JUICE
Jan G. Oblonsky, een van die eerste studente van Svoboda en die ontwikkelaar van EPOS-1, herinner dit so (Eloge: Antonin Svoboda, 1907-l980, IEEE Annals of the History of Computing Vol. 2. No. 4, October 1980):
Die oorspronklike idee het Svoboda in 1950 op sy rekenaarontwikkelingskursus voorgehou toe hy, met die verduideliking van die teorie van die bou van vermenigvuldigers, opgemerk het dat daar in die analoogwêreld geen strukturele verskil is tussen 'n opteller en 'n vermenigvuldiger nie (die enigste verskil is in die toepassing van die toepaslike skale by die invoer en uitvoer), terwyl hul digitale implementasies heeltemal verskillende strukture het. Hy het sy studente uitgenooi om 'n digitale kring te probeer vind wat vermenigvuldiging en optelling met dieselfde gemak sou verrig. 'N Ruk later het een van die studente, Miroslav Valach, na Svoboda genader met die idee om te kodeer, wat bekend geword het as die restklassisteem.
Om die werk daarvan te verstaan, moet u onthou wat die verdeling van natuurlike getalle is. Uiteraard kan ons met behulp van natuurlike getalle nie breuke voorstel nie, maar ons kan met die res verdeel. Dit is maklik om te sien dat wanneer dieselfde getalle met dieselfde gegewe m gedeel word, dieselfde res verkry kan word, in welke geval hulle sê dat die oorspronklike getalle vergelykbare modulo m is. Uiteraard kan daar presies 10 oorblyfsels wees - van nul tot nege. Wiskundiges het vinnig opgemerk dat dit moontlik is om 'n getallestelsel te skep waar dit in plaas van tradisionele getalle die reste van deling sal wees, aangesien dit op dieselfde manier bygevoeg, afgetrek en vermenigvuldig kan word. As gevolg hiervan kan enige getal voorgestel word deur 'n stel nie -getalle in die gewone sin van die woord, maar 'n stel sulke oorblyfsels.
Waarom sulke perversies, maak dit regtig iets makliker? Trouens, hoe gaan dit met wiskundige bewerkings? Soos dit blyk, is dit baie makliker vir die masjien om operasies uit te voer, nie met getalle nie, maar met oorskiet, en hier is die rede. In die stelsel van oorblywende klasse word elke getal, meersyfer en baie lank in die gewone posisionele stelsel, voorgestel as 'n tweetal een-syfergetalle, wat die res is om die oorspronklike getal te deel deur die basis van die RNS (a paar kopiemisdade).
Hoe sal die werk versnel tydens so 'n oorgang? In 'n konvensionele posisionele stelsel word rekenkundige bewerkings bietjie vir bietjie opeenvolgend uitgevoer. In hierdie geval word oordragte gevorm na die volgende belangrikste bit, wat ingewikkelde hardewaremeganismes benodig vir die verwerking daarvan; dit werk in die reël stadig en opeenvolgend (daar is verskillende versnellingsmetodes, matriksvermenigvuldigers, ens., Maar dit, in is in elk geval 'n nie-triviale en omslagtige stroombaan).
Die RNS het nou die moontlikheid om hierdie proses parallel te maak: alle operasies op residue vir elke basis word afsonderlik, onafhanklik en in een kloksiklus uitgevoer. Uiteraard versnel dit alle berekeninge baie keer, en die res is per definisie ook 'n bietjie, en bereken gevolglik die resultate van hul optel, vermenigvuldiging, ens. dit is nie nodig nie, dit is genoeg om dit in die geheue van die operasietafel te laat flits en van daar af te lees. As gevolg hiervan is bewerkings op getalle in RNS honderde kere vinniger as die tradisionele benadering! Waarom is hierdie stelsel nie onmiddellik en oral geïmplementeer nie? Soos gewoonlik gebeur dit in teorie net vlot - werklike berekeninge kan so 'n oorlas as oorloop kry (as die finale getal te groot is om in 'n register ingevoeg te word), is afronding in RNS ook baie nie -privaat, sowel as vergelyking van getalle (streng gesproke is RNS nie die posisionele stelsel nie en die terme "min of meer" het daar geen betekenis nie). Valakh en Svoboda het gefokus op die oplossing van hierdie probleme, want die voordele wat die SOC beloof het, was reeds baie groot.
