Heel aan die begin van 1961 het die suksesvolle toetse van die eerste Amerikaanse raket met vaste dryfveer, die Minuteman-1A, die Verenigde State tot 'n leidende posisie gebring in die ontwikkeling van ballistiese missiele van medium afstand. Die leierskap van die Sowjetunie kon destyds nie die feit verduur dat die USSR die tweede was na die Verenigde State in hierdie wedloop nie. Reeds op 4 April 1961 stel die regering van die USSR, by sy besluit, die taak van die Sowjet-ingenieurs om ten minste drie soorte medium-afstand missiele te ontwikkel en te skep. Daarna het verskeie ontwerpburo's begin werk aan die skepping van die eerste Sowjet-vuurpyle.
In totaal was daar verskeie projekte onder die algemene leiding van Sergei Korolev. Rocket 8K96, sy tweede fase, is geskep in KB-7 van die Leningrad Artillery Plant "Arsenal", die projek is gelei deur die hoofontwerper van die KB Pyotr Tyurin. Die 8K97 -vuurpyl is ontwikkel by die Perm Design Bureau onder leiding van Mikhail Tsirulnikov, dit was ook veronderstel om die eerste fase vir die 8K96 -vuurpyl te ontwikkel. Die 8K98-missiele, of die ander benaming, die interkontinentale missiel RT-2 en 8K98P, is deur S. Korolev self saam met Igor Sadovsky, een van die skeppers van die RT-1-vuurpyl, geskep. 'N Ander Sowjet -ontwerper Mikhail Yangel het die ontwikkeling van die 8K99 -vuurpyl oorgeneem; volgens die projek sou hierdie vuurpyl die eerste fase op vaste brandstof hê, die tweede op vloeibare brandstof. Na 'n deeglike studie van die werkstekeninge, is besluit om die ontwikkeling van M. Tsirulnikov te gebruik as die eerste fase, met die beste prestasie en die PAL-17/7 enjin met gemengde vaste brandstof.
In 1963 is alle werk aan die 8K96- of RT-15-projek, wat in wese 'n RT-2-vuurpyl is, sonder die eerste fase, opgeskort totdat die RT-2-vuurpyl voltooi is. Daarna is die RT-15 weer in 1965 hervat as deel van die 15P696 mobiele kompleks, dit is aangeneem deur die Strategiese Missielmagte van die Sowjet-leër en in serieproduksie begin by die Leningrad-fabriek nr. 7. Die ontwikkeling van die SPU (selfaangedrewe lanseerder) 15U59 gebaseer op die T-10-tenk is uitgevoer by die ontwerpburo van die Kirov-aanleg onder leiding van Zh. Ya. Kotin. Daar is ook ontwikkelinge gedoen om lanseerkomplekse op 'n wielaangedrewe en op spoorwegplatforms te skep. Vir die eerste keer is die missielstelsel onder die benaming SPU "voorwerp 815" tydens die parade op 7 November 1965 gedemonstreer.
Na die eerste toetsbekendstellings het dit duidelik geword dat die reikwydte van die RT-15-missiel (volgens die NAVO-klassifikasie SS X-14 "Ruimtebok") die berekende oorskry en 4,5 duisend kilometer bereik. Gegewe hierdie feit, word P. Tyurin opdrag gegee om voort te gaan met die verdere ontwikkeling van die vuurpyl. Die werk is tot 1970 uitgevoer, waartydens 20 toetslanserings van RT-15-missiele op die Kapustin Yar-reeks uitgevoer is. Daarna is die werk heeltemal ingekort, en die ontwerper P. Tyurin het begin om die eerste vuurpyl in die USSR vir kern duikbote te skep. Die 8K96-ontwerp het bestaan uit twee fases (die tweede en derde fase van die RT-2-vuurpyl) met soliede dryfmotors daarop, spesiaal aangepas om optimale werking te verseker, beide tydens die bekendstelling en tydens die vlug. In die stertgedeelte van die vuurpyl is vier stabiliseerders op die eerste trap geplaas. Die vuurpyl is in vlug beheer deur middel van aandrywingsmotore (15D27-eerste fase en 15D92-tweede fase) en gesplete spuitpunte. Die raketkop van die vuurpyl, die totale massa van die lading is 535 kg, was 'n kern -mono -blok tipe met 'n kapasiteit van 1, 1 Megatons.
Die missiel is op die doelwit gemik met behulp van 'n traagheidsbeheerstelsel met 'n gyroskopiese platform, geskep by die Scientific Research Institute van die AP onder leiding van die hoofontwerper N. Pilyugin. Die bekendstelling is beheer deur 'n afstandbeheerstelsel wat deur die Impulse Design Bureau onder leiding van T. Sokolov ontwikkel is. Volgens sommige bronne is die brandstoftoevoer volgens die tegnologie van die NII-9 g van Biysk aan die vuurpylmotor vasgemaak deur die brandstofmassa in die enjinhuis te gooi. Volgens ander bronne was die brandstofheffings aanvullend, vervaardig volgens die tegnologie van die Research Institute-130 g Perm. Daar kan ook aanvaar word dat beide opsies waarskynlik gebruik is, soos in die RT-2-vuurpyl. In die eerste fase is NII-9 brandstoflading gebruik, in die tweede fase, NII-130. Volgens die herinneringe van die toetsdeelnemers, wat beweer dat ten minste 'n emmer water uit die enjin uitgegooi is, wat nie tipies is vir die enjins van die RT-2-vuurpyltrappe nie, nadat die spuitproppe oopgemaak is. Die totale lengte van die vuurpyl was 12, 7 meter, deursnee van 1, 9 tot 2, 1 meter, lanseringsgewig 1,87 ton, kernkop nuttige gewig meer as 500 kg.
