 3, 1x met 'n gesigsveld van 22 grade. en 8x met 'n gesigsveld van 8, 5 grade.
Periskopiese sig TPS-1
Die enkelvlak-elektro-hidrouliese stabiliseerder van die Uragan-kanon het die stabilisering van die geweer verseker volgens die mismatch-sein van die gyroscoop-hoeksensor van die TPS-1-sig in verhouding tot die rigting wat die kanonnier gestel het. Die semi-outomatiese geleiding van die toring langs die horison is verskaf deur 'n TAEN-2-elektriese aandrywing met 'n elektriese masjienversterker.
Vir die T-10M-tenk is 'n T2S-periskoop-sig ontwikkel met 'n onafhanklike tweevlak-stabilisering van die gesigsveld met optiese eienskappe soortgelyk aan die TPS-1-gesig. Die gesig is toegerus met twee drie-grade gyroskope, wat die stabilisering van die gesigsveld vertikaal en horisontaal verseker. Die verband tussen die gesig en die geweer is ook verskaf deur 'n parallelogrammeganisme.
Periskopiese sig Т2С
Die tweevlakstabilisator "Liven" het die geweer en die rewolwer stabiliseer volgens die wanaanpassingssein van die sig-gyroscoop-hoeksensors in verhouding tot die rigting wat die skutter met behulp van servo-aandrywe, 'n elektro-hidrouliese geweer en 'n elektriese masjien rewolwer.
Die T2S -gesig het outomatiese righoeke en syleiding. Die rigtinghoeke is ingevoer volgens die gemete afstand na die teiken en met inagneming van die beweging daarvan, en die outomatiese voorkeursvordering, wanneer daar op 'n bewegende teiken geskiet word, stel outomaties 'n konstante voorsprong in, en voor die skoot word die geweer outomaties aangepas teen dieselfde spoed na die miklyn, waardeur die skoot met dieselfde voorsprong plaasgevind het
Die bekendstelling van 'n gesig met onafhanklike stabilisering van die gesigsveld vertikaal en horisontaal en 'n tweevliegtuigwapenstabilisator het dit moontlik gemaak om met die bewegende tenk die voorwaardes vir soek na teikens, waarneming van die slagveld te verbeter, het die opsporing van teikens by 'n afstand van tot 2500 m en effektiewe afvuur, aangesien die skutter slegs die mikpunt op die teiken moes hou, en die stelsel outomaties die rigting- en loodhoeke betree.
Tenks T-10A en T-10M is in klein reekse vervaardig en besienswaardighede met onafhanklike stabilisering van die gesigsveld op ander tenks is om verskillende redes nie wyd gebruik nie. Hulle het eers in die middel van die 70's na so 'n gesig teruggekeer toe hulle die LMS 1A33 geskep het.
Die bekendstelling van omvang met onafhanklike stabilisering van die gesigsveld en wapenstabilisators het egter nie die vereiste doeltreffendheid gebied om tydens die beweging uit 'n tenk af te skiet nie, omdat daar nie 'n afstandsmeter was om die afstand akkuraat na die teiken te meet nie. belangrikste parameter vir die akkurate ontwikkeling van mik- en loodhoeke. Die basis-op-teiken-omvang was te rof.
'N Poging om 'n radartenkafstandmeter te skep, was nie suksesvol nie, aangesien dit op rowwe terreine met behulp van hierdie metode moeilik was om die waargenome teiken te isoleer en die reikafstand daarvan te bepaal. Die volgende fase in die ontwikkeling van die LMS was die skep van optiese basisafstandmeters.
