Moderne robotstelsels kan sommige take in 'n outonome modus uitvoer, byvoorbeeld om op 'n gegewe roete te beweeg, met inagneming van die terrein en die oorkom van hindernisse. Daar word ook nuwe stelsels ontwikkel wat toesig en verkenning kan uitvoer, data kan verwerk en gereed inligting aan 'n persoon kan uitreik. Sulke eksperimente het onlangs in die Verenigde State plaasgevind.
Jongste verwikkelinge
Nuwe eksperimente en toetse is op 24 Augustus uitgevoer deur die Combat Capabilities Command en die Army Research Lab (ARL). Saam met 'n aantal ander organisasies implementeer hulle die program vir kunsmatige intelligensie vir mobiliteit en maneuver, wat ten doel het om kunsmatige intelligensie vir terrestriële RTK's te skep en die interaksie daarvan met mense te verseker.
Tot dusver is binne die raamwerk van hierdie program verskeie eksperimentele modelle van toerusting geskep. Laasgenoemde is toegerus met gevorderde bewakingsapparate wat outonome verkenning en die uitreiking van data aan 'n persoon bied deur middel van 'n augmented reality -stelsel.
Vir die toetsing is twee eksperimentele RTK's vervaardig met verskillende toerusting en sagteware, sowel as 'n stel toerusting vir mense. Al hierdie produkte het op 'n regte toetsplek gewerk en het in die algemeen hul vermoëns bewys. Robotte het verdagte voorwerpe op die grond suksesvol geïdentifiseer, en operateurs het letterlik die resultate van verkenning gesien.
Ervare tegnikus
In onlangse toetse is twee RTK's met 'n soortgelyke voorkoms gebruik. Dit is gebou op die basis van die Clearpath Robotics Warthog UGV -platform. Dit is 'n vierwielaangedrewe voertuig met kompakte afmetings met elektriese motors wat 'n vrag of spesiale toerusting kan dra, insluitend geïntegreer in kontrolelusse. So 'n platform kan op bedieneropdragte of in 'n selfstandige modus werk.
Skandeer lidars van twee tipes is gebruik om die situasie in die eksperimente waar te neem. One Warthog het 'n VLP-16 LiDAR-stelsel van Velodyne ontvang; die tweede was toegerus met 'n Ouster OS1 LiDAR -produk. Die tegniese visie is verbind met rekeneneenhede en data -oordragstoerusting.
Die beginsel van werking van die twee tipes robotiese verkenners is redelik eenvoudig. Op die grond moet die RTK die omgewing "inspekteer" en 'n driedimensionele basislyn skep. Dan gaan die lidars verder met skandeer, en die elektronika vergelyk die nuwe data met die basislyn. As daar veranderinge opgemerk word, moet die outomatisering die aard daarvan onmiddellik bepaal, die risiko's evalueer en die persoon daarvan in kennis stel.
Vir die operateur van so 'n komplekse, is augmented reality -brille en 'n paar verwante toerusting bedoel. Inligting oor verdagte voorwerpe en veranderinge word grafies in reële tyd vertoon. Die bril wys die merk op 'n spesifieke punt op die terrein en vergesel dit met 'n kort beskrywing - omvang, gevaar, ens. Nadat hy die mees volledige inligting ontvang het, kan die operateur verdere aksies bepaal, sowel sy eie as die robots.
Toets resultate
Onlangse proewe het die algehele potensiaal van die nuwe tegnologie bevestig. Boonop is die vereistes vir die komponente verduidelik. Dit het dus geblyk dat selfs eenvoudige en relatief goedkoop lidars met 'n lae resolusie die menslike visie effektief kan aanvul. Gevolglik verdwyn die behoefte aan meer komplekse en duur produkte - sonder verlies aan doeltreffendheid en met 'n mate van produktiwiteitsverhoging.
Tydens die toetse het die lidars die prentjie tot 'n paar dosyn keer per sekonde opgedateer. Resolusie - 10 cm. Dit was genoeg vir doeltreffende werk, die opsporing van voorwaardelike teikens en die uitreiking van data aan die operateur.