Oorweeg 'n voorbeeld om die beginsels van werking van SOC -masjiene te bemeester (diegene wat nie in wiskunde belangstel nie, kan dit weglaat):
Die omgekeerde vertaling, dit wil sê die herstel van die posisionele waarde van die getal uit die residu's, is lastiger. Die probleem is dat ons eintlik 'n stelsel van n vergelykings moet oplos, wat lei tot lang berekeninge. Die hooftaak van baie studies op die gebied van RNS is om hierdie proses te optimaliseer, want dit lê ten grondslag aan 'n groot aantal algoritmes, waarin in een of ander vorm kennis oor die posisie van getalle op die getallelyn nodig is. In getalleteorie is die metode vir die oplossing van die aangeduide stelsel van vergelykings al baie lank bekend en bestaan dit uit 'n gevolg van die reeds genoemde Chinese reststelling. Die oorgangsformule is taamlik omslagtig, en ons sal dit nie hier gee nie; ons let slegs op dat in die meeste gevalle probeer word om hierdie vertaling te vermy en die algoritmes so te optimaliseer dat dit tot die einde binne die RNS bly.
'N Bykomende voordeel van hierdie stelsel is dat u in tabelvorm en ook in een siklus in die RNS nie net bewerkings op getalle kan uitvoer nie, maar ook op willekeurig ingewikkelde funksies wat in die vorm van 'n polinoom kan verskyn (as die Die resultaat gaan nie verder as die omvang van die voorstelling nie). Laastens het SOC nog 'n belangrike voordeel. Ons kan bykomende redes aanbring en sodoende die redundansie verkry wat nodig is vir foutbeheer, op 'n natuurlike en eenvoudige manier, sonder om die stelsel met drievoudige oortolligheid te belemmer.
Boonop laat die RNS toe dat die beheer reeds tydens die berekening self uitgevoer word, en nie net as die resultaat in die geheue ingeskryf word nie (soos die foutkorreksiekodes in die konvensionele getallestelsel doen). Oor die algemeen is dit gewoonlik die enigste manier om ALU tydens die werk te beheer, en nie die finale resultaat in RAM nie. In die sestigerjare het 'n verwerker 'n kabinet of meer beset, wat duisende individuele elemente bevat, gesoldeerde en afneembare kontakte, sowel as kilometers geleiers - 'n gewaarborgde bron van verskillende inmenging, mislukkings en mislukkings en onbeheerde. Die oorgang na die SOC het dit moontlik gemaak om die stabiliteit van die stelsel honderde kere na mislukkings te verhoog.
As gevolg hiervan het die SOK -masjien groot voordele.
- Die hoogste moontlike fouttoleransie "out of the box" met outomatiese ingeboude beheer van die korrektheid van elke operasie in elke stadium - van leesgetalle tot rekenkunde en skryfwerk tot RAM. Ek dink dit is onnodig om te verduidelik dat dit vir missielverdedigingstelsels miskien die belangrikste eienskap is.
-
Die maksimum moontlike teoretiese parallelisme van bewerkings (in beginsel kan absoluut alle rekenkundige bewerkings binne die RNS in een siklus uitgevoer word, sonder om aandag te skenk aan die bitdiepte van die oorspronklike getalle) en die spoed van berekeninge wat met geen ander metode bereik kan word nie. Weereens, dit is nie nodig om te verduidelik hoekom raketverdedigingsrekenaars so doeltreffend moontlik was nie.
