Russiese wetenskaplikes is besig met die voltooiing van die eerste huishoudelike robotassistent vir die Internasionale Ruimtestasie.
Die antropomorfe robotstelsel "Andronaut" is aangebied tydens die XI International Scientific and Practical Conference "Manned Space Flights", wat op 10 November in die Cosmonaut Training Center geopen is. Yu. A. Gagarin in Star City.
Die robot het die naam "Andronaut" gekry. Sy hoogte is 1 m 90 cm, hy is breedskouerig - 'n aantreklike man ("Man"! Feministe kreun al). Die eienaardigheid daarvan is dat dit antropomorf is, dit wil sê, in sy struktuur, lyk die struktuur soos 'n persoon. En dit is die groot voordeel daarvan.
Ontwikkelaars: spesialiste van die Gagarin Cosmonaut Training Center en die takinstituut van FSUE TsNIIMash, asook kosmonaute uit Roskosmos.
'Die voorkoms van 'n assistent -robot op die ISS sal aan die een kant die kosmonaut se aktiwiteite verlig, en andersyds kan dit die stelsel bemoeilik, aangesien 'n nuwe deelnemer tussen die' professionele omgewing 'en die ruimtevaarder sal verskyn. assistent robot. Daarom is bykomende ergonomiese navorsing op hierdie gebied baie belangrik en noodsaaklik, wat dit moontlik sal maak om ekstra kennis te bekom op die gebied van die bestudering van die stelsel van interaksie tussen 'n robot en 'n persoon, 'sê Igor Sokhin, projekbestuurder by die CPC, adjunkhoof van die wetenskaplike afdeling van die CPC.
'Andronaut' behoort tot die laaste kategorie robotstelsels; dit kan op afstand deur 'n operateur beheer word. Byvoorbeeld, 'n bemanningslid van 'n kompartement onder druk op die maanbasis, geklee in 'n spesiale pak (eksoskelet), sal 'n robot wat op 'n groot afstand op die maanoppervlak geleë is, kan beheer.
Die robot sal meganiese herhalende werk verrig tydens eksperimente, byvoorbeeld om die ruimtevaarder van gereedskap te voorsien.
Die robot kan ook van die grond af beheer word deur 'n operateur van die Mission Control Center. In die outomatiese modus moet die assistent -robot die bemanning bystaan om verskillende vlugoperasies uit te voer, byvoorbeeld om die ruimtevaarder van die nodige instrument te voorsien. "Andronaut", toegerus met 'n multimodale koppelvlak, kan ook inligtingsondersteuning bied: 'n operateur kan 'n vraag stel en 'n antwoord hierop kry met 'n stemboodskap of 'n multimedia -teks op 'n tablet lees. Benewens die inligting -wenk, word die kwessie van sielkundige ondersteuning aan die bemanningslede aan die Andronaut uitgewerk.
As die ISS nou as 'n eksperimentele platform gebruik word, word die nuutste tegnologieë getoets, veral robotika.
Byvoorbeeld, die Kanadese robotkompleks "Kanadarm" wat op die ISS geïnstalleer is, werk op die oordrag van groot strukture.
Cargo Arrow (GST) is 'n vragkraan vir die vervoer van vrag en ruimtevaarders langs die buitenste oppervlak van die stasie. Gebruik by die Sowjet / Russiese Mir -stasie en gebruik in die Russiese segment van die ISS.
Twee krane. Albei is op die Pirs -module geïnstalleer. Die eerste is afgelewer tydens die vlug STS-96, die tweede-STS-101. Met die oog op die dreigende einde van die Pirs -lewensduur, is die hyskrane na die oppervlak van die Poisk- en Zarya -modules (in 2012) verskuif.
Die Europese manipuleerder ERA het 'n nuwe plek verwerf - die multifunksionele laboratoriummodule "Wetenskap", geskep deur die Khrunichev State Research and Production Center op grond van die rugsteunmodule FGB -2. Die basis -aanhegtingspunte en die manipulator -beheertoestel word daarop geplaas.
Dit is jammer dat hy nog op aarde is (as gevolg van die Columbia -ramp het planne verander).
Robonaut 2 is 'n humanoïde robot wat ontwikkel is deur NASA en General Motors. Dit is 'n beenlose humanoïde figuur waarvan die kop met goudverf geverf is en die bolyf wit is. Die robonaut het vyf vingers op sy hande met gewrigte soortgelyk aan die mens. Die masjien kan voorwerpe skryf, vashou en vou, swaar dinge hou, byvoorbeeld 'n halter van 9 kg. Die robot het nog nie 'n onderste helfte van die liggaam nie. Die R2 -helm is toegerus met vier videokameras, waardeur die robot homself nie net in die ruimte oriënteer nie, maar ook seine van hulle na die stuurers se monitors stuur. Daar is ook 'n infrarooi kamera in die helm. Die totale aantal sensors en sensors is meer as 350. Die robot se nek het drie grade van vryheid, en elke arm, met 'n spanwydte van 244 cm, het sewe. Die borsels van die toestel het 12 grade vryheid. Elke vinger kan 'n las van tot 2, 3 kg weerstaan. In die 'buik' van die robot is 'n rekenaarsentrum met 38 PowerPC -verwerkers. Struktureel bestaan die robot hoofsaaklik uit aluminium en staal. Die Robonaut 2 weeg 150 kg en is 1 m hoog. 'N Rugsak met 'n energiestelsel word op die robot se rug geplaas.
Robonaut-2 vertrek op 24 Februarie 2011 na die ISS aan boord van die STS-133 shuttle Discovery en sal permanent by die stasie werk.
Die doel van die bekendstelling van die robot is om die werking daarvan in nul -swaartekragomstandighede te toets, om die effek van kosmiese en elektromagnetiese straling op die werking daarvan te bestudeer.
Op 14 April 2014 moet die bene vir die robonaut deur die American Space Agency (NASA) gestuur word. Dit is interessant dat die totale hoogte 2,7 meter sal wees nadat die bene aan die humonoïde robot gekoppel is. Elke robotbeen het sewe gewrigte.
Maar tot dusver, volgens my inligting, het dit (aflewering van die onderste ledemate) nie gebeur nie.
'N Bietjie uit die geskiedenis van huishoudelike ruimterobotte
Lappa is 'n groot meganiese manipuleerder wat gebruik word tydens die montering van die Sowjet -baanstasie Mir. Die manipuleerder is direk aan die saamgestelde modules van die stasie geheg. Elke module "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" en "Nature" is toegerus met een eksemplaar van die blooper.
Die manipuleerder is ook gebruik om die stasiemodules te herposisioneer, sodat hulle 90 ° gedraai kon word.
SAR-401 van NPO Android Technology.
Die beginsel van avatarbeheer: dit herhaal die bewegings van 'n menslike operateur, geklee in 'n spesiale pak (in die geval van SAR-401 word 'n kopieertipe-toestel UKT-3 gebruik).
Sedert 2013 is verskillende beheerscenario's uitgewerk in aardse toestande: van die ISS en 'n noodsituasie om die robot van die grond af te beheer. Dit is jammer, maar dit is steeds 'n nie-vlieënde opsie.
Verwante video: Top 5 Humanoid Robots van 2015.
Materiaal, foto's en video's gebruik:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
