In die middel van die 70's van die XX eeu is nuwe vereistes vir tenkwapenwapens geïdentifiseer. Die SPTP was veronderstel om mobiel te wees, aan teenaanvalle deel te neem en tenks op aansienlike afstande van die afvuurposisie te tref.
Daarom, deur die besluit van die militêr-industriële kompleks van die USSR van 17 Mei 1976, het 'n groep ondernemings 'n taak gekry om 'n ligte 100 mm selfaangedrewe tenkgeweer te ontwikkel. Die geweer sou 'n outomatiese radarbrandbeheerstelsel insluit. Die projek het die kodenaam "Norov" gekry.
Die 2S1 selfaangedrewe houwitser moes as basis gebruik word. Die Yurginsky-masjienbou-aanleg is aangestel as die moederonderneming. Vir die outomatiese radarkompleks was die OKB SRI "Strela" in Tula in beheer.
Prototipes van SPTP 2S15 sou deur die Arsenal -fabriek vervaardig word. Maar die produksie van die aanleg het nie die gespesifiseerde sperdatums gehaal nie, dus is die tydsberekening van die aanbieding van die kompleks na 1981 verskuif. Teen hierdie tyd was die prototipes egter nog nie gereed nie.
Die toetse van die kompleks het eers in 1983 begin. Teen hierdie tyd is probleme en tekortkominge by ander mede-eksekuteurs van die CAO gevind.
Die toetse is in 1985 voltooi. Maar op hierdie tydstip het nuwe soorte tenks met 'n aantal lande in diens getree, teen die voorste pantser waarvan 100 mm artillerie ondoeltreffend was. Daarom word die Norov-kompleks as belowend erken, en alle werk oor hierdie onderwerp is afgesluit deur die besluit van die USSR militêr-industriële kompleks van Desember 1985