So het SOK-masjiene eenvoudig gesmeek om dit as 'n rekenaar teen missielverdediging te gebruik; daar kan in daardie jare niks beter as hulle wees nie, maar sulke masjiene moes nog steeds in die praktyk gebou word en alle tegniese probleme moes omseil word. Die Tsjegge het dit briljant reggekry.
Die resultaat van vyf jaar se navorsing was Wallach se artikel "Origin of the code and number system of restless classes", wat in 1955 gepubliseer is in die bundel "Stroje Na Zpracovani Informaci", vol. 3, Nakl. CSAV, in Praag. Alles was gereed vir die ontwikkeling van die rekenaar. Benewens Wallach, het Svoboda nog meer talentvolle studente en nagraadse studente na die proses gelok, en die werk het begin. Van 1958 tot 1961 was ongeveer 65% van die komponente van die masjien, genaamd EPOS I (van Tsjeggiese elektronkovy počitač středni - medium rekenaar) gereed. Die rekenaar was veronderstel om by die fasiliteite van die ARITMA -aanleg vervaardig te word, maar soos in die geval van SAPO was die bekendstelling van EPOS I nie sonder probleme nie, veral nie op die gebied van die vervaardiging van die elementbasis nie.
Gebrek aan ferriete vir die geheue -eenheid, swak kwaliteit diodes, gebrek aan meettoestelle - dit is slegs 'n onvolledige lys van probleme waarmee Svoboda en sy studente te kampe gehad het. Die maksimum strewe was om so 'n elementêre ding soos 'n magneetband te kry; die verhaal van die verkryging daarvan put ook uit 'n klein industriële roman. Eerstens was dit in Tsjeggo -Slowakye as klas afwesig; dit is eenvoudig nie vervaardig nie, aangesien hulle glad nie toerusting hiervoor gehad het nie. Tweedens was die situasie in die CMEA -lande soortgelyk - teen daardie tyd het slegs die USSR op een of ander manier die band gemaak. Dit was nie net van 'n skrikwekkende kwaliteit nie (oor die algemeen het die probleem met randapparatuur en veral met die verdunde band van rekenaar tot kompakte kassette die Sowjette tot die einde toe geteister; almal wat die geluk gehad het om met Sowjetband te werk, het 'n groot aantal verhale oor hoe dit geskeur, gegooi, ens.) is, sodat die Tsjeggiese kommuniste om die een of ander rede nie op hulp van hul Sowjet -kollegas gewag het nie, en niemand het hulle 'n lint gegee nie.
As gevolg hiervan het die minister van algemene ingenieurswese Karel Poláček 'n subsidie van 1,7 miljoen kroon toegeken vir die onttrekking van band in die Weste, maar weens burokratiese hindernisse het dit geblyk dat buitelandse valuta vir hierdie bedrag nie binne die perk vrygestel kon word nie. van die Ministerie van Algemene Ingenieurswese vir invoertegnologie. Terwyl ons hierdie probleem hanteer het, het ons die sperdatum vir 1962 misgeloop en moes ons die hele 1963 wag. Uiteindelik, slegs tydens die internasionale beurs in Brno in 1964, as gevolg van onderhandelinge tussen die staatskommissie vir die ontwikkeling en koördinering van wetenskap en tegnologie en die staatskommissie vir bestuur en organisasie, was dit moontlik om die invoer van bandgeheue saam te bewerkstellig met die ZUSE 23 -rekenaar (hulle het geweier om die band afsonderlik uit Tsjeggo -Slowakye te verkoop as gevolg van embargo, ek moes 'n hele rekenaar by die neutrale Switserse koop en die magnetiese dryf daarvan verwyder).
