Begin Februarie was die 40ste herdenking van die besluit van die USSR Raad van Ministers oor die ontwikkeling van die 9K330 Tor selfaangedrewe outonome lugafweermissielstelsel. Deur die jare is daar verskeie modifikasies van hierdie lugverdedigingstelsel gemaak wat gebruik is om verskillende voorwerpe en troepe tydens die optog te beskerm. Daarbenewens is parallel met die "Thor" -stelsel 'n gedeeltelik verenigde "Dagger" -kompleks geskep wat bedoel was om die skepe van die vloot te bewapen.
9K330 "Thor"
NIEMI van die Ministerie van Radiobedryf is aangewys as die hoofontwikkelaar van die belowende lugvaartkompleks "Tor". Die hoofontwerper van die kompleks was V. P. Efremov, IM was verantwoordelik vir die ontwikkeling van die 9A330 gevegsvoertuig. Droog. Die ontwikkeling van die 9M330 raket teen lugvliegtuie is aan die Fakel MKB toevertrou; die hoofontwerper was P. D. Grushin. Daarbenewens was 'n paar ander verdedigings-, radio-elektroniese, ensovoorts ondernemings betrokke by die skepping van verskillende elemente van die lugafweerkompleks. bedryf.
Veranderinge in die aard van die beweerde oorlog het die vereistes vir die nuwe lugverdedigingstelsel beïnvloed. Komplekse vir militêre lugverdediging moes nie net met vyandelike vliegtuie en helikopters veg nie. Die lys van teikens van die "Thor" -kompleks is aangevul deur kruisraketten, geleide bomme en ander soorte wapens wat die arsenale van 'n potensiële vyand aangevul het. Om troepe teen sulke bedreigings te beskerm, moes nuwe elektroniese stelsels gebruik word. Boonop het die vereistes vir die grootte van die vervoerde ammunisie mettertyd verander. As gevolg hiervan is besluit om 'n nuwe lugafweerkompleks te bou wat gebaseer is op 'n onderstel. Sulke basiese toerusting bied die moontlikheid van gevegswerk in dieselfde volgorde met tenks en infanterievegvoertuie. Terselfdertyd moes die klant die vereistes vir die moontlikheid om waterhindernisse oor te steek deur te swem, laat vaar.
Al die hoofeenhede van die 9K330 -kompleks was op die 9A330 -gevegsvoertuig geleë. Die onderstel GM-355 van die Minsk-trekkeraanleg is as basis vir hierdie masjien gebruik. 'N Stel spesiale toerusting is op die onderstel geplaas, sowel as 'n roterende antenna-lanseerder (toring) met 'n stel antennas en 'n lanseerder vir lugafweermissiele. As gevolg van die verhoogde vereistes vir gevegsvermoë, moes die massa van die 9A330 tot 32 ton verhoog word. Tog het die dieselenjin van 840 pk mobiliteit gebied op die vlak van bestaande tenks en infanteriegevegvoertuie. Die maksimum spoed van die Tor -kompleks op die snelweg het 65 km / h bereik. Die kragreserwe is 500 km.
Die 9A330 -gevegsvoertuig het 'n teikenopsporingstasie (SOC), 'n leidingstasie (CH), 'n spesiale rekenaar vir die verwerking van inligting oor teikens en 'n lanseerder met agt selle vir missiele gehuisves. Boonop is die voertuig toegerus met navigasie- en topografiese verwysingstelsels, 'n elektriese kragopwekker vir gasturbines, lewensondersteunende toerusting, ens.
Om die doelwitte op te spoor, het die "Tor" lugverdedigingstelsel 'n koherente puls-SOC met 'n sirkelvormige aansig gebruik, wat binne die sentimeterreeks werk. 'N Roterende antenna op die dak van die antenna -lanseerder bied 'n gelyktydige aansig van 'n sektor met 'n breedte van 1,5 ° in asimut en 4 ° in hoogte. Die toename in die gesigsveld is bereik deur die moontlikheid om agt posisies van die balk in hoogte te gebruik, waardeur die sektor met 'n breedte van 32 ° oorvleuel is. Die volgorde van die hersiening van die sektore is bepaal deur 'n spesiale program van die boordrekenaar.
