In 2003 het die sakeman Joseph "Joe" Rizzi vir hom 'n ongewone stokperdjie gekies - die opneem van boggelrugvisse. Met die hulp van sy buurman het hy 'n kajak, 'n battery, 'n hidrofoon en 'n lang kabel bymekaargemaak om na die geluide van die see uit die woonkamer van sy huis aan die Hawaiiaanse kus te luister. Na baie eksperimente het Joseph se vriend, ingenieur Robert Hine, 'n ongewone aandrywingstelsel geskep.
Wave Glider is nou 'n onbemande robot in die vorm van 'n branderplank wat op die oppervlak van die oseaan dryf, die energie van golwe en die son gebruik om te beweeg en deur oliemaatskappye, wetenskaplikes en die weermag gebruik word in verskillende missies regoor die wêreld. In totaal het Liquid Robotics ongeveer 350 eksemplare van die sweeftuig opgelewer.
Die Wive Glider het 'n tweedelige struktuur. Die romp met die stuurwiel, litium-ioonbatterye en sonpanele word met 'n kabel van 8 meter lank aan die onderwaterraam gekoppel. Die raamvlerke ossilleer "soos 'n walvisstert" en gee die hommeltuig 'n snelheid van ongeveer 2 km / h. 'N Bykomende elektriese mikromotor word in moeilike situasies as 'n boerder gebruik. Goeie stabiliteit van die sweeftuig tot stormtoestande en die vermoë van outonome navigasie tot 1 jaar sonder onderhoud word opgemerk.
Die elektroniese vul van die robot is gebaseer op 'n oop platform van NVIDIA Jetson TK1. Alle platformmodules (tot 7 eenhede in 'n bedienerrak) en batterye is in kaste van koolstofvesel en titaniumlegering. Kommunikasie met die beheersentrum geskied via die Iridium -satellietstelsel. Die sweeftuig kan intyds deur die operateur beheer word, beweeg volgens die data van die navigasiestelsel en volgens die resultate van die verwerking van inligting van die sensors.
Spesifikasies Wave Glider SV3:
Liggaamslengte: 290 cm.
Kastwydte: 67 cm.
Liggaamsgewig: 122 kg.
Nuttingslading: tot 45 kg.
Bagasieruimte: 93 liter.
Sonpanele krag - tot 163W.
Die grootste voordeel van die oop argitektuur is die verskeidenheid inproppe en sensors: videokameras, weerstasies, hidrofone, temperatuursensors, magnetometers, onderwaterkommunikasie en akoestiese soekelemente. Schlumberger gebruik byvoorbeeld sweeftuie om seismiese aktiwiteit, magnetiese veld en waterkwaliteit in diepwaterboorgebiede te meet en lek te vind tydens olieproduksie en vervoer. Mariene hommeltuie help om ontvoering en dwelmhandel te bekamp.
Sulke vermoëns van die Wave Glider kan natuurlik nie deur die weermag ongemerk bly nie. Hommeltuie neem deel aan Navo se vlootoefeninge en los die volgende take op: soek na duikbote, beskerming van hawens en hawens, verkenning en toesig, meteorologie en kommunikasie. Die teenwoordigheid van sweeftuie is opgemerk in die betwiste gebiede van die Suid -Chinese See. Soos sommige kenners skryf, "is die missies wat sweeftuie kan verrig deur middel van verbeelding en beperking beperk." Die koste van een Wave Glider is ongeveer $ 220,000, maar in hierdie bedrag neem Liquid Robotics -dienste vir die onderhoud en bestuur van die sweeftuig 'n aansienlike rol.
Ek sal byvoeg dat die familie van outonome onderwater- en oppervlak-selfaangedrewe platforms voortdurend uitbrei en verbeter. Die Wave Glider is een van vele, maar 'n baie prominente lid van die mariene hommeltuigvloot.