EPOS 1
EPOS I was 'n modulêre unicast -buisrekenaar. Ondanks die feit dat dit tegnies tot die eerste generasie masjiene behoort, was sommige van die idees en tegnologieë wat daarin gebruik is, baie gevorderd en is dit slegs enkele jare later in die tweede generasie masjiene massief geïmplementeer. EPOS I het bestaan uit 15 000 germanium -transistors, 56 000 germanium -diodes en 7 800 vakuumbuise, afhangende van die konfigurasie, het dit 'n snelheid van 5–20 kIPS, wat destyds nie sleg was nie. Die motor was toegerus met Tsjeggiese en Slowaakse sleutelborde. Programmeringstaal - outokode EPOS I en ALGOL 60.
Die registers van die masjien is versamel op die mees gevorderde nikkelstaal magnetostriktiewe vertragingslyne vir daardie jare. Dit was baie koeler as Strela -kwikbuise en is tot laat in die sestigerjare in baie Westerse ontwerpe gebruik, aangesien hierdie geheue goedkoop en relatief vinnig was, is dit gebruik deur LEO I, verskillende Ferranti -masjiene, IBM 2848 Display Control en vele ander vroeë videoterminale (een draad stoor gewoonlik 4 tekenstringe = 960 bis). Dit is ook suksesvol gebruik in vroeë tafelrekenaars, insluitend die Friden EC-130 (1964) en EC-132, die programmeerbare sakrekenaar Olivetti Programma 101 (1965) en die programmeerbare sakrekenaars Litton Monroe Epic 2000 en 3000 (1967).
Beeld Oor die algemeen was Tsjeggo -Slowakye in hierdie opsig 'n wonderlike plek - iets tussen die USSR en volwaardige Wes -Europa. Aan die een kant was daar selfs in die middel van die vyftigerjare probleme met lampe (onthou dat dit ook in die USSR was, hoewel dit nie so verwaarloos was nie), en Svoboda het die eerste masjiene gebou op die monsteragtig verouderde tegnologie van die 1930's - aan die ander kant, teen die begin van die sestigerjare, het Tsjeggiese ingenieurs redelik moderne nikkelvertragingslyne beskikbaar gekry, wat 5-10 jaar later in huishoudelike ontwikkelings begin word (teen die tyd dat hulle in die Weste verouder het, byvoorbeeld die huishoudelike Iskra-11 ", 1970 en" Electronics-155 ", 1973, en laasgenoemde is so gevorderd beskou dat hy reeds 'n silwer medalje op die tentoonstelling van ekonomiese prestasies ontvang het).
EPOS I was, soos u dalk raai, desimaal en het ryk randapparatuur. Boonop het Svoboda verskeie unieke hardeware -oplossings op die rekenaar voorsien wat hul tyd ver vooruit was. I / O -bedrywighede op 'n rekenaar is altyd baie stadiger as om met RAM en ALU te werk; daar is besluit om die ledige tyd van die verwerker te gebruik, terwyl die program wat dit uitgevoer het, stadige eksterne dryf verkry het, om 'n ander onafhanklike program te begin - in totaal, op hierdie manier was dit moontlik om tot 5 programme parallel uit te voer! Dit was die wêreld se eerste implementering van multiprogrammering met behulp van hardewareonderbrekings. Boonop is eksterne (parallelle bekendstelling van programme wat met verskillende onafhanklike masjienmodules werk) en interne (pypleiding vir die afdelingsoperasie, die mees moeisame) tydverdeling ingestel, wat dit moontlik gemaak het om produktiwiteit baie keer te verhoog.
Hierdie innoverende oplossing word met reg beskou as die argitektoniese meesterstuk van Freedom en is slegs 'n paar jaar later massief in industriële rekenaars in die Weste toegepas. EPOS I rekenaarprogrammatuur met meervoudige programmering is ontwikkel toe die idee van tydverdeling nog in die begin was, selfs in die professionele elektriese literatuur van die tweede helfte van die sewentigerjare, word dit nog steeds baie gevorderd genoem.
