Die eerste generasie navigasiesatellietstelsels in die Sowjetunie het die naam "Sail" gekry en is ontwikkel op grond van die Wetenskaplike Navorsingshidrografiese Navigasie -instituut (NIGSHI) van die vloot. Die idee om kunsmatige aardse satelliete as die belangrikste element van navigasie te gebruik, het die voormalige vlootnavigator Vadim Alekseevich Fufaev in 1955 gekry. Onder leiding van die ideologiese meesterbrein is 'n inisiatiefgroep gestig by NIGSHI, wat besig was met die bepaling van koördinate op afstand. Die tweede rigting was die onderwerp van Doppler -bepaling van koördinate onder leiding van V. P. Zakolodyazhny, en die derde groep was verantwoordelik vir goniometriese bepaling van koördinate - die hoof van die rigting was EF Suvorov. Teen die vroeë sestigerjare is die voorkoms van die eerste binnelandse LEO -globale navigasiesatellietstelsel ontwikkel. Benewens NIGSHI het werknemers van die NII-4 van die Ministerie van Verdediging aktief aan die projek deelgeneem. Daar word aanvaar dat die skepe van die Sowjet -vloot die eerste "gebruikers" van satellietnavigasie sou wees. Alles het egter skielik gestop - die program was sterk beperk in befondsing en is eintlik gevries. Intelligensie oor die laaste fase van die ontwikkeling van 'n soortgelyke stelsel in die kamp van 'n moontlike teëstander - die Verenigde State - het die 'gebraaide haan' geword. Teen 1963 het die Amerikaners eintlik die Transit-satellietstelsel in gebruik geneem, en op 15 Januarie 1964 het die regering besluit om 'n Sowjet-analoog onder die Cyclone-kode te skep (sommige bronne noem die asemrowende naam Cyclone-B).
Vanaf daardie oomblik het die semi-ondergrondse werk van die inisiatiefgroepe die amptelike staatsprogram geword. OKB-10 het die hoofontwikkelaar van die stelsel geword, Mikhail Fedorovich Reshetnev is aangestel as 'hoof', en die Research Institute of Parting Engineering (NIIP) was verantwoordelik vir die radiotoerusting. Op die vlak van sketse was die projek teen Julie 1966 gereed, en terselfdertyd is toetsbasis goedgekeur-die oseanografiese vaartuig "Nikolai Zubov" met duikbote B-88, B-36 en B-73.
Die skip "Nikolay Zubov". Bron: kik-sssr.ru
Die eerste binnenshuise navigasie-ruimtetuig was Kosmos-192 (die lanseervoertuig was Kosmos-3M), wat op 25 November 1967 vanaf die Plesetsk-kosmodroom gelanseer is. Die volgende was "Kosmos - 220", gestuur op 'n lae wentelbaan op 7 Mei 1968, "Kosmos - 292" (14 Augustus 1969) en "Kosmos -332" (11 April 1970). Die toetse het teen die somer van 1970 geëindig en die volgende akkuraatheid gevind: gebaseer op die Doppler -effek - 1,5 km, die afstandsmeterstelsel - 1,8 km, en die opskrifstelselkorreksie was 3-4 boogminute.
Model van die satelliet van die "sikloon" -stelsel. Bron: wikipedia.ru
Ruimtetuig van die Parus -stelsel. Bron: gazetamir.ru
Die baanhoogte van die satelliete was 1000 kilometer - dit was tipiese lae -baanvoertuie met 'n tydperk van 105 minute om die planeet. Vir die ekwatoriale vlak was die helling van die wentelbane van die ruimtetuie van die Kosmos -reeks 830, wat hulle sirkumpolêre satelliete gemaak het. Na ses jaar van proefoperasie van vier navigasiesatelliete in September 1976, is die stelsel in gebruik geneem onder die naam "Parus". Teen daardie tyd was die akkuraatheid van die bepaling van die koördinate van die vaartuig onderweg 250 meter, en in die hawe by die vasmeerlyne - ongeveer 60 meter. Die stelsel was redelik doeltreffend - die tyd om die ligging te bepaal was binne 6-15 minute. Die belangrikste verskil tussen die binnelandse ontwikkeling en die Amerikaanse Transit was die moontlikheid van radiotelegraafkommunikasie tussen skepe en duikbote van die vloot met bevelposte en met mekaar. Kommunikasie is verskaf beide in die omstandighede van gesamentlike radiosigbaarheid, en in die opsie om 'n boodskap van een intekenaar na 'n ander oor te dra, dit wil sê op 'n globale skaal. In laasgenoemde geval was die kommunikasievertraging 2-3 uur. Dit is hoe die wêreld se eerste navigasie-kommunikasie-satellietsisteem "Parus" gebore is, wat die navigasie in die Sowjet-vloot onderstebo gedraai het. Vir die eerste keer is dit moontlik om u eie ligging te bepaal, ongeag die weer, tyd van die dag of jaar oral in die Wêreld -oseaan. Hierdie stelsel werk steeds.