Die teikenopsporingstasie kan op verskillende maniere werk. Die belangrikste metode was die opname van die omliggende ruimte in 3 sekondes. Terselfdertyd is die onderste deel van die kykarea gedurende hierdie tyd twee keer 'ondersoek'. Indien nodig, kan ander werkswyses van die SOC gebruik word, insluitend die gelyktydige hersiening van verskeie hoogtesektore. Die outomatisering van die 9K330 -kompleks kan tot 24 teikens gelyktydig volg. Deur die koördinate van die opgespoorde teikens op verskillende tye te verwerk, kon die rekenaar van die kompleks tot 10 spore bereken. Inligting oor die teikens is op die ooreenstemmende skerm van die voertuigbevelvoerder se werkplek vertoon.
SOC en gepaardgaande outomatisering het dit moontlik gemaak om F-15-vliegtuie op 'n hoogte van 30-6000 m op 'n afstand van 25-27 km op te spoor (die waarskynlikheid van opsporing is nie minder nie as 0,8). Vir geleide missiele en bomme het die opsporingsbereik nie 10-15 km oorskry nie. Dit was moontlik om helikopters op die grond op te spoor (op 'n afstand van 6-7 km) en in die lug (tot 12 km).
Ter ere van die toring van die "Thor" -kompleks was daar 'n gefaseerde antenna-reeks van 'n koherente pols-geleidingsradar. Die verantwoordelikhede van hierdie stelsel sluit in die opsporing van die teiken en begeleide raketbegeleiding. Die CH -antenna bied doelopsporing en -opsporing in 'n sektor met 'n breedte van 3 ° in azimut en 7 ° in hoogte. Terselfdertyd is die teiken in drie koördinate opgespoor en een of twee missiele gelanseer, gevolg deur hul leiding na die teiken. Die leidingstasie -antenna bevat 'n opdrag sender vir missiele.
SN kon die koördinate van die teiken bepaal met 'n akkuraatheid van 1 m in azimut en hoogte, asook ongeveer 100 m in reikafstand. Met 'n sendervermoë van 0,6 kW kon die stasie oorskakel na outomatiese opsporing van 'n vegter se doelwit op 'n afstand van tot 23 km (waarskynlikheid 0,5). Toe die vliegtuig 20 km nader, het die waarskynlikheid om op outomatiese opsporing geneem te word, toegeneem tot 0.8. Die CH kan slegs op een teiken op 'n slag werk. Dit is toegelaat om twee missiele op 'n teiken met 'n interval van 4 sekondes te skiet.
Tydens gevegswerk in die posisie was die reaksietyd van die kompleks 8, 7 s. By die begeleiding van troepe en die afvuur van 'n vuurpyl vanaf 'n kort stop, het hierdie parameter met 2 s toegeneem. Die vervoer van die gevegsvoertuig van die ryposisie na die gevegsposisie en terug het ongeveer drie minute geduur. Dit het ongeveer 18 minute geneem om nuwe missiele in die lanseerder te laai. Die ammunisie is met behulp van die 9T231-vragmotor uitgevoer.
SAM "Thor" het die 9M330 -missiel gebruik om die teikens te tref. Hierdie produk word vervaardig volgens die 'eend' -patroon en is toegerus met 'n silindriese liggaam met vou roere en stabiliseerders. Met 'n lengte van 2,9 m en 'n begingewig van 165 kg, het so 'n vuurpyl 'n hoog-plofbare versplinteringskop gedra wat 14,8 kg weeg. 'N Interessante kenmerk van die missiele van die 9K330 -kompleks was om direk vanaf die lanseerder te begin sonder om 'n vervoer- en lanseerhouer te gebruik. Agt missiele is met 'n laai-voertuig in die lanseerder gelaai.