Die rekenaar was toegerus met 'n gerieflike inligtingspaneel waarop u die vordering van prosesse in reële tyd kon monitor. Die ontwerp het aanvanklik aanvaar dat die betroubaarheid van die hoofkomponente nie ideaal was nie, sodat EPOS I individuele foute kon regstel sonder om die huidige berekening te onderbreek. 'N Ander belangrike kenmerk was die vermoë om komponente warm te ruil, asook om verskillende I / O -toestelle aan te sluit en die aantal trommel- of magnetiese stoorapparate te verhoog. As gevolg van sy modulêre struktuur, het EPOS I 'n wye verskeidenheid toepassings: van massa -dataverwerking en outomatisering van administratiewe werk tot wetenskaplike, tegniese of ekonomiese berekeninge. Boonop was hy grasieus en redelik aantreklik, maar in teenstelling met die USSR het die Tsjeggies nie net oor prestasie gedink nie, maar ook oor die ontwerp en gemak van hul motors.
Ondanks dringende versoeke van die regering en noodsubsidiesubsidies, kon die Ministerie van Algemene Masjienbou nie die nodige produksiekapasiteit verskaf by die VHJ ZJŠ Brno -aanleg, waar die EPOS I geproduseer moes word nie. Aanvanklik is aanvaar dat masjiene van hierdie reeks sou tot ongeveer 1970 in die behoeftes van die nasionale ekonomie voorsien. Uiteindelik het alles baie meer hartseer geword, die probleme met die komponente het nie verdwyn nie, en ook het die kragtige TESLA -onderneming in die spel ingegryp, wat baie winsgewend was om Tsjeggiese motors te vervaardig.
In die lente van 1965, in die teenwoordigheid van Sowjet -spesialiste, is suksesvolle staatstoetse van EPOS I uitgevoer, waarop die logiese struktuur, waarvan die kwaliteit op wêreldvlak ooreenstem, veral waardeer word. Ongelukkig het die rekenaar die voorwerp geword van ongegronde kritiek van sommige rekenaarkenners wat byvoorbeeld die besluit om rekenaars in te voer probeer deurdruk, het die voorsitter van die Slowaakse outomatiseringskommissie Jaroslav Michalica geskryf (Dovážet, nebo vyrábět samočinné počítače? In: Rudé právo, 13.ubna 1966, a. 3.):
Behalwe vir prototipes, is daar nie een rekenaar in Tsjeggo -Slowakye vervaardig nie. Vanuit die oogpunt van wêreldontwikkeling is die tegniese vlak van ons rekenaars baie laag. Die energieverbruik van EPOS I is byvoorbeeld baie hoog en beloop 160-230 kW. 'N Ander nadeel is dat dit slegs sagteware in masjienkode het en nie toegerus is met die vereiste aantal programme nie. Die konstruksie van 'n rekenaar vir binnenshuise installasie verg 'n groot konstruksie -belegging. Boonop het ons nie die invoer uit die buiteland van magneetband heeltemal verseker nie, waarsonder EPOS I heeltemal nutteloos is.
Dit was aanstootlike en ongegronde kritiek, aangesien geeneen van die aangetoonde tekortkominge direk verband hou met EPOS nie - die kragverbruik daarvan was slegs afhanklik van die elementbasis en vir 'n lampmasjien redelik voldoende, die probleme met die band was oor die algemeen meer polities as tegnies, en die installering van enige hoofraam in die kamer en word nou gekoppel aan die deeglike voorbereiding daarvan en is redelik moeilik. Die sagteware het nie die kans gehad om uit die niet te verskyn nie - dit het produksiemotors nodig gehad. Ingenieur Vratislav Gregor het hierteen beswaar gemaak:
Die EPOS I -prototipe het 4 jaar perfek gewerk onder onaangepaste toestande in drie skofte sonder lugversorging. Hierdie eerste prototipe van ons masjien los take op wat moeilik is om op ander rekenaars in Tsjeggo -Slowakye op te los … byvoorbeeld die monitering van jeugmisdaad, die ontleding van fonetiese data, benewens kleiner take op die gebied van wetenskaplike en ekonomiese berekeninge wat aansienlike praktiese toepassing het. Wat programmeerhulpmiddels betref, is EPOS I toegerus met ALGOL … Vir die derde EPOS I is ongeveer 500 I / O -programme, toetse, ens. Geen ander gebruiker van 'n ingevoerde rekenaar het programme ooit op so 'n tydige wyse en in so 'n hoeveelheid beskikbaar nie.
