Lopende skroefmasjiene trek al lank die aandag van wetenskaplikes en ontwerpers regoor die wêreld. So 'n tegniek het in teorie 'n groter landloopvermoë in vergelyking met masjiene wat met wiele of spore toegerus is. Ten spyte van die verwagte hoë prestasie, kon wandelaars in elke sin van die woord nog nie verder gaan as laboratoriums en veelhoeke nie. Die werklike moontlikhede van so 'n tegniek word beïnvloed deur die kompleksiteit van die ontwerp en die talle probleme wat tydens die ontwikkeling ontstaan. Tog hou wetenskaplikes nie op met belowende tegnologie met 'n ongewone aandrywingstelsel nie.
Nie so lank gelede het dit bekend geword dat onder meer Chinese spesialiste besig is met die onderwerp wandelaars. Dai Jingsong en ander werknemers van die Nanjing Universiteit van Tegnologie is die afgelope paar jaar besig met verskeie studies oor loop -aandrywingstegnologie. Een van die navorsingsonderwerpe is die studie van die vooruitsigte vir die skep van gevegsvoertuie op grond van sulke platforms. Tot op hede is drie wetenskaplike artikels gepubliseer wat die vordering en resultate van die navorsing beskryf. Die artikels word verenig deur 'n algemene tema: hulle kyk na die probleme om 'n gevegsvoertuig met 'n loopskroef te skep, met 'n outomatiese kanon.
Soos uit die beskikbare data volg, handel drie gepubliseerde artikels oor verskeie aspekte van 'n belowende projek. Die eerste beskryf die ontwerp van die basiese loopplatform en gevegsmodule, die tweede ondersoek die kenmerke van die gebruik van rekenaargesteunde ontwerpstelsels vir die ontwikkeling en toetsing van toerusting, en die derde is gewy aan die bestuurstelsels van 'n loopmasjien wat die effektiewe gesamentlike werking van verskillende komponente verseker.
In die gepubliseerde materiaal word die ontwikkeling van 'n gevegswerper beskou as 'n voorbeeld van 'n prototipe, wat tot dusver slegs in die vorm van bloudrukke bestaan. Dit is 'n platform wat toegerus is met 'n loop -aandrywingseenheid, 'n gevegsmodule met 'n kanon en steun vir stabilisering tydens afvuur. Om voor die hand liggende redes, as die projek voortgesit word, kan die voorkoms van die motor ernstig verander. Boonop kan voorbereiding vir die vervaardiging van 'n prototipe die rede wees vir addisionele veranderinge.
Die gevegsvoertuig wat deur Chinese spesialiste beskryf word, het 'n oorspronklike voorkoms as gevolg van die gebruik van 'n nie-standaard aandrywingstoestel. Die basis van die masjien is 'n reghoekige boksvormige liggaam waarop al die elemente van die aandrywingseenheid, 'n gevegsmodule, ens. Die interne volumes van die liggaam word gegee vir die plasing van verskillende eenhede. Waarskynlik word voorgestel dat die romp volgens die klassieke tenkskema gemonteer word: die vegkompartement moet in die middel van die romp geleë wees, en die voer word gegee vir die kragsentrales.
Op die syoppervlakke van die liggaam moet daar agt steunpote wees, vier aan elke kant. L-vormige bene is beweeglik op die liggaam vasgemaak, hul boonste balk kan in horisontale en vertikale vlakke beweeg. As die masjien beweeg, moet die werktuigkundige dus die been lig, dit vorentoe dra en na die oppervlak laat sak. Deur die bene afwisselend op te lig en te beweeg, kan die masjien vorentoe en agtertoe beweeg. Die snelheid van die masjien moet verander word deur die bewegingsnelheid van die stutte, die rigting - deur die verskillende bewegingsnelheid van die bene van verskillende kante of deur gebruik te maak van spesifieke algoritmes vir die gesamentlike werk van meganika.
Blykbaar, in die voorgestelde vorm, kan die Chinese gevegswerper nie sonder voorbereiding uit 'n outomatiese kanon skiet nie. Om die masjien te stabiliseer tydens die afvuur, word 'n verlaagde steun aan die onderkant voor in die romp voorsien. Twee opvoubare steunbene is in die agterste deel van die romp geleë en lê in die opbergplek op die dak. As dit nodig is, vou hulle oop en loop teen die grond aan met openers, en stuur die terugslag van die werktuig daarna en laai die skroef af.
Die gevegsvoertuig wat in die gepubliseerde tekeninge uitgebeeld word, het 'n onbewoonde wapenstasie, gewapen met 'n 30 mm-outomatiese kanon. Die gevegsmodule moet toegerus wees met 'n aantal nodige toerusting waarmee u die situasie kan monitor, teikens kan vind en aanval.