Die 9M330 -vuurpyl met 'n spoed van 25 m / s is met 'n poeierlading uit die lanseerder afgevuur. Toe draai die vuurpyl wat vertikaal gelanseer is, in die rigting van die teiken, draai die hoofmotor in die rigting. 'N Gasopwekker met 'n stel spuitpunte is gebruik om die vuurpyl in 'n voorafbepaalde hoek te kantel (die nodige data is net voor die lanseer in die vuurpylbeheerstelsel ingevoer). Dit is opmerklik dat so 'n gasmotor dieselfde dryf as die aërodinamiese roere gebruik het. Een sekonde na die bekendstelling of met 'n afwyking van 50 ° van die vertikale, het die vuurpyl die hoofmotor gelanseer. Op 'n afstand van 1,5 km van die lanseerder het die 9M330 -produk 'n spoed van tot 800 m / s ontwikkel.
Die vertikale lanseer van die vuurpyl met die enjin aangeskakel nadat die lanseerder verlaat is en die agteruitgang na die doelwit het dit moontlik gemaak om die vermoëns van die soliede brandstofenjin met groter doeltreffendheid te gebruik. Aangesien die enjin aangevuur word wanneer die vuurpyl reeds in die gewenste rigting gekantel is, word al die momentum daarvan gebruik om die vuurpyl op 'n byna reguit baan te versnel sonder dat beduidende maneuver gepaard gaan met 'n spoedverlies.
Deur die werking van die enjin te optimaliseer, was dit moontlik om die maksimum doelvernietigingshoogte op 6 km en die maksimum reikafstand op 12 km te bring. Terselfdertyd was dit moontlik om 'n teiken wat op 'n hoogte van 10 m vlieg, aan te val. Op sulke hoogtes en afstande is die vernietiging van aërodinamiese teikens wat teen 'n spoed van tot 300 m / s verseker is, verseker. Teikens met 'n spoed van tot 700 m / s kan aangeval word op 'n afstand van nie meer as 5 km nie en hoogtes tot 4 km.
Doelwitopsporing en ontploffing van kernkop is uitgevoer met behulp van 'n aktiewe radiosekering. As gevolg van die behoefte aan effektiewe werk op lae hoogtes, kan die radiosekering die teiken bepaal teen die agtergrond van die onderliggende oppervlak. Die teiken is getref deur talle fragmente van die kernkop. Die waarskynlikheid om vliegtuie met een missiel aan te raak, bereik 0,3-0,77, vir helikopters was hierdie parameter 0,5-0,88, vir afstandsbestuurde vliegtuie-0,85-0,955.
Die eerste prototipe van die 9K330 Tor lugafweermissielstelsel is in 1983 gebou. In Desember van dieselfde jaar het toetse van 'n nuwe gevegsvoertuig by die Emba -oefenterrein begin. Die toetse het ongeveer 'n jaar geduur, waarna die ontwikkelaars die stelsels begin verfyn het en die geïdentifiseerde tekortkominge reggestel het. Die resolusie van die Ministerraad oor die aanneming van 'n nuwe lugvaartkompleks het op 19 Maart 1986 in werking getree.
Verskeie ondernemings was betrokke by die reeksproduksie van nuwe toerusting. Die onderstel met riele is verskaf deur die Minsk-trekkeraanleg, geleide missiele is by die Kirov-masjienbou-aanleg vervaardig. Verskeie komponente is deur baie ander ondernemings verskaf. Die algemene vergadering van gevegvoertuie 9A330 is uitgevoer deur die elektromeganiese fabriek van Izhevsk.
Seriële komplekse "Tor" is verminder tot lugafweer regimente van afdelings. Elke regiment het 'n regimentele bevelpos, vier lugafweerbatterye en diens- en ondersteuningseenhede. Elke battery het vier 9A330 -gevegsvoertuie en 'n batterykommandopost ingesluit. Gedurende die eerste paar jaar is die diens van die "Tor" lugafweermissielstelsel gebruik in samewerking met regiment- en batterybeheerpunte PU-12M. Boonop kan die MA22 -gevegsbeheervoertuig op regimentvlak saam met die MP25 -masjien vir die insameling en verwerking van inligting gebruik word. Die kommandopos van die regiment kan P-19- of 9S18 Kupol-radars gebruik.