In oop publikasies word die voorkoms van twee eksperimentele platforms met verskillende komplekse toerusting genoem, maar die verskille wat hulle in toetse kan toon, word nie bekend gemaak nie. Boonop word die kenmerke van die geslaagde toetse nie gespesifiseer nie - die tipe terrein, voorwaardelike doelwitte, die spoed van die hele kompleks en individuele stelsels, ens.
Ontwikkelingsrigtings
Ervare RTK's gebaseer op Warthog UGV is uitsluitlik tegnologiedemonstrante. Met hul hulp het ARL die funksionaliteit van die nuwe hardeware en sagteware nagegaan. Terselfdertyd word die grondslag gelê vir die skep van fundamenteel nuwe stelsels wat in die weermag gebruik kan word. Op grond van die huidige ontwikkelings in die toekoms kan nuwe toerustingkomplekse geskep word wat geskik is vir implementering in die praktyk.
Die ontwikkelaars van die projek glo dat sulke tegnologie noodwendig die weermag moet bereik. Die gesamentlike werk van mense en tegnologie sal meer effektiewe toesig moontlik maak en gevaarliker voorwerpe kan identifiseer. RTK's sal vyandelike hinderlae, ploftoestelle en ander bedreigings kan vind - sonder om lewende soldate in gevaar te stel.
Terugvoervrae moet uitgewerk word. Die operateur, nadat hy data oor die gevind voorwerp ontvang het, kan sy eie opmerkings en regstellings maak, en die robot moet dit verwerk en in ag neem. Boonop is die skep van leerstelsels nie uitgesluit nie - in hierdie geval kan die RTK die opgehoopte ervaring gebruik en meer korrek reageer op die situasie.
'N Ander belowende idee, wat in die huidige program uitgewerk word, is die skep van middele om die visuele organe te beskerm met die funksie van augmented reality. Die behoefte aan sulke tegnologieë word as voor die hand liggend en verpligtend beskou in die konteks van die verdere ontwikkeling van gevegstoerusting. 'N Bril kan 'n wye verskeidenheid inligting verskaf, en nie net data van 'n verkennerrobot nie.
Daar moet onthou word dat die huidige werk deel uitmaak van die groter program vir kunsmatige intelligensie vir mobiliteit en maneuver. Sy doel is om 'n RTK te skep wat onafhanklik al die kenmerke en parameters van die terrein kan bepaal, daarby kan aanpas en vrylik kan beweeg en beweeg. Die voorgestelde tegniese visie -instrumente kan gebruik word as 'n universele komponent vir die versameling van alle data, vir bestuur, verkenning, skietery, ens.
Stap vir stap ontwikkeling
Tot dusver is in die Verenigde State en ander lande robotstelsels vir militêre doeleindes geskep, toegerus met tegniese visie -toestelle met verskillende funksies. Hulle het dus reeds die onafhanklike beweging onder die knie gekry deur verskillende plekke of waarneming van die situasie met die identifisering van teikens. Sommige van die take tot dusver moet opgelos word met die bediener se konsole.
Een van die dringendste take is om die doeltreffendheid van werk in reeds bemeesterde gebiede te verhoog - om die 'vaardighede' vir bestuur of meer akkurate teikenherkenning te verbeter. Tegnologieë word ook geskep vir die effektiewe interaksie van die RTK met mense, wat nou deur die US Army Laboratory gedoen word.
Op langer termyn behoort huidige en toekomstige projekte tot baie interessante resultate te lei. 'N Wye verskeidenheid robotte van verskillende klasse en doeleindes sal in weermag -eenhede kan verskyn. Hulle sal soldate op die slagveld vergesel en 'n deel van die take aanpak, asook onmiddellik inligting met hulle uitruil. RTK's het reeds die las op die vegters verminder, en hierdie neiging sal in die toekoms voortduur.
Die prestasies van wetenskap en tegnologie kan dus weer die voorkoms en vermoëns van die weermag verander. Blykbaar is die Amerikaanse weermag die eerste om die nuwe verkenningsmiddele onder die knie te kry. In die toekoms sal soortgelyke stelsels egter in ander lande moet verskyn. Waarna sulke gebeure sal lei - die tyd sal leer.
