Een van die belangrikste gevegsopdragte van selfaangedrewe lugafweer-raketstelsels in die konteks van moderne oorlog is: beskerming teen lugaanvalle deur vyandelike vliegtuie op belangrike strategiese, industriële of administratiewe fasiliteite, beskerming van personeel en materiaal van militêre eenhede en verskeie verdediging strukture, vernietiging in die lug van beheerde kruisraketten van verskillende soorte, soos Tomahawk, Helfair, Maverick, en ander hoë presisie wapens, veg- en aanvalsvliegtuie, vyandelike vervoer- en landingshelikopters, onbemande lugvoertuie op groot hoogte verkenning buite die terrein. Benewens die tref van lugdoelwitte, is die lugafweermissielstelsel in staat om vuurwapens, voertuie en vyandelike personeel direk te vuur en te vernietig.
Anti-vliegtuig missiel artillerie lugweerstelsel "Centaur" verwys na hierdie soort selfaangedrewe gevegsvoertuie in die lugweermagte. Die gebruik van die gepantserde romp en onderstel van een van die mees moderne Oekraïense tenks tydens die oprigting van die Centaur-lugverdedigingstelsel het dit moontlik gemaak om baie hoë prestasie te behaal in beide spoed en wendbaarheid, sowel as om die voertuig se langlaufvermoë te verhoog om te slaag. Die gevegsgewig van die lugafweermissielstelsel is nie meer as 38 ton nie, wat veroorsaak dat die spesifieke druk op die grond klein is en die masjien in staat stel om sonder veel moeite te beweeg, selfs op sagte grond. Die maksimum spoed op die snelweg is hoog genoeg vir hierdie tipe gevegsvoertuie en is meer as 60 km per uur; die kapasiteit van die brandstoftenks wat op die ZRAK "Centaur" geïnstalleer is, bied 'n kruisafstand op die snelweg tot 500 km. Benewens die hoë mobiliteit waarmee u vinnig van vuur kan verander, het sulke missielstelsels 'n aantal voordele in vergelyking met stilstaande. In die besonder, die hoë beskerming van die bemanning, wat in die pantserliggaam van die voertuig gehuisves is, teen die trefwapens, mynfragmente en skulpe. Moderne, hoë-tegnologie radar- en opto-elektroniese toerusting wat op die lugafweermissielstelsel geleë is, maak dit moontlik om verskeie lugdoelwitte gelyktydig op te spoor en op te spoor. Aanvaar en betrek ook verskillende teikens wat aangedui word vanaf 'n afgeleë pos, insluitend dié wat op baie lae hoogte vlieg, met geleide missiele met hoë presisie of artillerievuur uit 'n outomatiese kanon.
Die kombinasie van raket- en artilleriewapens in een mobiele lugafweer-raketstelsel maak dit moontlik om die doeltreffendheid van gevegsgebruik te vermenigvuldig en, afhangende van die tipe en aard van die teiken, een of ander wapen te kies en te gebruik. Die belangrikste dele van die ontwerp van die Centaur-lugafweermissielstelsel is: 'n lanseerder vir die opneem van oppervlak-tot-lug-missiele, 'n outomatiese lugweergeweer wat toegerus is met 'n nuwe outomatiese laai-meganisme, wat dit moontlik maak om die tempo van brand en vereenvoudig die onderhoud in 'n gevegsituasie, 'n radarbeheerstelsel (wapenbeheerradar), OLSU (optiese elektroniese wapenbeheerstasie), 'n boordrekenaar met die modernste maniere om lug- en grondteikens op te spoor, te lei en te tref.
Die omvang van die vernietiging van 'n teiken deur raketwapens wat op die Centaur -lugweerstelsel geïnstalleer is, wissel van 1 km tot 12 km, die maksimum hoogte waarop 'n lugdoelwit vernietig kan word, bereik meer as 4 km. Die lugafweer-artillerie-bewapening wat op die Centaur geïnstalleer is, bestaan uit 'n 40 mm-outomatiese kanon wat vinnig kan afvuur en wat beide wapens-deurdringende en hoë-plofbare fragmenteringsskille kan afvuur wat toegerus is met nabyheidsversekerings. Die ammunisie-vrag is 170 hoë-plofbare fragmenteringsdoppe en 30 pantser-deurdringende skulpe. Die missielbewapening bevat agt oppervlak-tot-lug-missiele wat toegerus is met 'n geleidingstelsel deur verskeie radio- en laserkanale, waarvan die leiding by die teiken uitgevoer kan word, sowel deur die bemanning van die voertuig as volgens die data wat van die bevelpos ontvang is. Die reaksie van die lugafweerkompleks op die teiken oorskry nie 8-12 sekondes in vuurpylvuur nie en nie meer as 6-8 sekondes in die artillerievuurmodus nie.
ZRAK "Centaur" in al sy aanwysers dui daarop dat dit die verouderende lugafweerstelsels is, soos "Shilka" en "Strela - 10", waarvan die aantal in die leërs van Asië, Afrika en die Midde -Ooste sal vervang meer as 2000 eenhede.