Volgens berigte het die voorgestelde stapper 'n totale lengte van ongeveer 6 meter en 'n breedte (insluitend die skroef) van ongeveer 2 m. Die gevegsgewig is onbekend. Sulke afmetings maak die vliegtuig per lug vervoerbaar; dit kan met militêre vervoervliegtuie en swaar vervoerhelikopters vervoer word.
Natuurlik is die voorstel van die Chinese spesialiste van groot belang uit 'n tegniese oogpunt. Die stap-aandrywingseenheid, ongewoon vir militêre toerusting, moet die voertuig hoë eienskappe op verskillende gebiede, insluitend ruwe terrein, bied. Afhangende van sommige ontwerpkenmerke, kan sulke wandelaars ernstiger struikelblokke oorkom as wielvoertuie, nader of oortref rupsvoertuie in hul eienskappe.
Stapmasjiene is egter nie sonder allerhande nadele nie. In die eerste plek is dit die kompleksiteit van die verhuizer. Hierdie minus is kenmerkend van alle wandelaars, insluitend dié wat deur Chinese wetenskaplikes voorgestel is. In die ontwerp van die onderstel van 'n belowende masjien word voorgestel om agt komplekse eenhede tegelyk te gebruik, wat verskillende aandrywers, sensors en ander toerusting insluit. Hierdie situasie word bemoeilik deur die noodsaaklikheid om 'n spesiale beheerstelsel te gebruik, wat onafhanklik die posisie van die masjien in die ruimte moet evalueer, die posisie van die steunpote moet monitor en die werking daarvan moet beheer volgens die instruksies van die bestuurder.
Daar kan gesien word dat die personeel van die Nanjing University of Technology die kompleksiteit van die loopskroef tot 'n mate verminder het. Die gepubliseerde diagramme toon dat komplekse dryf slegs op die bobene beskikbaar is. Die onderste dele van die stutte is blykbaar in die eenvoudigste vorm gemaak. Dit maak dit moontlik om die ontwerp van die masjien en die bestuurstelsel te vereenvoudig, maar dit beperk die begaanbaarheid. In die eerste plek vererger die vermoë om hindernisse te oorkom, waarvan die maksimum hoogte merkbaar verminder word. Boonop beperk die gebrek aan aanpasbare ondersteunings die steilte van die klim en die maksimum rol van die masjien.
Trouens, soos aangebied, kan die Chinese gevegswerker effektief slegs op paaie beweeg, byvoorbeeld in stedelike omgewings. Met sekere beperkings kan die masjien in ander gebiede werk, beide op die vlaktes en in die berge. In hierdie geval moet u egter die eienskappe van die aandrywingstoestel en die gepaardgaande beperkings in ag neem. Die gebruik van 'n 30 mm-outomatiese kanon sal die voertuig in staat stel om troepe in direkte botsing met die vyand vuurondersteuning te bied.
Om voor die hand liggende redes is dit slegs moontlik om die gepubliseerde inligting te bestudeer, gevolgtrekkings te maak en die ontwikkelingsvooruitsigte van die Nanjing Technological University te voorspel. Vir 'n geruime tyd sal die voorgestelde gevegswandelaar 'n uitsluitlik eksperimentele projek bly wat daarop gemik is om die kenmerke en vooruitsigte van so 'n tegniek te bestudeer. Wat die gevegsmodule met 'n outomatiese kanon betref, word dit waarskynlik uitsluitlik as 'n kenmerk van 'n gevegsvoertuig gebruik, wat 'n meer volledige studie van die vooruitsigte van sulke tegnologie moontlik maak.
Die Chinese projek van die gevegswandelaar is van groot belang, maar die vooruitsigte daarvan is ten minste dubbelsinnig. Wetenskaplikes oor die hele wêreld is die afgelope dekades aktief besig met so 'n tegniek, maar selfs die suksesvolste monsters kon nog nie uit die prototipe toetsstadium kom nie. As gevolg van al sy interessante kenmerke, is dit onwaarskynlik dat die Chinese ontwikkeling so 'n onaangename 'tradisie' kan verbreek. Boonop kan dit oor die algemeen op die stadium bly van tekeninge en teoretiese studie van die konsep.
Tog kan die feit dat die bestryding van die strydprojek bestaan, daarop dui dat China nie net betrokke is by projekte wat in die nabye toekoms kan baat nie. Chinese spesialiste stel ook belang in belowende gebiede. Terselfdertyd moet u egter nie vergeet dat die onderwerp van wandelaars baie kompleks is nie en daarom moet u nie aanvaar dat Chinese wetenskaplikes bestaande en belowende projekte op hierdie gebied vinnig en suksesvol kan voltooi nie.