Daar word aangeneem dat die 9K330 lugverdedigingstelsel as deel van batterye werk, wat voorwerpe of troepe tydens die optog beskerm. Terselfdertyd is die gebruik van die Tor -komplekse met gesentraliseerde beheer vanaf die regimentele bevelpos egter nie uitgesluit nie. Die struktuur van beheerstelsels is bepaal in ooreenstemming met die beoogde take.
9K331 "Tor-M1"
Onmiddellik na die aanneming van die 9K330 "Tor" -kompleks, het die ontwikkeling van sy gemoderniseerde weergawe onder die benaming 9K331 "Tor-M1" begin. Die doel van die opdatering was om die gevegs- en operasionele eienskappe van die kompleks te verbeter deur nuwe stelsels en komponente te gebruik. Die organisasies wat betrokke was by die skepping van die basiese weergawe van die Torah was betrokke by die ontwikkeling van die bygewerkte projek.
Tydens die ontwikkeling van die Tor-M1-projek het alle elemente van die kompleks en, eerstens, die gevegsvoertuig groot opdaterings ondergaan. Die opgegradeerde weergawe van die gevegsvoertuig is 9A331 genoem. Met behoud van die algemene ontwerpkenmerke, is nuwe toerustingseenhede bekendgestel en sommige van die bestaande is vervang. Die 9A331-masjien het 'n nuwe rekenaarstelsel met twee verwerkers gekry met hoër werkverrigting. Die nuwe rekenaar het twee teikenskanale, beskerming teen vals teikens, ens.
Die gemoderniseerde SOC het 'n drie-kanaal digitale seinverwerkingstelsel. Sulke toerusting het dit moontlik gemaak om die eienskappe van interferensie -onderdrukking te verbeter sonder om addisionele metodes te gebruik om die interferensie -omgewing te ontleed. Oor die algemeen het die radars van die 9K331 -kompleks 'n hoër ruisimmuniteit in vergelyking met die stelsels van die basiese 9K330.
Die leidingstasie is gemoderniseer, wat 'n nuwe tipe klanksein "bemeester" het. Die doel van hierdie opdatering was om die eienskappe van die SN te verbeter ten opsigte van die opsporing en opsporing van swewende helikopters. 'N Doelopsporingsmasjien is by die optiese televisie van die televisie gevoeg.
Die belangrikste innovasie van die Tor-M1-projek was die sg. vuurpylmodule 9М334. Hierdie eenheid bestaan uit 'n 9Ya281 vervoer- en lanseerhouer met vier selle en geleide missiele. Die module wat 936 kg weeg, word voorgestel om met vervoervoertuie vervoer te word en in die lanseerder van 'n gevegsvoertuig gelaai te word. Die 9A331 -masjien het plaasgevind om twee sulke modules te installeer. Die gebruik van 9M334-missielmodules het die werking van die lugafweerkompleks aansienlik vereenvoudig, naamlik die herlaai van die lanseerder. Dit neem ongeveer 25 minute om twee vuurpylmodules met die 9T245 -vervoer- en laaivoertuig te laai.
Die 9M331-lugvliegtuig-geleide missiel is ontwikkel vir die Tor-M1-kompleks. Die 9M330- en 9M331 -missiele verskil slegs in die kenmerke van die kernkop. Die nuwe missiel het 'n aangepaste kernkop gekry met verhoogde skadelike eienskappe. Alle ander eenhede van die twee missiele is verenig. Sowel die nuwe Tor-M1-lugweerstelsels as die bestaande Tor kan rakette van twee tipes gebruik. Die verenigbaarheid van die missiele met die skipskompleks Kinzhal is ook verseker.
In batterye met die 9K331 lugverdedigingstelsel is voorgestel om die 9S737 "Ranzhir" verenigde battery-opdragposte op 'n selfaangedrewe onderstel te gebruik. Sulke voertuie is toegerus met 'n stel spesiale toerusting wat ontwerp is om inligting oor die lugsituasie te ontvang, die ontvangde data te verwerk en bevele uit te reik om voertuie van lugafweerkomplekse te bestry. Op die indikator van die operateur van punt 9C737 is inligting vertoon oor 24 teikens wat deur die radarstasie wat met die "Ranzhir" geassosieer is, opgespoor is. Die bevelvoerder ontvang inligting oor nog 16 teikens uit die gevegsvoertuie van die battery. 'N Selfaangedrewe opdragpos kan op sy eie teikendata verwerk en opdragte vir voertuie uitreik.