In 1979 het die Cicada -stelsel opdrag gekry om burgerlike skepe te bedien, sonder militêre navigasietoerusting en kommunikasie -opsies. Twee jaar tevore het die ysbreker Artika, gebaseer op satellietnavigasiedata, vir die eerste keer in die wêreld vir seevaartuie die wêreld bereik. 'N Orbitale groep van vier satelliete is na "Tsikada" gestuur, en die militêre "Parus" het op verskillende tye gemiddeld 6-7 ruimtetuie in 'n lae wentelbaan gehad. Die installering van die COSPAS-SARSAT-reddingsapparaat, of, soos dit ook genoem word, die Nadezhda-stelsel, ontwikkel in die Omsk-vereniging Polet, het 'n ernstige modernisering van die Cicada geword. Die reddingstelsel verskyn na die ondertekening op 23 November 1979 van 'n interregeringsooreenkoms tussen die USSR, die VSA, Kanada en Frankryk oor die ontwikkeling van COSPAS - Space Search System for Emergency Vessels, SARSAT - Search And Rescue Satellite -Aided Tracking. Die stelsel was veronderstel om verantwoordelik te wees vir die opsporing van vliegtuie en skepe in nood. Die punte vir die ontvangs van inligting van satelliete was oorspronklik geleë in Moskou, Novosibirsk, Arkhangelsk, Vladivostok (USSR), San Francisco, St. Louis, Alaska (VSA), Ottawa (Kanada), Toulouse (Frankryk) en Tromsø (Noorweë). Elke satelliet wat oor die aardoppervlak vlieg, het seine ontvang van 'n sirkelvormige gebied met 'n deursnee van 6 000 km. Die minimum aantal satelliete wat benodig word vir betroubare ontvangs van seine van noodbaken was vier. Aangesien niemand destyds behalwe die VSA en die USSR sulke toerusting kon vervaardig nie, was dit hierdie twee lande wat die COSPAS-SARSAT-orbitaalgroep verskaf het. Die satelliete het die sein van die persoon in nood ontvang, dit na die grondpunt oorgedra, waar hulle sy koördinate met 'n akkuraatheid van 3,5 km bepaal het en binne 'n uur 'n besluit geneem het oor die reddingsoperasie.
COSPAS-SARSAT-embleem tot 1992. wikipedia.ru
Illustrasie van die beginsel van werking van COSPAS-SARSAT. Bron: seeman-sea.ru
Dit was die Sowjet-satelliet met die Nadezhda-toerusting in September 1982 wat die eerste noodsein van 'n ligmotorvliegtuig wat in die berge in Wes-Kanada neergestort het, aangeteken het. As gevolg hiervan is drie Kanadese burgers ontruim - so het die internasionale projek COSPAS -SARSAT 'n rekening van geredde siele geopen. Dit is die moeite werd om te onthou dat 'n soortgelyke verhaal te midde van die Koue Oorlog gebore is - in 1983 noem Reagan die USSR amptelik die 'Evil Empire', en COSPAS -SARSAT funksioneer steeds en het reeds ongeveer 4000 mense gered.
Huishoudelike apparaat "Nadezhda" van die internasionale stelsel COSPAS-SARSAT. Bron: seeman-sea.ru
Die behoefte om 'n medium-baan-navigasiestelsel te ontwikkel, nie net nodig vir die "see" nie, maar ook vir lugvaart met "infanterie", is al in 1966 in die USSR bespreek. Die resultaat was die navorsingswerk "Forecast" onder leiding van Yu I. Maksyuta, waarvolgens hulle in 1969 die moontlikheid aangevoer het om navigasiesatelliete in die middelbaan van die aarde te lanseer. In die toekoms heet hierdie projek GLONASS en is dit geskep met die deelname van 'n groot aantal organisasies - die Krasnoyarsk Design Bureau of Applied Mechanics, die Moscow Research Institute of Instrument Engineering en die Leningrad Scientific Research Radio Engineering Institute (LNIRTI). Die Sowjetunie het op 12 Oktober 1983 die eerste GLONASS -satelliet in die ruimte gelanseer, en in 1993 is die stelsel in Rusland aangeneem, alhoewel in 'n verkorte weergawe. En eers teen 1995 het GLONASS 'n voltydse personeel van 24 voertuie gehad, die grondinfrastruktuur is verbeter en die navigasie was 100% operasioneel. Op daardie tydstip was die akkuraatheid van die bepaling van die koördinate 15-25 meter, die bepaling van die snelheidskomponente (nuwe opsie) was 5-6,5 cm / s, en die huishoudelike toerusting kon die tyd bepaal met 'n akkuraatheid van 0,25-0,5 μs. Maar binne ses jaar is die wentelbaan tot vyf satelliete verminder en was alles gereed vir die volledige uitskakeling van die Russiese satellietnavigasiestelsel. Die wedergeboorte het plaasgevind in Augustus 2001, toe die regering van die Russiese Federasie die federale teikenprogram "Global Navigation System" aangeneem het, wat in 'n mate bedoel was om met GPS mee te ding. Maar dit is 'n effens ander storie.