Ongelukkig, teen die tyd dat die ontwikkeling en aanvaarding van EPOS I voltooi was, was dit regtig baie verouderd en het VÚMS, sonder om tyd te mors, terselfdertyd sy volledig getransistoriseerde weergawe begin bou.
EPOS 2
EPOS 2 is sedert 1960 in ontwikkeling en verteenwoordig die toppunt van die wêreld se tweede generasie rekenaars. Die modulêre ontwerp het gebruikers in staat gestel om die rekenaar, soos die eerste weergawe, aan te pas by die spesifieke tipe take wat opgelos moes word. Die gemiddelde werksnelheid was 38,6 kIPS. Ter vergelyking: die kragtige bankhoofraam Burroughs B5500 - 60 kIPS, 1964; CDC 1604A, die legendariese Seymour Cray -masjien, wat ook in Dubna in Sowjet -kernprojekte gebruik is, het 'n krag van 81 kIPS, selfs die gemiddelde in sy reeks van IBM 360/40, waarvan 'n reeks later in die USSR gekloon is, ontwikkel in 1965, in wetenskaplike probleme het slegs 40 kIPS uitgegee! Volgens die standaarde van die vroeë 1960's was die EPOS 2 'n motor van topgehalte met die beste Westerse modelle.
Die verspreiding van tyd in EPOS 2 word steeds nie deur sagteware, soos op baie buitelandse rekenaars nie, maar deur hardeware beheer. Soos altyd was daar 'n prop met die verdunde band, maar hulle het ingestem om dit uit Frankryk in te voer, en later het TESLA Pardubice die produksie daarvan onder die knie. Vir die rekenaar is sy eie bedryfstelsel, ZOS, ontwikkel, en dit is na ROM geflits. ZOS -kode was die doeltaal vir FORTRAN, COBOL en RPG. Die toetse van die EPOS 2 -prototipe in 1962 was suksesvol, maar teen die einde van die jaar was die rekenaar om dieselfde redes as die EPOS 1 nie klaar nie. As gevolg hiervan is die produksie tot 1967 uitgestel. Sedert 1968 vervaardig ZPA Čakovice serie EPOS 2 onder die benaming ZPA 600, en sedert 1971 - in 'n verbeterde weergawe van die ZPA 601. Die reeksproduksie van beide rekenaars eindig in 1973. Die ZPA 601 was gedeeltelik sagteware versoenbaar met die MINSK 22 -reeks Sowjetmasjiene. 'N Totaal van 38 ZPA -modelle is vervaardig, een van die betroubaarste stelsels ter wêreld. Hulle is tot 1978 gebruik. Ook in 1969 is 'n prototipe van die klein ZPA 200 -rekenaar gemaak, maar dit is nie in produksie nie.