Die 9S737 "Ranzhir" -voertuig is gebou op die MT-LBu-onderstel en word beheer deur 'n span van vier. Dit neem ongeveer 6 minute om al die kommando -toerusting te ontplooi.
Staatstoetse van die opgedateerde lug-verdedigingstelsel Tor-M1 het in Maart 1989 begin. Tot die einde van die jaar is al die nodige werk op die Emba -toetslokaal uitgevoer, waarna die kompleks aanbeveel word vir aanneming. Die 9K331 -kompleks is in 1991 in gebruik geneem. Terselfdertyd begin die reeksproduksie, wat om ooglopende redes relatief stadig verloop het.
Tydens die toetse is onthul dat die "Tor-M1" in terme van gevegskwaliteite slegs twee hoofverskille het van die basiese "Torah". Die eerste is die moontlikheid om gelyktydig op twee teikens te skiet, insluitend twee missiele elk. Die tweede verskil was die korter reaksietye. As u vanuit 'n posisie werk, word dit verminder tot 7, 4 s, as u met 'n kort stop skiet - tot 9, 7 s.
Die eerste paar jaar is die Tor-M1-lugweerstelsel slegs in beperkte hoeveelhede vir die Russiese weermag vervaardig. In die vroeë negentigerjare verskyn die eerste uitvoerkontrak. China het die eerste buitelandse kliënt geword. In 1999 is die eerste Tor-M1-komplekse na Griekeland oorgeplaas.
Dit is bekend oor die skepping van verskeie variante van die 9K331 -kompleks op verskillende basisse. Die Tor-M1TA-gevegsvoertuig sou dus op die basis van 'n vragmotoronderstel gebou word. Die Tor-M1B-kompleks kan gebaseer wees op 'n sleepwa. Tor-M1TS is ontwikkel as 'n stilstaande lugafweerstelsel.
Sedert 2012 het die weermag 'n bygewerkte weergawe van die lugafweerkompleks ontvang onder die benaming Tor-M1-2U. Daar is beplan dat sulke gevegsvoertuie uiteindelik die toerusting van vorige modifikasies in die troepe sou vervang. Sommige bronne het vroeër gesê dat die Tor-M1-2U lugweerstelsel tot vier teikens gelyktydig kan tref.
Tor-M2E
'N Verdere ontwikkeling van die Tor-familie se lugafweerstelsels was die Tor-M2E. Soos voorheen het die kompleks tydens die opgradering nuwe komponente en samestellings ontvang, wat die eienskappe daarvan beïnvloed het. Boonop was die gebruik van 'n onderstel op 'n merkwaardige vernuwing van die projek. Die gevegvoertuie 9A331MU en 9A331MK word onderskeidelik op onderstel met wiele en wiele vervaardig.
Een van die belangrikste maniere om die eienskappe te verbeter, was die nuwe, gefaseerde antenna -reeks van die doelopsporingstasie. Boonop kan 'n nuwe opto -elektroniese stelsel nou gebruik word om teikens op te spoor. As gevolg van 'n ernstige opdatering van die elektroniese toerusting, was dit moontlik om die aantal teikens en spore wat gelyktydig gevolg word, aansienlik te verhoog. Outomatisering van die Tor-M2E-kompleks kan tot 48 teikens gelyktydig verwerk en 10 roetes bereken en dit volgens gevaar versprei. Die leidingstasie kan nou op agt missiele gelyktydig aanval op vier teikens bied.
Soos voorheen kan radarstasies en rekenaars van 'n gevegsvoertuig werk terwyl jy bestuur en by stilhouplekke. Die soektog na missiele word slegs vanaf 'n plek of met kort stop gedoen. Outomatisering het 'n sogenaamde. vervoer manier van werking. In hierdie geval word die teikenkanaal, onmiddellik nadat die leiding van die missiel na die teiken voltooi is, onmiddellik gebruik om die volgende teiken aan te val. Die volgorde van aanval van teikens word outomaties bepaal, in ooreenstemming met hul eienskappe en gevaar.
