Om die M16, wat nie baie geskik is vir stedelike gevegstoestande nie, te vervang, het die maatskappy van Israel IMI TAAS (Israel Military Industries) in die 90's 'n nuwe generasie wapens begin ontwikkel met behulp van die nou modieuse bullpup -skema. Dit is 'n skema vir die uitleg van handwapens, waar die tydskrif, bout en afvuurmeganisme agter die pistoolgreep geleë is met 'n sneller (gewoonlik binne -in die toestel). Die groot voordeel van hierdie skema is dat met sekere afmetings van die wapen die lengte van die loop verhoog kan word, wat 'n toename in die akkuraatheid van die skiet beteken. Of, as dit nodig is om 'n gegewe vatlengte te behou, is dit moontlik om die geweerlengte te verminder en sodoende sy gewig, grootte en ergonomiese prestasie te verbeter. Die nadele van hierdie "bullpup" -skema sluit in die reël die ligging van die venster vir die uitwerp van patrone, wat naby die wapen se agterstewe geleë is (by die afvuur van die linker skouer, vlieg die patrone voor die vegter se gesig) en 'n swaar afdraande (deur 'n ekstra element tussen die sneller en die skoksneller).
Die nuwe masjiengeweer is nie 'n herbewerking of modernisering van ander wapens nie, maar is, soos hulle sê, van nuuts af geskep.
In 1998 is die resultate van die ontwikkeling van IMI TAAS, naamlik 'n nuwe geweer, genaamd die Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21-: "aanvalsgeweer van die een-en-twintigste eeu" Tavor ") aan die publiek. Meer presies, 'n hele reeks gewere is aangebied, wat wissel van die weermagmodel TAR-21 en sy sluipskutterweergawe STAR-21 met 'n loop tot 460 mm, 'n optiese gesig en met opvoubare bipods tot die kompakte MTAR-21-weergawe met 'n 250 mm vat vir die behoeftes van veiligheidsdienste. Absoluut alle modelle van die nuwe wapen is ontwerp vir die gebruik van standaardtydskrifte van die M16 en vir die afvuur met konvensionele NAVO -patrone van 5, 56 mm kaliber.
Die liggaam van die nuwe geweer is gemaak van duursame polimeer materiale en versterk met inserts van ligte en staallegerings. Wapenontwikkelaars het die standaard "meganiese" sig laat vaar en die geweer toegerus met 'n eksterne kollimatorsig met 'n ingeboude laser-aanwyser. Om die soldate nie te vermoei met voortdurende aan- en afskakel nie, word die sig outomaties aangeskakel as u die sluiter ruk en afskakel as die wapen afgelaai moet word. Nou is dit toegerus met 'n goedkoper sig sonder 'n laser -aanwyser.
Militêre kenners beskou die nuwe generasie Israeliese aanvalsgeweer as 'n byna ideale wapen vir gevegte in die stad-dit het lig en terselfdertyd vinnig afgevuur, sowel as gerieflik as dit onmiddellik geskiet is. Die nadeel is die hoë koste in vergelyking met die gewone M16. TAR-21 kos 10 keer meer, of $ 1000.
Benewens Israel is TAR-21's gewapen met spesiale magte van die leërs van Indië, Georgië, Azerbeidjan en Brasilië, wat dit onder lisensie produseer.