As ons terugkeer na TESLA, moet opgemerk word dat hul leierskap die EPOS -projek met alle mag en om een eenvoudige rede werklik gesaboteer het. In 1966 het hulle 'n bedrag van 1, 1 miljard krone vir die aankoop van die Frans-Amerikaanse hoofraamwerke Bull-GE by die sentrale komitee van Tsjeggo-Slowakye ingedien en het hulle glad nie 'n eenvoudige, maklike en goedkoop huishoudelike rekenaar nodig gehad nie. Druk deur die sentrale komitee het daartoe gelei dat nie net 'n veldtog begin is om die werke van Svoboda en sy instituut in diskrediet te bring nie (u het al 'n aanhaling van hierdie aard gesien, en dit is nêrens gepubliseer nie, maar in die hoofpersorgaan van die Kommunistiese Party van Tsjeggo -Slowakye Rudé právo), maar uiteindelik is die Ministerie van Algemene Masjienbou beveel om die produksie van twee EPOS I te beperk, in totaal, saam met die prototipe, is daar uiteindelik 3 stukke gemaak.
EPOS 2 het ook 'n treffer gekry, die TESLA -onderneming het sy bes gedoen om aan te toon dat hierdie masjien nutteloos is, en deur die bestuur van DG ZPA (Instrument and Automation Factories, waartoe VÚMS behoort) het die idee van 'n oop kompetisie tussen die ontwikkeling van Liberty en die nuutste hoofraam TESLA 200. Franse rekenaarvervaardiger BULL was In 1964, saam met die Italiaanse vervaardiger Olivetti, het die Amerikaners General Electric gekoop, het hulle begin met die ontwikkeling van 'n nuwe hoofraam BULL Gamma 140. Die vrystelling daarvan vir die Amerikaanse Die mark is gekanselleer omdat die Yankees besluit het dat dit intern met hul eie General Electric GE 400 sou meeding. As gevolg hiervan het die projek in die lug gehang, maar toe verskyn verteenwoordigers van TESLA suksesvol en vir 7 miljoen dollar koop hulle 'n prototipe en die regte tot sy produksie (gevolglik het TESLA nie net ongeveer 100 sulke rekenaars vervaardig nie, maar ook daarin geslaag om verskeie in die USSR te verkoop!). Dit was hierdie derde generasie motor genaamd TESLA 200 wat die ongelukkige EPOS sou klop.
Uniek en vergete: die geboorte van die Sowjet -missielverdedigingstelsel. EPOS -projek TESLA het 'n volledig afgehandelde reeks ontfoutde rekenaar met 'n volledige stel toetse en sagteware, VÚMS het slegs 'n prototipe met 'n onvolledige stel randapparatuur, 'n onvoltooide bedryfstelsel en aandrywers met 'n busfrekwensie 4 keer minder as dié wat op die Franse hoofraam geïnstalleer is. Na 'n voorlopige lopie was die EPOS -resultate, soos verwag, teleurstellend, maar die vindingryke programmeerder Jan Sokol het die gewone sorteeralgoritme aansienlik aangepas, die werknemers het 24 uur per dag die hardeware in gedagte gehou en 'n paar vinnige ritte gekry soortgelyk aan TESLA, en gevolglik het EPOS 2 'n baie kragtiger Franse hoofraamwerk gewen!
Beeld Tydens die evaluering van die uitslae van die eerste ronde het Sokol tydens 'n gesprek met die ZPA gepraat oor die ongunstige toestande van die kompetisie, met die leierskap ooreengekom. Sy klag is egter verwerp met die woorde "na die geveg is elke soldaat 'n generaal." Ongelukkig het die oorwinning van EPOS sy lot nie grootliks beïnvloed nie, grootliks as gevolg van die ongelukkige tyd - dit was 1968, Sowjet -tenks ry deur Praag, onderdruk die Praagse fontein, en VÚMS, altyd bekend vir sy uiterste liberalisme (waaruit verder, het onlangs met Svoboda gevlug) die helfte van die beste ingenieurs na die Weste) was, om dit sag te stel, nie deur die owerhede hoog geag nie.
Maar dan begin die interessantste deel van ons verhaal - hoe die Tsjeggiese ontwikkelinge die basis van die eerste Sowjet -raketverdedigingsvoertuie was en wat 'n roemlose einde uiteindelik op hulle gewag het, maar daaroor sal ons volgende keer praat.