Gevegsvoertuie van die "Tor-M2E" lugafweermissielstelsel kan saamwerk in die 'skakel'-modus. Twee masjiene van hierdie tipe kan data uitruil oor die lugsituasie. In hierdie geval ondersoek en beheer die SOC van twee masjiene 'n groter gebied. Die nederlaag van die aangetrefte teiken word uitgevoer deur die gevegsvoertuig wat die voordeligste posisie het. Boonop bly die 'skakel' funksioneel in geval van wanfunksies met die SOC van een van die gevegsvoertuie. In hierdie geval gebruik beide voertuie data van dieselfde radarstasie.
Van "Tora-M1" het die nuwe kompleks die antenna-lanseerapparaat oorgeneem met gleuwe vir die installering van 9M334-raketmodules. Elke gevegsvoertuig het twee sulke modules met vier 9M331 -missiele in elk. As gevolg van die gebruik van die reeds bemeesterde missiele, bly die kenmerke van die Tor-M2E-kompleks ongeveer op dieselfde vlak as in die geval van die Tor-M1, maar aangepas vir meer gevorderde elektroniese toerusting.
Verbetering van elektronika het dit moontlik gemaak om die maksimum waardes van die bereik en hoogte van die aangevalde teiken aansienlik te verhoog. 'N Teiken wat met 'n spoed van tot 300 m / s vlieg, kan dus op 'n afstand van tot 12 km en 'n hoogte van tot 10 km getref word. 'N Teiken met 'n spoed van tot 600 m / s kan op hoogtes tot 6 km en 'n reikafstand van tot 12 km afgeskiet word.
Die onderstel van die GM-335-band word gebruik as basis vir die 9A331MU-gevegsvoertuig. Die 9A332MK is gebaseer op die MZKT-6922 wiel-onderstel wat vervaardig word deur die Minsk-wieltrekkeraanleg. Op versoek van die kliënt kan alle toerusting van die lugafweerkompleks op 'n wiel- of bandonderstel geïnstalleer word. Al die verskille tussen gevegsvoertuie in hierdie geval is slegs in die kenmerke van mobiliteit en operasionele kenmerke.
Om die lys van moontlike onderstel uit te brei, is 'n wysiging deur 'n kompleks onder die naam "Tor-M2KM" gemaak. In hierdie geval is alle eenhede van die lugafweerkompleks gemonteer in 'n module wat op enige geskikte onderstel, hoofsaaklik op wiele, geïnstalleer kan word. In 2013 is 'n voorbeeld van die Tor-M2KM-lugverdedigingstelsel, gebaseer op 'n TATA-vragmotor wat deur Indië vervaardig is, met 'n 8x8-wielreëling op die MAKS-lugvaartskou getoon. Ander vragmotors kan ook die basis vir so 'n kompleks wees.
***
Volgens The Military Balance 2014 het Rusland tans ten minste 120 lugafweermissielstelsels van die Tor-gesin in diens. Tans word hierdie tegniek gebruik as deel van die militêre lugverdediging, saam met ander komplekse met 'n soortgelyke doel. Benewens die "Thors", bevat die bewapening kortafstandkomplekse "Strela-10" en "Wasp" van verskillende modifikasies. Daarbenewens bevat die militêre lugverdedigingstelsel komplekse met lang afstande, wat 'n stelsel van beskerming teen vyandelike vliegtuie skep.
Die produksie en werking van lugafweerkomplekse van die "Tor" -gesin gaan voort. 'N Geleidelike aanvulling van lugafweer-eenhede met nuwe gevegsvoertuie met verbeterde eienskappe is aan die gang. Boonop word komplekse nuwe modifikasies aan die buiteland verskaf. Dus, in 2013 het die weermag van die Republiek van Wit-Rusland drie batterye van die Tor-M2-komplekse ontvang, wat dit moontlik gemaak het om die eerste afdeling te vorm. Die produksie en aflewering van stelsels van die "Tor" -gesin gaan voort. As een van die nuutste komplekse in sy klas, sal "Torah" die volgende dekades in diens bly.